Differential-Roboterfahrwerk mit Rädern (TIGER-01)

Differenzial-Roboterfahrgestell (TIGER-01) Ausgewähltes Bild

Kurze Beschreibung:

DRoboterfahrgestell mit Differentialrädern(TIGER-01)

Überblick

Das Roboterfahrgestell mit Differenzialrädern nutzt Lithiumbatterien als Stromquelle des Fahrgestells, nutzt eine drahtlose Fernbedienung zur Steuerung des Fahrgestells aus großer Entfernung und kann komplexe Betriebsmodi anpassen.Es verfügt über einen Allrad-Einzelradantrieb, eine Allrad-Differentiallenkung und eine Doppelquerlenker-Einzelradaufhängung vorne und hinten.Es ist staub- und wasserdicht nach IP65 und kann in einer Vielzahl komplexer Umgebungen eingesetzt werden.Gleichzeitig verfügt es über einen modularen Aufbau, vier unabhängige Aufhängungen, linke und rechte elektrische Steuerkästen und Batterien können für Wartung und Austausch schnell zerlegt werden.Es kann mit einer Vielzahl von Geräten ausgestattet werden, um Menschen zu ersetzen und hocheffiziente Operationen durchzuführen

Technische Parameter:

2.1 Grundparameter des Fahrgestells:

1. Name: Roboterfahrgestell mit Differentialrädern

2. Modell: TIGER-01

3. Schutzstufe: Die Schutzstufe des gesamten Gehäuses beträgt IP65

4. Stromversorgung: elektrisch, Lithiumbatterie

5. ★Gehäusegröße: ≤ Länge 1015 mm × Breite 740 mm × Höhe 425 mm

6. Bodenfreiheit: 115 mm

7. Gewicht: ≤80kg

8.★Maximale Belastung: 50 kg

9. Motorleistung: 400 W * 4

10. Motorauswahl: 48V hochpräziser DC-Servomotor

11. Lenkmodus: Differentiallenkung vorhanden

12.★Maximale Fahrgeschwindigkeit: 2,0 m/s (stufenlos regelbare Geschwindigkeit)

13. Maximale Hindernisüberquerungshöhe: 120 mm

14.★Maximale Breite der Querbarriere: 20 mm

15.★Maximaler Steigwinkel: 35° (Cross-Country-Reifen)

16. Hauptkörpermaterial: Aluminiumlegierung/Kohlenstoffstahl

17. Oberflächenbehandlung: Oxidations-/Einbrennlackierung der gesamten Maschine

18. Fahrgestellreifen: Offroad-Reifen (Straßenreifen, Grasreifen können ersetzt werden)

19. Stoßdämpfungssystem: Allrad-Einzelradaufhängung

20.★Wattungstiefe: ≥220 mm

2.2 Grundoptionen::

Artikel	PParameter
Batterie	48V20AH/48V50AH (Batteriekapazität kann angepasst werden）
Chärter	5A	8A		15A
REmote-Steuerung	MC6C	Handfernbedienung		Maßgeschneiderte Fernbedienungsbox
Obere Halterung	Anpassung nach Bedarf
Chassis-Anpassung	Erhöhen Sie die Leistung		Geschwindigkeit erhöhen
Farbe	Passen Sie die Farbe nach Bedarf an (Standard Schwarz + Weiß)

2.3 Intelligente Option::

Artikel	PParameter
Wahrgenommenes HindernisANichtigkeit	Ultraschall-Hindernisvermeidung		Vermeidung von Laserhindernissen
PositionierungNNavigation	Lasernavigation	3D Modellierung		RTK
CSteuerung	5G	Stimme		folgen
Data-Übertragung	4G	5G		Ad-hoc-Netzwerk
Videobeobachtung	Sichtbares Licht	Infrarot-Nachtsicht		Infrarot-Wärmebildgebung
EUmwelttest	Temperatur Feuchtigkeit	Giftiges und schädliches Gas		Anpassung nach Bedarf
Statusüberwachung	Überwachung des Motorstatus	Überwachung des Batteriestatus		Überwachung des Antriebsstatus