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TIGER-04 6X6 Differential-Roboterfahrgestell mit Rädern
TIGER-04 6X6 Roboterfahrgestell mit Differentialrädern
Überblick
Das 6x6-Differenzial-Roboterfahrgestell wird von sechs Radnabenmotoren angetrieben, um eine starke Leistung zu liefern.Ausgestattet mit einem unabhängigen Schwingarmaufhängungsmechanismus, mit Niederdruckreifen und starker Stabilität;und übernimmt den Differentiallenkmodus, einfache Lenkung;geeignet für Wälder, Berge und andere raue Außenumgebungen;Es kann mit verschiedenen Formen ausgestattet werden, sodass es auch in rauen Außenumgebungen effektiv eingesetzt und gesteuert werden kann.
Technische Parameter:
2.1 Grundparameter des Fahrgestells:
1. Name: 6X6-Differenzial-Roboterfahrgestell
2. Modell: TIGER-04
3.★Schutzstufe: Die Schutzstufe des Roboterkörpers beträgt IP67
4. Stromversorgung: elektrische, ternäre Lithiumbatterie
5. Gehäusegröße: ≤ Länge 2270 mm × Breite 1250 mm × Höhe 845 mm
6. Kabinengröße: ≤ Länge 1350 mm × Breite 350 mm × Höhe 528 mm
7. Gewicht: 550 kg
8. Maximale Belastung: 500 kg
9. Motorleistung: 3 kW*6
10. Motorauswahl: 96-V-Hochpräzisions-DC-Nabenmotor
11. Lenkmodus: Differentiallenkung vorhanden
12. Maximale Fahrgeschwindigkeit: 15 km/h
13. Maximale Hindernisüberquerungshöhe: 300 mm
14. Maximale Barrierebreite: ≤400 mm
15. Bodenfreiheit: 280 mm
16. Maximaler Steigwinkel: 35°
17. Oberflächenbehandlung: Lackierung der gesamten Maschine
18. Hauptkörpermaterial: Vierkantrohr aus legiertem Stahl/Kohlenstoffstahl/Aluminiumlegierung
19.★Roboterreifen: gewöhnliche Radialreifen/Niederdruckreifen (Reifen können auf Anfrage angepasst werden)
20. Stoßdämpfungssystem: Einzelschwingen-Einzelradaufhängungssystem *6 hydraulisch dämpfender Stoßdämpfer
2.2 Grundlegende Übereinstimmung:
Artikel
PParameter
Schutz
IP65/IP66/IP67
Batterie
Die Batteriekapazität kann individuell angepasst werden
Chärter
/
/
/
REmote-Steuerung
MC6C
Handfernbedienung
Personalisiertes Follower-Armband
Obere Halterung
Anpassung nach Bedarf
Chassis-Anpassung
Erweitern
Erhöhen
Erhöhen Sie die Leistung
Wachstumsrate
CFarbe
Kundenspezifische Farbe auf Anfrage (Standard Schwarz)
2.3 Intelligente Option::
Artikel
Parameter
Wahrgenommenes Hindernisvermeidung
Ultraschall-Hindernisvermeidung
Vermeidung von Laserhindernissen
Positionierungsnavigation
Lasernavigation
3D Modellierung
RTK
Kontrolle
5G
Stimme
folgen
Datenübertragung
4G
5G
Ad-hoc-Netzwerk
Videobeobachtung
Sichtbares Licht
Infrarot-Nachtsicht
Infrarot-Wärmebildgebung
Umwelttest
Temperatur Feuchtigkeit
Giftiges und schädliches Gas
Anpassung nach Bedarf
Statusüberwachung
Überwachung des Motorstatus
Überwachung des Batteriestatus
Überwachung des Antriebsstatus
Produkt Konfiguration:
1.1.6X6 Differential-Roboterfahrgestell × 1Satz
2. Fernbedienungsterminal × 1 Satz
3. Karosserieladegerät × 1 Satz
4. Fernbedienungsladegerät × 1 Satz
5. Handbuch × 1 Stück
6. Spezieller unterstützender Werkzeugkasten × 1 Stk
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TIGER-03 Explosionsgeschütztes Roboterfahrgestell mit Rädern
TIGER-03 Explosionsgeschütztes Roboterfahrgestell mit Rädern
Überblick
Das explosionsgeschützte Roboterfahrgestell mit Rädern nutzt Lithiumbatterien als Stromquelle und kann in verschiedenen Formen transportiert werden.Das rotierende Design vor Ort kann den Transport flexibler machen.Die explosionsgeschützte Maschine kann in verschiedenen großen petrochemischen Unternehmen eingesetzt werden;
Technische Parameter:
2.1 Grundparameter des Fahrgestells:
