TIGER-04 6x6 Differential-Radroboterchassis

Kurzbeschreibung:

TIGER-04 6X6 Differential-Radroboterchassis

Überblick

Das 6x6-Differenzial-Radroboterchassis wird von sechs Radnabenmotoren angetrieben, um eine starke Leistung zu gewährleisten; es ist mit einem unabhängigen Schwingarm-Federungsmechanismus ausgestattet, verwendet Niederdruckreifen für hohe Stabilität; und es verwendet einen Differenziallenkungsmodus für einfaches Lenken; es eignet sich für Wälder, Gebirge und andere raue Außenumgebungen; es kann mit verschiedenen Formen ausgestattet werden und ist somit effektiv im Einsatz und in der Steuerung unter schwierigen Außenbedingungen einsetzbar.

Technische Parameter:

2.1 Grundlegende Parameter des Chassis:

1. Name: 6x6 Differential-Radroboterchassis

2. Modell: TIGER-04

3.★Schutzart: Die Schutzart des Robotergehäuses ist IP67.

4. Stromversorgung: elektrisch, ternäre Lithiumbatterie

5. Gehäusegröße: ≤ Länge 2270 mm × Breite 1250 mm × Höhe 845 mm

6. Kabinengröße: ≤ Länge 1350 mm × Breite 350 mm × Höhe 528 mm

7. Gewicht: 550 kg

8. Maximale Belastung: 500 kg

9. Motorleistung: 3 kW * 6

10. Motorauswahl: 96-V-Hochpräzisions-Gleichstrom-Nabenmotor

11. Lenkmodus: Differenziallenkung eingeschaltet

12. Höchstgeschwindigkeit: 15 km/h

13. Maximale Hindernisüberwindungshöhe: 300 mm

14. Maximale Barrierenbreite: ≤ 400 mm

15. Bodenfreiheit: 280 mm

16. Maximaler Steigwinkel: 35°

17. Oberflächenbehandlung: Komplettlackierung der Maschine

18. Hauptkörpermaterial: legierter Stahl/Kohlenstoffstahl-Vierkantrohr/Aluminiumlegierung

19.★Roboterreifen: normale Radialreifen/Niederdruckreifen (Reifen können auf Anfrage individuell angepasst werden)

20. Stoßdämpfungssystem: Einzelradaufhängung mit Einarmschwinge *6 hydraulische Stoßdämpfer

2.2 Grundlegende Zuordnung:

Artikel	PAramämeter
Schutz	IP65/IP66/IP67
Batterie	Die Akkukapazität kann individuell angepasst werden
CLader	/		/		/
REmote-Steuerung	MC6C		Handfernbedienung		Personalisiertes Follower-Armband
Obere Halterung	Anpassung auf Abruf
Chassis-Anpassung	Erweitern	Erhöhen		Leistung erhöhen		Wachstumsrate
CFarbe	Farbe auf Anfrage (Standard: Schwarz)

2.3 Intelligente Option：

Artikel	Parameter
Wahrgenommene Hindernisvermeidung	Ultraschall-Hindernisvermeidung		Laser-Hindernisvermeidung
Positionierungsnavigation	Lasernavigation	3D-Modellierung		RTK
Kontrolle	5G	Stimme		folgen
Datenübertragung	4G	5G		Ad-hoc-Netzwerk
Videobeobachtung	Sichtbares Licht	Infrarot-Nachtsichtgerät		Infrarot-Wärmebildkamera
Umwelttest	Temperatur Luftfeuchtigkeit	Giftiges und schädliches Gas		Anpassung auf Abruf
Statusüberwachung	Motorstatusüberwachung	Batteriestatusüberwachung		Laufwerksstatusüberwachung