ROV2.0 Unterwasserroboter

Einführung
Unterwasserroboter, auch unbemannte, ferngesteuerte Tauchboote genannt, sind eine Art Hochleistungsroboter, die unter Wasser eingesetzt werden. Die Unterwasserwelt ist rau und gefährlich, und die Tauchtiefe für Menschen ist begrenzt. Daher sind Unterwasserroboter zu einem wichtigen Werkzeug für die Erforschung der Ozeane geworden.

Es gibt im Wesentlichen zwei Arten von unbemannten, ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen: kabelgebundene und kabellose ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge. Kabelgebundene ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge lassen sich wiederum in drei Typen unterteilen: selbstfahrende Unterwasserfahrzeuge, geschleppte Unterwasserfahrzeuge und solche, die sich an Unterwasserstrukturen entlang fortbewegen.

Merkmale
Ein Schlüssel zur Einstellung der Tiefe
100 Meter tief
Höchstgeschwindigkeit (2 m/s)
4K Ultra HD-Kamera
2 Stunden Akkulaufzeit
Einzelner Rucksack tragbar

Technischer Parameter
Gastgeber
Größe: 385,226 x 138 mm
Gewicht: 300 Mal
Repetier- und Spulenmagazin
Gewicht von Repeater und Spule (ohne Kabel): 300-fach
WLAN-Reichweite: <10 m
Kabellänge: 50 m (Standardkonfiguration, maximal sind 200 Meter möglich)
Zugfestigkeit: 100 kg (980 N)
Fernbedienung
Arbeitsfrequenz: 2,4 GHz (Bluetooth)
Betriebstemperatur: -10 °C bis 45 °C
Drahtlose Reichweite (Smartphone und Fernbedienung): <10 m
Kamera
CMOS: 1/2,3 Zoll
Blende: F2.8
Brennweite: 70 mm bis unendlich
ISO-Bereich: 100-3200
Blickwinkel: 95°
Videoauflösung
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920 x 1080 60 Bilder/s
FHD: 1920*1080 120 Bilder/s
4K: 3840*2160 30 FPS
Maximale Videostream-Rate: 60 m
Speicherkartenkapazität 64 GB

LED-Fülllicht
Helligkeit: 2 x 1200 Lumen
Farbtemperatur: 4000 K – 5000 K
Maximale Leistung: 10 W
Manuelle Dimmfunktion: einstellbar
Sensor
IMU: Dreiachsen-Gyroskop/Beschleunigungsmesser/Kompass
Tiefensensorauflösung: <+/- 0,5 m
Temperatursensor: +/-2°C
Ladegerät
Ladegerät: 3 A/12,6 V
Ladezeit des U-Boots: 1,5 Stunden
Ladezeit des Repeaters: 1 Stunde
Anwendungsgebiet
Faltbare Sicherheits-Such- und Rettungsausrüstung
Kann verwendet werden, um zu überprüfen, ob Sprengstoffe an Dämmen und Brückenpfeilern angebracht sind und ob die Konstruktion in gutem oder schlechtem Zustand ist.

Fernaufklärung, genaue Inspektion gefährlicher Güter

Installation/Entfernung mit Unterstützung für Unterwasserarrays

Aufspüren von Schmuggelware an den Seiten und am Rumpf des Schiffes (Öffentliche Sicherheit, Zoll)

Beobachtung von Unterwasserzielen, Suche und Rettung von Ruinen und eingestürzten Minen usw.;

Suche nach Beweismitteln unter Wasser (Öffentliche Sicherheit, Zoll)

Seenotrettung und Bergung, Suche auf See;[6]

Im Jahr 2011 konnte der Unterwasserroboter in einer Tiefe von bis zu 6000 Metern eine Geschwindigkeit von 3 bis 6 Kilometern pro Stunde erreichen. Dank seines nach vorn und unten gerichteten Radars und der mitgeführten Kamera, Videokamera und des präzisen Navigationssystems gelang ihm eine unvergessliche Entdeckung. Ebenfalls 2011 fand der vom Woods Hole Oceanographic Institute bereitgestellte Unterwasserroboter innerhalb weniger Tage das Wrack eines Air-France-Fluges in einem 4000 Quadratkilometer großen Meeresgebiet. Zuvor hatten verschiedene Schiffe und Flugzeuge zwei Jahre lang erfolglos danach gesucht.

Das vermisste Passagierflugzeug MH370 ist bis zum 7. April 2014 nicht gefunden worden. Das Gemeinsame Koordinierungszentrum der australischen Seeschifffahrtsbehörde (AMSA) hielt eine Pressekonferenz ab. Die Such- und Rettungsaktion verläuft kritisch. Die Suche nach dem Flugzeug muss fortgesetzt werden, und die Hoffnung darf nicht aufgegeben werden. Das Suchgebiet erstreckt sich bis in eine Tiefe von 5000 Metern. Unterwasserroboter werden eingesetzt, um nach Signalen des Flugschreibers zu suchen. [7]

Inspektion von Faltrohren
Kann zur Inspektion von Wassertanks, Wasserleitungen und Reservoirs in kommunalen Trinkwassersystemen verwendet werden.

Abwasser-/Entwässerungsrohrleitung, Kanalinspektion

Inspektion ausländischer Ölpipelines;

Inspektion von Flussquerungen und Flussquerungspipelines [8]

Schiff, Fluss, Offshore-Öl

Rumpfüberholung; Unterwasseranker, Bugstrahlruder, Erkundung des Schiffsbodens

Inspektion der Unterwasserbereiche von Kais und Kaipfahlgründungen, Brücken und Dämmen;

Kanalbeseitigung, Hafenbetrieb

Generalüberholung der Unterwasserstruktur einer Bohrplattform, Offshore-Öltechnik;

Faltforschung und -lehre
Beobachtung, Erforschung und Lehre der Wasserumwelt und der Unterwasserlebewesen

Ozeanexpedition;

Beobachtung unter dem Eis

Faltbare Unterwasserunterhaltung
Unterwasser-Fernsehaufnahmen, Unterwasserfotografie

Tauchen, Bootfahren, Segeln;

Sorgfaltspflicht für Taucher, Auswahl geeigneter Tauchplätze vor dem Tauchgang

Faltenergieindustrie
Inspektion von Kernkraftwerksreaktoren, Rohrleitungsinspektion, Fremdkörpererkennung und -entfernung

Generalüberholung der Schiffsschleuse des Wasserkraftwerks;

Instandhaltung von Wasserkraftwerken und Stauseen (Sandöffnungen, Rechen und Entwässerungskanäle)

Faltarchäologie
Unterwasserarchäologie, Untersuchung von Unterwasserschiffswracks

Faltbare Fischereien
Tiefseekäfigfischerei, Untersuchung künstlicher Riffe