TIGER-03 Explosionsgeschütztes Roboterchassis mit Rädern

Kurzbeschreibung:

TIGER-03 Explosionsgeschütztes Roboterchassis mit Rädern

Überblick

Das explosionsgeschützte, fahrbare Roboterchassis nutzt Lithium-Ionen-Akkus als Energiequelle und kann in verschiedenen Formen transportiert werden. Die drehbare Konstruktion ermöglicht einen flexibleren Transport. Die explosionsgeschützte Maschine kann in verschiedenen großen petrochemischen Betrieben eingesetzt werden;

Technische Parameter:

2.1 Grundlegende Parameter des Chassis:

1. Bezeichnung: Explosionsgeschütztes Roboterchassis mit Rädern

2. Modell: TIGER-03

3. Umsetzung der Normen für explosionsgeschützte Geräte: GB3836.1-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 1: Allgemeine Anforderungen an Geräte“, in Übereinstimmung mit GB3836.1-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 2: Geräte in druckfesten Gehäusen“, CB3836.4-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 4: Eigensichere Schutzgeräte – Nationale Norm“

4. Explosionsgeschützte Ausführung: Robotermaschine Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Schutzart: Die Schutzart des Robotergehäuses ist IP68.

6. Stromversorgung: elektrisch, ternäre Lithiumbatterie

7. Gehäusegröße: ≤ Länge 1150 mm × Breite 920 mm × Höhe 430 mm

8. Kabinengröße: ≤ 920 mm Länge × 330 mm Breite × 190 mm Höhe

9. Gewicht: 250 kg

10. Maximale Belastung: 100 kg

11. Motorleistung: 600 W * 4

12. Motorauswahl: 48-V-Hochpräzisions-Gleichstrom-Servomotor

13. Lenkmodus: Differenziallenkung aktiviert

14. Maximale Reisegeschwindigkeit: 1,5 m/s

15. Maximale Hindernisüberwindungshöhe: 90 mm

16. Maximaler Ausbrechwinkel: ≥37 % (oder 20°)

17.★Wattiefe: 100 mm

18. Oberflächenbehandlung: Komplettlackierung der Maschine

19. Bodenfreiheit: 80 mm

20. Hauptkörpermaterial: legierter Stahl/Kohlenstoffstahl-Vierkantrohr/Aluminiumlegierung

21. Stoßdämpfungssystem: 4 hydraulische Stoßdämpfer

2.2 Grundlegende Optionen：

Artikel	Spezifikation
Explosionsgeschützte Anpassung	Explosionsgeschützt/nicht explosionsgeschützt
Batterie	48V 20Ah (Batteriekapazität kann auf Anfrage angepasst werden)
Ladegerät	10A		15A		30A
Fernbedienung	MC6C		Handfernbedienung		Kundenspezifische Fernbedienungsbox
Obere Halterung	Anpassung auf Abruf
Chassis-Anpassung	Erweitern	Erhöhen		Leistung erhöhen		Wachstumsrate
Farbe	Farbe auf Anfrage (Standard: Schwarz)

2.3 Intelligente Option：

Artikel	Parameter
Wahrgenommene Hindernisvermeidung	Ultraschall-Hindernisvermeidung		Laser-Hindernisvermeidung
Positionierungsnavigation	Lasernavigation	3D-Modellierung		RTK
Kontrolle	5G	Stimme		folgen
Datenübertragung	4G	5G		Ad-hoc-Netzwerk
Videobeobachtung	Sichtbares Licht	Infrarot-Nachtsichtgerät		Infrarot-Wärmebildkamera
Umwelttest	Temperatur Luftfeuchtigkeit	Giftiges und schädliches Gas		Anpassung auf Abruf
Statusüberwachung	Motorstatusüberwachung	Batteriestatusüberwachung		Laufwerksstatusüberwachung