RXR-M80D Feuerlöschroboter
1. PRODUKTEINFÜHRUNG
Der Feuerlöschroboter RXR-M80D ist ein Spezialroboter, der mit einem Lithium-Ionen-Akku betrieben und drahtlos ferngesteuert wird. Er spielt eine entscheidende Rolle bei Rettungseinsätzen und dient vor allem als Ersatz für Feuerwehrleute in Brand- oder Rauchgebieten.
2. Anwendungsbereich
Großtechnische petrochemische Betriebe, Tunnel- und U-Bahn-Feuerrettung
Rettungseinsätze bei Bränden gefährlicher Chemikalien oder dichtem Rauch
Rettungseinsätze vor Ort bei Öl-, Gas- und Giftgasaustritten sowie Explosionen, Tunnel- und U-Bahn-Einstürzen usw.
3. Produkteigenschaften
1. ★Hohe Fahrgeschwindigkeit
Erreichen Sie 5,47 km/h
2. ★Multifunktionale Nutzung
Brandbekämpfung, Aufklärung
3. ★Verschiedene Arten der Erkennung giftiger und schädlicher Gase (optional)
Bis zu 8 Gasarten, 2 Arten von Umweltparametern
4. ★Zugriff auf die vernetzte Cloud-Plattform für Roboter
Echtzeit-Statusinformationen wie Standort, Stromversorgung, Audio, Video und Informationen zur Gasumgebung des Roboters können über das 4G/5G-Netzwerk an die Cloud übertragen und auf dem Backend-PC und mobilen Endgeräten angezeigt werden.
4. Wichtigster technischer Index
4.1 Gesamtmaschine:
1. Name: Feuerlöschroboter
2. Modell: RXR-M80D
3. Grundlegende Funktionen: Brandbekämpfung, Umwelterkundung in Katastrophengebieten;
4. Umsetzung der Normen der Brandschutzbranche: „GA 892.1-2010 Feuerlöschroboter Teil 1 Allgemeine technische Anforderungen“
5. Stromversorgung: elektrisch, ternäre Lithiumbatterie
6. Abmessungen: ≤ Länge 1528 mm * Breite 890 mm * Höhe 1146 mm
7. Drehdurchmesser: ≤1767 mm
8. ★Gewicht: ≤386 kg
9. Zugkraft: ≥2840N
10. Schleppstrecke: ≥40 m (zwei DN80-angereicherte Schläuche mitschleppen)
11. ★Maximale Lineargeschwindigkeit: ≥1,52 m/s, ferngesteuerte stufenlose Geschwindigkeitsregelung
12. ★Geradlinige Abweichung: ≤1,74 %
13. Bremsweg: ≤0,11 m
14. ★Kletterfähigkeit: ≥84,8 % (oder 40,3°)
15. Hindernisüberquerungshöhe: ≥305 mm,
16. Rollstabilitätswinkel: ≥45 Grad
17.★Wattiefe: ≥400 mm
18. Kontinuierliche Gehzeit: 2 Stunden
19. Zuverlässigkeitsbetriebszeit: durch 16 Stunden kontinuierlichen Stabilitäts- und Zuverlässigkeitstest
20. Reichweite der Fernbedienung: 1100 m
21. Videoübertragungsdistanz: 1100 m
22. ★Automatische Sprühkühlung: Das dreilagige Wasservorhang-System besprüht und kühlt den Roboterkörper und bildet so einen Wasservorhang, der den gesamten Roboter umschließt. Dadurch wird der einwandfreie Betrieb von Akku, Motor, Steuerungssystem und wichtigen Komponenten auch bei hohen Temperaturen gewährleistet. Die Alarmtemperatur kann individuell angepasst werden.
23. Automatische Stromerzeugungs- und Rückstoßdämpfungsfunktion: Der Hauptmotor des Roboters verfügt über eine Stromerzeugungsbremse, die die Rückstoßkraft in elektrische Energie für die Sprinklerfeuerbekämpfung umwandelt;
24.★Kettenroboter: Der Feuerwehr-Kettenroboter sollte aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi gefertigt sein; das Innere des Kettenroboters besteht aus einem Metallrahmen; er verfügt über eine Entgleisungsschutzvorrichtung;
25. Funktion zum Verknoten des wasserdichten Gurtes (optional): Dank der doppelten Universalstruktur kann der Gurt um 360 Grad gedreht werden, um ein Verknoten zu verhindern.
