Ackerman-Radroboterchassis (TIGER-02)

Kurzbeschreibung:

AKckerman-Radroboterchassis (TIGER-02)

Überblick

Das Ackerman-Radroboterchassis nutzt Lithium-Ionen-Akkus als Energiequelle und lässt sich drahtlos fernsteuern. Es ermöglicht die individuelle Anpassung komplexer Betriebsmodi. Die gesamte Maschine verfügt über eine Ackerman-Lenkung und eine Einzelradaufhängung mit Doppelquerlenkern vorne und hinten. Dank Schutzart IP65 (staub- und wasserdicht) ist sie für den Einsatz in verschiedensten anspruchsvollen Umgebungen geeignet. Die modulare Bauweise ermöglicht die schnelle Demontage der vier Einzelradaufhängungen, der linken und rechten Steuereinheiten sowie der Akkus für Wartungs- und Austauscharbeiten. Das Chassis kann mit unterschiedlichen Komponenten ausgestattet werden und ermöglicht so die effiziente Durchführung von Operationen, die den Einsatz von Personal ersetzen.

Technische Parameter:

2.1 Grundlegende Parameter des Chassis:

1. Name: Ackerman-Radroboterchassis

2. Modell: TIGER-02

3. ★Schutzart: Die Schutzart des gesamten Gehäuses ist IP65.

4. Stromversorgung: elektrisch, Lithiumbatterie

5.★Größe:≤Länge 1015 mm×Breite 740 mm×Höhe 445 mm

6. Bodenfreiheit: 115 mm

7. Gewicht:≤73 kg

8.★Maximale Belastung: 120 kg

9. Motorleistung: 400 W × 1, 200 W × 1

10. Motorauswahl: 48-V-Hochpräzisions-Gleichstrom-Servomotor

11. Rotationsmethode: Ackermann-Lenkung

12.★Maximale Fahrgeschwindigkeit: 2,0 m/s (stufenlos variable Geschwindigkeit)

13. Maximale Hindernisüberwindungshöhe: 120 mm

14. Maximale Barrierenbreite: 20 mm

15.★Maximaler Steigwinkel: 35° (Geländereifen)

16. Hauptkörpermaterial: Aluminiumlegierung/Kohlenstoffstahl

17. Oberflächenbehandlung: Oxidations-/Einbrennlackierung der gesamten Maschine

18. Fahrgestellreifen: Geländereifen (Straßenreifen, Grasreifen können ausgetauscht werden)

19. Stoßdämpfungssystem: Einzelradaufhängung an allen vier Rädern

20.★Wattiefe:≥220 mm

2.2 Grundlegende Optionen：

Artikel	PAramämeter
Batterie	48V 20Ah/48V 50Ah (Batteriekapazität anpassbar))
CLader	5A	8A		15A
REmote-Steuerung	MC6C	Handfernbedienung		Kundenspezifische Fernbedienungsbox
Obere Halterung	Anpassung auf Abruf
Chassis-Anpassung	Leistung erhöhen		Geschwindigkeit erhöhen
Farbe	Passen Sie die Farbe nach Bedarf an (Standard: Schwarz + Weiß).

2.3 Intelligente Option：

Artikel	PAramämeter
Wahrgenommenes HindernisAAusweichung	Ultraschall-Hindernisvermeidung		Laser-Hindernisvermeidung
PositionierungNUmgehung	Lasernavigation	3D-Modellierung		RTK
CKontrolle	5G	Stimme		folgen
DATA-Übertragung	4G	5G		Ad-hoc-Netzwerk
Videobeobachtung	Sichtbares Licht	Infrarot-Nachtsichtgerät		Infrarot-Wärmebildkamera
EUmwelttest	Temperatur Luftfeuchtigkeit	Giftiges und schädliches Gas		Anpassung auf Abruf
Statusüberwachung	Motorstatusüberwachung	Batteriestatusüberwachung		Laufwerksstatusüberwachung