ROV2.0 Unterwasserroboter
Einführung
Unterwasserroboter, auch unbemannte ferngesteuerte Tauchboote genannt, sind eine Art Extremarbeitsroboter, die unter Wasser arbeiten.Die Unterwasserumgebung ist rau und gefährlich und die Tiefe des menschlichen Tauchens ist begrenzt. Daher sind Unterwasserroboter zu einem wichtigen Werkzeug für die Erschließung des Ozeans geworden.
Es gibt hauptsächlich zwei Arten unbemannter ferngesteuerter Tauchboote: kabelferngesteuerte Tauchboote und kabellos ferngesteuerte Tauchboote.Unter ihnen werden kabelgebundene ferngesteuerte Tauchboote in drei Typen unterteilt: selbstfahrende Unterwasserboote, gezogene und auf U-Boot-Strukturen kriechende Boote..
Merkmale
Eine Taste zum Einstellen der Tiefe
100 Meter tief
Maximale Geschwindigkeit (2 m/s)
4K Ultra HD-Kamera
2 Stunden Akkulaufzeit
Einzelrucksack tragbar
Technische Parameter
Gastgeber
Größe: 385,226 * 138 mm
Gewicht: 300-fach
Repetierer und Rolle
Gewicht von Repeater und Rolle (ohne Kabel): 300 Mal
Drahtlose WIFI-Entfernung: <10 m
Kabellänge: 50 m (Standardkonfiguration, das Maximum kann 200 Meter unterstützen)
Zugfestigkeit: 100 kg (980 N)
Fernbedienung
Arbeitsfrequenz: 2,4 GHz (Bluetooth)
Arbeitstemperatur: -10 °C–45 °C
Drahtlose Entfernung (Smartgerät und Fernbedienung): <10 m
Kamera
CMOS: 1/2,3 Zoll
Blende: F2,8
Brennweite: 70 mm bis unendlich
ISO-Bereich: 100-3200
Blickwinkel: 95*
Video Auflösung
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Maximaler Videostream: 60 M
Speicherkartenkapazität 64 G
LED-Fülllicht
Helligkeit: 2X1200 Lumen
Farbtemperatur: 4.000 K – 5.000 K
Maximale Leistung: 10 W
Dimmung manuell: einstellbar
Sensor
IMU: Drei-Achsen-Gyroskop/Beschleunigungsmesser/Kompass
Auflösung des Tiefensensors: <+/- 0,5 m
Temperatursensor: +/-2°C
Ladegerät
Ladegerät: 3A/12.6V
Ladezeit des U-Bootes: 1,5 Stunden
Ladezeit des Repeaters: 1 Stunde
Anwendungsfeld
Zusammenklappbare Sicherheitssuche und -rettung
Kann verwendet werden, um zu überprüfen, ob Sprengstoffe auf Dämmen und Brückenpfeilern installiert sind und die Struktur in gutem oder schlechtem Zustand ist
Fernaufklärung, genaue Kontrolle gefährlicher Güter
Unterwasser-Array-unterstützter Einbau/Ausbau
Erkennung geschmuggelter Waren an der Seite und am Boden des Schiffes (Öffentliche Sicherheit, Zoll)
Beobachtung von Unterwasserzielen, Suche und Rettung von Ruinen und eingestürzten Minen usw.;
Suche nach Unterwasserbeweisen (Öffentliche Sicherheit, Zoll)
Seenotrettung und Bergung, Offshore-Suche;[6]
Im Jahr 2011 konnte der Unterwasserroboter mit einer Geschwindigkeit von 3 bis 6 Kilometern pro Stunde in der tiefsten Tiefe von 6000 Metern der Unterwasserwelt laufen.Das nach vorne und nach unten gerichtete Radar sorgte für „gute Sicht“ und die Kamera, die Videokamera und das präzise Navigationssystem, die es mit sich führte., Lass es „unvergesslich“ sein.Im Jahr 2011 fand der vom Woods Hole Oceanographic Institute bereitgestellte Unterwasserroboter innerhalb weniger Tage das Wrack des Air-France-Fluges in einem Meeresgebiet von 4.000 Quadratkilometern.Zuvor hatten verschiedene Schiffe und Flugzeuge zwei Jahre lang erfolglos gesucht.
Das vermisste Passagierflugzeug MH370 wurde bis zum 7. April 2014 nicht gefunden. Das Joint Coordination Centre der Australian Maritime Safety Administration hielt eine Pressekonferenz ab.Die Such- und Rettungsaktion befindet sich in einer heiklen Situation.Man muss ständig nach dem Standort suchen und die Hoffnung nicht aufgeben.Das tiefste Suchgebiet wird 5000 Meter erreichen.Verwenden Sie Unterwasserroboter, um nach Black-Box-Signalen zu suchen.[7]
Inspektion von Faltrohren
Kann zur Inspektion von Wassertanks, Wasserleitungen und Reservoirs in kommunalen Trinkwassersystemen verwendet werden
Abwasser-/Entwässerungsleitung, Kanalinspektion
Inspektion ausländischer Ölpipelines;
Inspektion von Fluss- und Flussleitungen [8]
Schiff, Fluss, Offshore-Öl
Rumpfüberholung;Unterwasseranker, Triebwerke, Schiffsbodenerkundung
Inspektion von Unterwasserteilen von Kaianlagen und Kaipfahlgründungen, Brücken und Dämmen;
Beseitigung von Kanalhindernissen, Hafenbetrieb
Überholung der Unterwasserstruktur einer Bohrplattform, Offshore-Öltechnik;
Faltforschung und Lehre
Beobachtung, Forschung und Lehre der Wasserumgebung und Unterwasserlebewesen
Ozeanexpedition;
Beobachtung unter Eis
Zusammenklappbare Unterwasserunterhaltung
Unterwasser-TV-Aufnahmen, Unterwasserfotografie
Tauchen, Bootfahren, Segeln;
Betreuung von Tauchern, Auswahl geeigneter Orte vor dem Tauchen
Faltende Energiewirtschaft
Inspektion von Kernkraftwerksreaktoren, Pipeline-Inspektion, Erkennung und Entfernung von Fremdkörpern
Überholung der Schiffsschleuse des Wasserkraftwerks;
Wartung von Wasserkraftdämmen und Stauseen (Sandöffnungen, Mülleimer und Entwässerungsrinnen)
Faltarchäologie
Unterwasserarchäologie, Unterwasseruntersuchung von Schiffswracks
Faltende Fischerei
Tiefseekäfigfischerei, Untersuchung künstlicher Riffe