26. Automatische Schlauchabschaltfunktion (optional): Die Fernbedienung ermöglicht das automatische Abschalten des Schlauchs, sodass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe leicht zurückkehren kann.
27. Bedienterminal: Dreifach abgedichtetes, gehäuseartiges Fernsteuerterminal mit integrierter Bild- und Datenanzeige
4.2 Robotergestütztes Feuerlöschsystem:
1. Feuermelder: Explosionsgeschützter Feuermelder für den Hausgebrauch
2. Art des Feuerlöschmittels: Wasser oder Schaum
3. Material: Kanonenkörper: Edelstahl, Kanonenkopf: hartoxidierte Aluminiumlegierung
4. Betriebsdruck (MPa): 1,0 (MPa)
5. Sprühverfahren: Gleichstrom und Zerstäubung, stufenlos einstellbar
6.★Durchflussrate: 80,7 l/s Wasser,
7. Reichweite (m): ≥84,6 m, Wasser
8.★Drehwinkel: horizontal -90°～90°, vertikal 28°～90°
9. Maximaler Sprühwinkel: 120°
10. Nachführkamera: Wasserwerfer-Nachführkamera, Auflösung 1080p, Weitwinkel 60°
11. Infrarot-Wärmequellenverfolgungsfunktion (optional): Mit der Infrarot-Wärmequellenverfolgungsfunktion können Wärmequellen mittels Infrarot-Wärmebildgebung erkannt und verfolgt werden.
12. Schaumschlauch: Der Schaumschlauch ist austauschbar. Der Austausch erfolgt per Schnellverschluss. Der Feuerlöschstrahler kann Wasser, Schaum und Flüssigkeitsgemische versprühen, sodass ein Schuss für verschiedene Zwecke verwendet werden kann. Er kann zwischen Gleichstrom- und Sprühmodus umgeschaltet werden.
4.3 Robotergestütztes Aufklärungssystem:
Mithilfe der am Rumpf befestigten Infrarotkamera und der Infrarotkamera des Schwenk-/Neigesystems kann es aus der Ferne die Umgebungsbedingungen und Videos der Unfallstelle aufzeichnen sowie eine Umweltanalyse durchführen.
1. ★Konfiguration des Aufklärungssystems: 2 fahrzeugmontierte explosionsgeschützte Infrarotkameras, 1 drehbare Infrarot-Schwenk-/Neigekamera
2. ★Gas- und Umweltsensormodul (optional): Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfall-Schnelleinsatzsystem und einem Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor, der Folgendes erfassen kann: Temperatur, Luftfeuchtigkeit, H₂S, CO, CH₄, CO₂, Cl₂, NH₃, O₂, H₂
4.4 Videowahrnehmung des Roboters:
1.★Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus zwei fest installierten, explosionsgeschützten Infrarotkameras an Bord und einer drehbaren Infrarot-Schwenk-/Neigekamera. Es ermöglicht die Beobachtung von Bildern vor der eigentlichen Beobachtung, die Nachverfolgung des Wasserwerfers und die 360-Grad-Rundumsichtanpassung;
2. Kamerabeleuchtung: Die Kamera im Gehäuse liefert auch bei einer Beleuchtungsstärke von 0,001 Lux klare Bilder und verfügt über einen dynamischen Bildstabilisator. Sie sollte in der Lage sein, Szenen bei völliger Dunkelheit effektiv und klar aufzunehmen und auf dem LCD-Bildschirm des Bediengeräts anzuzeigen.
3. Kamerapixel: Millionen hochauflösende Bilder, Auflösung 1080p, Weitwinkel 60°
4. ★ Kameraschutzart: IP68
5. Infrarot-Wärmebildkamera (optional): Ausgestattet mit einer Infrarot-Wärmebildkamera zur Erkennung und Verfolgung der Wärmequelle; die Infrarot-Wärmebildkamera verfügt über eine Bildstabilisierung; sie bietet Bildaufnahme und Echtzeitübertragung; sie ermöglicht die visuelle Suche nach Brandquellen. Die Prüfgeräte müssen explosionsgeschützt sein; das Originalzertifikat kann eingesehen werden.