1. Name: Explosionsgeschütztes Roboterfahrgestell mit Rädern
2. Modell: TIGER-03
3. Umsetzung explosionsgeschützter Standards: GB3836.1 2010 „Explosive Environment Teil 1: Allgemeine Anforderungen an Geräte“, gemäß GB3836.1-2010 „Explosive Umgebung Teil 2: Durch druckfeste Gehäuse geschützte Geräte“, CB3836.4 2010 „Explosive Umgebung Teil 4: Nationale Norm für eigensichere Schutzausrüstung
4. Explosionsgeschützter Typ: Robotermaschine Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Schutzstufe: Die Schutzstufe des Roboterkörpers beträgt IP68
6. Stromversorgung: elektrische, ternäre Lithiumbatterie
7. Gehäusegröße: ≤ Länge 1150 mm × Breite 920 mm × Höhe 430 mm
8. Kabinengröße: ≤ 920 mm Länge × 330 mm Breite × 190 mm Höhe
9. Gewicht: 250 kg
10. Maximale Belastung: 100 kg
11. Motorleistung: 600 W*4
12. Motorauswahl: 48-V-Hochpräzisions-DC-Servomotor
13. Lenkmodus: Differentiallenkung vorhanden
14. Maximale Fahrgeschwindigkeit: 1,5 m/S
15. Maximale Hindernisüberquerungshöhe: 90 mm
16. Maximaler Bruchwinkel: ≥37 % (oder 20°)
17.★Wattungstiefe: 100 mm
18. Oberflächenbehandlung: Lackierung der gesamten Maschine
19. Bodenfreiheit: 80 mm
20. Hauptkörpermaterial: legierter Stahl/Vierkantrohr aus Kohlenstoffstahl/Aluminiumlegierung
21. Stoßdämpfungssystem: 4 hydraulisch dämpfende Stoßdämpfer
2.2 Grundoptionen::
Artikel
Spezifikation
Explosionsgeschützte Anpassung
Explosionsgeschützt/nicht explosionsgeschützt
Batterie
48V 20Ah (Batteriekapazität kann bei Bedarf angepasst werden)
Ladegerät
10 A
15A
30A
Fernbedienung
MC6C
Handfernbedienung
Maßgeschneiderte Fernbedienungsbox
Obere Halterung
Anpassung nach Bedarf
Chassis-Anpassung
Erweitern
Erhöhen
Erhöhen Sie die Leistung
Wachstumsrate
Farbe
Kundenspezifische Farbe auf Anfrage (Standard Schwarz)
2.3 Intelligente Option::
Artikel
Parameter
Wahrgenommenes Hindernisvermeidung
Ultraschall-Hindernisvermeidung
Vermeidung von Laserhindernissen
Positionierungsnavigation
Lasernavigation
3D Modellierung
RTK
Kontrolle
5G
Stimme
folgen
Datenübertragung
4G
5G
Ad-hoc-Netzwerk
Videobeobachtung
Sichtbares Licht
Infrarot-Nachtsicht
Infrarot-Wärmebildgebung
Umwelttest
Temperatur Feuchtigkeit
Giftiges und schädliches Gas
Anpassung nach Bedarf
Statusüberwachung
Überwachung des Motorstatus
Überwachung des Batteriestatus
Überwachung des Antriebsstatus
Produkt Konfiguration:
1. Mittelgroßes explosionsgeschütztes Raupenroboter-Chassis × 1 Satz
2. Fernbedienungsterminal × 1 Satz
3. Karosserieladegerät × 1 Satz
4. Fernbedienungsladegerät × 1 Satz
5. Handbuch × 1 Stück
6. Spezieller unterstützender Werkzeugkasten × 1 Stk
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Ackerman-Roboterfahrgestell mit Rädern (TIGER-02)
Ackerman-Roboterfahrgestell mit Rädern (TIGER-02)
Überblick
Das Ackerman-Roboterfahrwerk mit Rädern nutzt Lithiumbatterien als Fahrwerksstromquelle, verwendet eine drahtlose Fernbedienung zur Fernsteuerung des Fahrgestells und kann komplexe Betriebsmodi anpassen.Die gesamte Maschine verfügt über eine Ackerman-Lenkung und eine Doppelquerlenker-Einzelradaufhängung vorne und hinten mit IP65-Staub- und Wasserdichtigkeit und kann in einer Vielzahl komplexer Umgebungen eingesetzt werden.Gleichzeitig ist die gesamte Maschine modular aufgebaut, vier unabhängige Aufhängungen, linke und rechte elektrische Steuerkästen und Batterien können für Wartung und Austausch schnell zerlegt werden.Es kann mit einer Vielzahl von Geräten ausgestattet werden, um Menschen zu ersetzen und hocheffiziente Operationen durchzuführen.
