RXR-C10D Kleiner Feueraufklärungsroboter

Kurzbeschreibung:

Brandaufklärungsroboter werden hauptsächlich eingesetzt, um das manuelle Annähern an brennbare, explosive, komplexe und andere anspruchsvolle Umgebungen zur Umgebungserkundung und Gasdetektion zu ersetzen. Sie können auch zur Aufklärung in kleinen und niedrigen Räumen wie dem Unterboden von Fahrzeugen verwendet werden.

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Produktdetails

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Brandaufklärungsroboter werden hauptsächlich zur Erkundung und Gasdetektion in brennbaren, explosiven, komplexen und anderen anspruchsvollen Umgebungen eingesetzt, um das manuelle Vorgehen zu ersetzen. Sie eignen sich auch zur Aufklärung in kleinen und niedrigen Bereichen wie dem Unterboden von Fahrzeugen oder Regalen. Das Fahrgestell besteht aus einem Raupenfahrwerk mit zwei vorderen Schwenkarmen und kann Hindernisse bis zu 280 mm Höhe überwinden sowie Plattformen bis zu 360 mm erklimmen. Dadurch ist der Roboter für den schnellen Einsatz in unterschiedlichem Gelände geeignet. Über die Multifunktions-Erweiterungsschnittstelle können verschiedene Karosseriemodule angebracht werden. Der Roboter verfügt über eine kabelgebundene Steuerung, die auch bei Signalstörungen eine Fernsteuerung ermöglicht. Die beiden Schwenkarme sind abnehmbar und ermöglichen so einen flexiblen Einsatz in verschiedenen Szenarien.

2.Merkmale

1. Intelligente Fernbedienung, Multifunktions-Erweiterungstaste

Visualisierte Bedienung auf großem Bildschirm

2. Modularisierung der gesamten Maschine

Modularisierung des Chassis, Modularisierung der Batterie, Modularisierung der Federung

3. Hervorragende Leistungen beim Klettern, Treppensteigen, Überwinden von Hindernissen und Überqueren von Gräben

Kann Steigungen von 45 Grad bewältigen

Kann Treppen mit einem Winkel von 40 Grad steigen.

Kann 28 cm hohe vertikale Hindernisse überwinden.

Kann 41 cm breite Gräben überbrücken

4. Videosystem

3-Punkt-Kommunikationsmodus zur Gewährleistung des normalen Betriebs in nicht-visueller Umgebung, Kommunikationsreichweite 1 km

2-Kanal-HD-Kamera

5. Mehrere Erweiterungsmodule

Lidar-Modul, Gasdetektionsmodul, Aufklärungs-Gimbal-Modul, Roboterarmmodul

Mehrere Erweiterungsschnittstellen

Vier erweiterte Luftfahrtsteckdosen, reservierte RS232-, RS485-, CAN-, Netzwerkanschlüsse, 24 V, 12 V (normalerweise geschlossen)

3.Ttechnische Parameter3.1 Der gesamte Roboter:

1. Name: RXR-C10D kleiner Feueraufklärungsroboter (B)

2. Modell: RXR-C10D

3. Grundfunktionen: Videoaufklärungsfunktion

4. Schutzart: Die Schutzart des gesamten Roboters ist IP67.

5. Stromversorgung: elektrisch, ternäre Lithiumbatterie

6. Größe: ≤ Länge 610 mm × Breite 490 mm × Höhe 200 mm (ohne Antenne)

7. Drehdurchmesser: Drehung um die eigene Achse

8. Gewicht: ≤25 kg

9. Maximale Lineargeschwindigkeit: ≥2,7 m/s, stufenlose Fernsteuerung

10. Betrag der linearen Abweichung: ≤5 %

11. Kletterfähigkeit: ≥45°

12. Kletterfähigkeit: ≥40°

13. Höhe der zu überquerenden Hindernisse: ≥280 mm

14. Kontinuierliche Gehzeit: ≥2 Stunden

15. Reichweite der drahtlosen Fernbedienung: 500 m (im Freien)

16. Drahtlose Videoübertragungsdistanz: 500 m (offen) Zwei-Punkt-Kommunikation; 800 m (offen) Drei-Punkt-Kommunikation zur Bewältigung von Verdeckungssituationen (optional);

17. Reichweite der kabelgebundenen Fernbedienung: 100 m

18. Kabelgebundene Videoübertragungsdistanz: 100 m

19. Raupenroboter: Der Raupenroboter muss aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi gefertigt sein, mit Kevlar-Einsätzen versehen und über eine Entgleisungssicherung verfügen.

3.2 Videowahrnehmung des Roboters:

1. Anzahl und Konfiguration der Kameras: Die beiden hochauflösenden Kameras am Gehäuse können gleichzeitig beobachtet und gesteuert werden, und die Umgebung des Geschehens kann stabil an die Fernbedienung übertragen werden, was die drahtlose Steuerung des Roboters ermöglicht und die Kampfeffizienz erheblich verbessert.

3.3 Konfigurationsparameter des Fernbedienungsterminals

1. Abmessungen: 362*188*40 (ohne Wippenhöhe)

2. Gesamtgewicht der Maschine: 2,5 kg

3. Anzeige: Mindestens 10 Zoll großer, heller LCD-Bildschirm, 4-Kanal-Videosignalumschaltung

4. Steuerungssystemplattform: Windows 10-Betriebssystem

5. Arbeitszeit: 2 Stunden (durchgehend)

6. Grundfunktionen: Fernbedienung und Monitor sind integriert und tragbar, sodass sie gleichzeitig beobachtet und gesteuert werden können. Dem Bediener an der Ferne wird die Umgebung der Szene stabil dargestellt.

(Optionale Funktion) Echtzeitanzeige von Fahrzeug- und Fernbedienungsbatteriestand, Gehstrecke und weiteren Informationen; Steuerung der Vorwärts-, Rückwärts- und Lenkbewegungen des Roboters möglich. Datenübertragung drahtlos mittels verschlüsseltem Signal.

7. Videoaufzeichnungs- und Wiedergabefunktion: Videos können jederzeit aufgezeichnet und automatisch gespeichert werden. Die Wiedergabe erfolgt direkt über die Fernbedienung oder durch Kopieren auf andere Geräte.

8. Gehsteuerungsfunktion: Ja, ein Joystick ermöglicht die flexible Steuerung des Roboters vorwärts, rückwärts, links und rechts.

9. Videoschalter: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter

10. Lichtsteuerungsfunktion: Ja, Kippschalter

4.4 Sonstiges:

100 m lange Kabeltrommel für Kommunikation

Länge: 100 mm

4.Produktkonfiguration

1. Kleiner Feueraufklärungsroboter RXR-C10D (B) 1 Stück 2. Fernbedienungsbox (inkl. Batterie) 1 Stück

3. Fernbedienungsladegerät (12,6 V) 1 Stück

4. Roboter-Ladegerät (25,2 V) 1 Stück

5. 1,4-GHz-Bildübertragungsantenne (4 Stück)

6. Kabelgebundene Kommunikation, 100 Meter Spule, 1 Stück