4.5 Konfigurationsparameter für das Remote-Terminal:
1. Abmessungen: 406 x 330 x 174 mm
2. Gesamtgewicht der Maschine: 8,5 kg
3. Anzeige: Mindestens 10 Zoll großer, heller LCD-Bildschirm, 3-Kanal-Videosignalumschaltung
4. Arbeitszeit: 8 Stunden
5. Grundfunktionen: Fernbedienung und Monitor bilden ein integriertes, dreifach geschütztes Gehäuse mit ergonomischem Tragegurt. Sie ermöglichen gleichzeitige Beobachtung und Steuerung. Die Umgebung wird stabil auf der Fernbedienung dargestellt, die in Echtzeit Akkustand, Neigungswinkel des Roboters, Azimutwinkel, Warnmeldungen zu giftigen und schädlichen Gaskonzentrationen usw. anzeigt. Die Fernbedienung steuert Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegungen des Roboters sowie Aktionen des Wasserwerfers (Auf-, Ab-, Links-, Rechts-, Gleichstrom-, Zerstäubungs-, Schwenk- und weitere). Sie verfügt über eine Bildstabilisierung und ermöglicht die Aufnahme und Echtzeit-Datenübertragung von Bildern der Vorder- und Rückseite sowie des Wasserwerfers. Die Datenübertragung erfolgt drahtlos mit verschlüsselten Signalen.
6. Gehsteuerungsfunktion: Ja, ein Zwei-Achsen-Industrie-Joystick, der die flexible Steuerung des Roboters vorwärts, rückwärts, links und rechts ermöglicht.
7. PTZ-Kamerasteuerung: Ja, ein Zwei-Achsen-Industrie-Joystick. Mit diesem Joystick lassen sich PTZ-Kamerabewegungen nach oben, unten, links und rechts steuern.
8. Wassermonitor-Steuerungsfunktion: Ja, selbstrückstellender Tippschalter
9. Videoschalter: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
10. Steuerung der automatischen Abschleppgurtfunktion: Ja, selbstrückstellender Tippschalter
11. Lichtsteuerungsfunktion: Ja, selbstverriegelnder Schalter
12. Zusätzliches Zubehör: Schultergurt für Fernbedienung, Stativ
4.6 Internetfunktionalität:
1. GPS-Funktion (optional): GPS-Positionierung, Trackabfrage möglich
2.★ Die Anbindung an die Roboter-Cloud-Management-Plattform ist optional: Robotername, Modell, Hersteller, GPS-Position, Akkustand, Videodaten, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO₂, CO, H₂S, CH₄, CL₂, NH₃ und O₂ können übertragen werden. Die H₂-Daten werden über das 4G/5G-Netz an die Cloud-Management-Plattform gesendet, und der Roboterstatus kann in Echtzeit über PC/Mobilgerät eingesehen werden. Dies erleichtert den Einsatzleitern die Entscheidungsfindung und den Anlagenmanagern die Verwaltung des gesamten Lebenszyklus der Roboter.
4.7 Sonstige:
★ Notfalltransportprogramm (optional): Roboter-Spezialtransportanhänger oder Roboter-Spezialtransportfahrzeug
5. Produktionskonfiguration
1. Explosionsgeschützter Brandbekämpfungs- und Aufklärungsroboter ×1
2. Handfernbedienungsterminal × 1
3. Kfz-Ladegerät (54,6 V) × 1 Satz
4. Fernbedienungsladegerät (24 V) × 1 Set
5. Antenne (digitale Übertragung) × 2
6. Antenne (Bildübertragung) × 3
7. Roboter-Cloud-Management-Plattform × 1 Satz (optional)
8. Robotergestütztes Notfalltransportfahrzeug × 1 (optional)
6. Produktzertifizierung
1. ★Zertifizierung der gesamten Maschine hinsichtlich Brandschutz: Die gesamte Maschine wurde von der Nationalen Prüfstelle für die Qualitätskontrolle und Inspektion von Brandschutzgeräten geprüft; das Originalzertifikat wird zur Verfügung gestellt.
2. ★ Prüfbericht über Raupenfahrwerksmaterial für Feuerlöschroboter: Prüfbericht des Nationalen Zentrums für die Überwachung und Prüfung der Qualität explosionsgeschützter Sicherheitsprodukte im Kohlebergbau
3. ★Die automatische Wasserabschaltvorrichtung ist patentrechtlich geschützt und wurde vom Staatlichen Amt für geistiges Eigentum angemeldet. Das Original ist als Referenz beigefügt.
4. ★Verfügt über die Software für das Feuerlöschrobotersystem, das Urheberrechtsregistrierungszertifikat für Computersoftware und stellt das Originalzertifikat zur späteren Verwendung zur Verfügung.
8. Zertifikate und Berichte
8. Zertifikate und Berichte