Technische Parameter:
2.1 Grundparameter des Fahrgestells:
1. Name: Ackerman-Roboterfahrgestell mit Rädern
2. Modell: TIGER-02
3. ★Schutzstufe: Die Schutzstufe des gesamten Gehäuses beträgt IP65
4. Stromversorgung: elektrisch, Lithiumbatterie
5.★Größe:≤Länge 1015 mm×Breite 740 mm×Höhe 445 mm
6. Bodenfreiheit: 115 mm
7. Gewicht:≤73kg
8.★Maximale Belastung: 120 kg
9. Motorleistung: 400 W*1, 200 W*1
10. Motorauswahl: 48V hochpräziser DC-Servomotor
11. Rotationsmethode: Ackerman-Lenkung
12.★Maximale Fahrgeschwindigkeit: 2,0 m/s (stufenlos regelbare Geschwindigkeit)
13. Maximale Hindernisüberquerungshöhe: 120 mm
14. Maximale Barrierebreite: 20 mm
15.★Maximaler Steigwinkel: 35° (Geländereifen)
16. Hauptkörpermaterial: Aluminiumlegierung/Kohlenstoffstahl
17. Oberflächenbehandlung: Oxidations-/Einbrennlackierung der gesamten Maschine
18. Fahrgestellreifen: Offroad-Reifen (Straßenreifen, Grasreifen können ersetzt werden)
19. Stoßdämpfungssystem: Allrad-Einzelradaufhängung
20.★Wattiefe:≥220mm
2.2 Grundoptionen::
Artikel
PParameter
Batterie
48V20AH/48V50AH (Batteriekapazität kann angepasst werden)
Chärter
5A
8A
15A
REmote-Steuerung
MC6C
Handfernbedienung
Maßgeschneiderte Fernbedienungsbox
Obere Halterung
Anpassung nach Bedarf
Chassis-Anpassung
Erhöhen Sie die Leistung
Geschwindigkeit erhöhen
Farbe
Passen Sie die Farbe nach Bedarf an (Standard Schwarz + Weiß)
2.3 Intelligente Option::
Artikel
PParameter
Wahrgenommenes HindernisANichtigkeit
Ultraschall-Hindernisvermeidung
Vermeidung von Laserhindernissen
PositionierungNNavigation
Lasernavigation
3D Modellierung
RTK
CSteuerung
5G
Stimme
folgen
Data-Übertragung
4G
5G
Ad-hoc-Netzwerk
Videobeobachtung
Sichtbares Licht
Infrarot-Nachtsicht
Infrarot-Wärmebildgebung
EUmwelttest
Temperatur Feuchtigkeit
Giftiges und schädliches Gas
Anpassung nach Bedarf
Statusüberwachung
Überwachung des Motorstatus
Überwachung des Batteriestatus
Überwachung des Antriebsstatus
Produkt Konfiguration:
1. Differential-Roboterfahrwerk mit Rädern, 1 Satz
2. Fernbedienungsterminal 1 eingestellt
3. Karosserieladegerät 1 Satz
4. Fernbedienungsladegerät 1 Satz
5. Bedienungsanleitung 1 Satz
6.1 Satz spezieller Unterstützungswerkzeuge