Differential-Radroboterchassis (TIGER-01)

Kurzbeschreibung:

DDifferential-Radroboterchassis(TIGER-01)

Überblick

Das differenzialgetriebene Roboterchassis nutzt Lithium-Ionen-Akkus als Energiequelle und lässt sich per Funkfernsteuerung aus großer Entfernung bedienen. Es ermöglicht die individuelle Anpassung komplexer Betriebsmodi. Ausgestattet mit Einzelradantrieb, Vierrad-Differenziallenkung und Doppelquerlenker-Einzelradaufhängung vorne und hinten, ist es staub- und wasserdicht (Schutzart IP65) und somit für den Einsatz in verschiedensten anspruchsvollen Umgebungen geeignet. Dank seines modularen Designs lassen sich die vier Einzelradaufhängungen, die linken und rechten Steuereinheiten sowie die Akkus für Wartungs- und Austauscharbeiten schnell demontieren. Es kann mit unterschiedlichen Komponenten ausgestattet werden, um Menschen bei hocheffizienten Operationen zu ersetzen.

Technische Parameter:

2.1 Grundlegende Parameter des Chassis:

1. Name: Differential-Radroboterchassis

2. Modell: TIGER-01

3. Schutzart: Die Schutzart des gesamten Gehäuses beträgt IP65.

4. Stromversorgung: elektrisch, Lithiumbatterie

5. ★Gehäusegröße: ≤ Länge 1015 mm × Breite 740 mm × Höhe 425 mm

6. Bodenfreiheit: 115 mm

7. Gewicht: ≤ 80 kg

8.★Maximale Belastung: 50 kg

9. Motorleistung: 400 W * 4

10. Motorauswahl: 48-V-Hochpräzisions-Gleichstrom-Servomotor

11. Lenkmodus: Differenziallenkung eingeschaltet

12.★Maximale Reisegeschwindigkeit: 2,0 m/s (stufenlos variable Geschwindigkeit)

13. Maximale Hindernisüberwindungshöhe: 120 mm

14.★Maximale Breite der Querbarriere: 20 mm

15.★Maximaler Steigungswinkel: 35° (Cross-Country-Reifen)

16. Hauptkörpermaterial: Aluminiumlegierung/Kohlenstoffstahl

17. Oberflächenbehandlung: Oxidations-/Einbrennlackierung der gesamten Maschine

18. Fahrgestellreifen: Geländereifen (Straßenreifen, Grasreifen können ausgetauscht werden)

19. Stoßdämpfungssystem: Einzelradaufhängung an allen vier Rädern

20.★Wattiefe: ≥220 mm

2.2 Grundlegende Optionen：

Artikel	PAramämeter
Batterie	48V 20Ah/48V 50Ah (Batteriekapazität anpassbar))
CLader	5A	8A		15A
REmote-Steuerung	MC6C	Handfernbedienung		Kundenspezifische Fernbedienungsbox
Obere Halterung	Anpassung auf Abruf
Chassis-Anpassung	Leistung erhöhen		Geschwindigkeit erhöhen
Farbe	Passen Sie die Farbe nach Bedarf an (Standard: Schwarz + Weiß).

2.3 Intelligente Option：

Artikel	PAramämeter
Wahrgenommenes HindernisAAusweichung	Ultraschall-Hindernisvermeidung		Laser-Hindernisvermeidung
PositionierungNUmgehung	Lasernavigation	3D-Modellierung		RTK
CKontrolle	5G	Stimme		folgen
DATA-Übertragung	4G	5G		Ad-hoc-Netzwerk
Videobeobachtung	Sichtbares Licht	Infrarot-Nachtsichtgerät		Infrarot-Wärmebildkamera
EUmwelttest	Temperatur Luftfeuchtigkeit	Giftiges und schädliches Gas		Anpassung auf Abruf
Statusüberwachung	Motorstatusüberwachung	Batteriestatusüberwachung		Laufwerksstatusüberwachung