DRAGON-02A Einzelschwenkarm-Raupenroboterchassis

DRAGON-02A Raupenroboter-Chassis mit einem Schwenkarm (Abbildung)

Kurzbeschreibung:

DRAGON-02A Einzelschwenkarm-Raupenroboterchassis

Überblick

Das Pendelarm-Raupenroboterchassis ist ein universell einsetzbares Kettenfahrgestell, das die höchsten Anforderungen an Geländegängigkeit und Stabilität kleiner Aufklärungsroboter erfüllt. Es ist benutzerfreundlich, erweitert und mit Zubehör ausgestattet. Ein interner bürstenloser Gleichstrom-Getriebemotor mit hohem Drehmoment verleiht dem Chassis einen starken Vortrieb. Es greift Hindernisse und ermöglicht eine präzise Chassishöhe bei angemessener Motorleistung. Die Struktur besteht aus einem vorderen Doppelschwenkarm und einer Kette. Kette und Schwenkarm eignen sich für komplexes Gelände, verbessern die Hindernisüberwindung und ermöglichen einen schnellen Einsatz im Kampf.

Technische Parameter:

I-Basic Chassis-Parameter:

1. Bezeichnung: Raupenroboter-Chassis mit einem Schwenkarm

2. Modell: DRAGON-02A

3. ★Schutzart: Gehäuseschutzart IP54

4. Stromversorgung: elektrisch, ternäre Lithiumbatterie

5. Gehäusegröße: ≤ Länge 860 mm × Breite 504 mm × Höhe 403 mm

6. Bodenfreiheit: 30 mm

7. Gewicht: 50 kg

8. Maximale Belastung: 80 kg

9. Motorleistung: 400 W × 2

10. Motorauswahl: 24-V-Hochpräzisions-Gleichstrom-Servomotor

11. Lenkmodus: Differenziallenkung eingeschaltet

12. Maximale Reisegeschwindigkeit: 1 m/s

13.★Maximale Hindernishöhe: 250 mm

14.★Maximale Barrierenbreite: ≤300 mm

15. Maximaler Steigwinkel: 30°

16. Oberflächenbehandlung: Oxidation der gesamten Maschine

17. Hauptkörpermaterial: Aluminiumlegierung/ABS

17 ★Raupenfahrwerk: Das Raupenfahrwerk des einarmigen Raupenroboters besteht aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi mit integrierten Kevlarfasern. Mit Entgleisungsschutz.

II-OptionalParameter:

Artikel	Spezifikationen
Batterie	24V25AH/(BatteriekapazitätAnpassbar an Ihre Bedürfnisse)
Ladegerät	5A
Fernbedienung	MC6C		Handfernbedienung		Anpassen-Kontrolle
Halterung	Anpassung
Fahrgestell anpassen	erweitern	erhöhen		Leistungssteigerung		Geschwindigkeitserhöhung
Farbe	Anpassung(Die Standardfarbe ist Schwarz.)

III-OptionalIntelligente Parameter:

Artikel	Spezifikationen
Wahrnehmung der Hindernisvermeidung	Ultraschall-Hindernisvermeidung		Laser-Hindernisvermeidung
PPositionierung und Navigation	Lasernavigation	3D-Modellierung		RTK
Kontrolle	5G-Steuerung	Sprachsteuerung		Folgen
DATA-Übertragung	4G	5G		Ad-hoc-Netzwerk
Videobeobachtung	Sichtbares Licht	Infrarot-Nachtsichtgerät		Infrarot-Wärmebildkamera
Umgebungserkennung	Temp、Luftfeuchtigkeit	gefährliches Gas		Anpassung
Zustandsüberwachung	Motorzustandsüberwachung	Batteriestatusüberwachung		Laufwerksstatusüberwachung