RXR-MC40BD Explosionsgeschützter Brandbekämpfungs-Mittelschaum- und Scouting-Roboter 80D-3

Produktbewertung
Der explosionsgeschützte Feuerlösch-Aufklärungsroboter RXR-MC40BD ist eine Art Spezialroboter.Es nutzt Lithiumbatterien als Stromquelle und nutzt eine drahtlose Fernbedienung zur Fernsteuerung des Feuerlöschroboters.Es kann in verschiedenen großen petrochemischen Unternehmen, Tunneln, U-Bahnen usw. eingesetzt werden, wo es immer mehr Öl und Gas, Lecks und Explosionen giftiger Gase, Tunnel, U-Bahn-Einstürze und andere Katastrophen gibt.Spezialausrüstung für die Rettung am Unfallort gefährlicher Chemiebrände oder dichter Rauchbrände.

Einsatzbereich
● Brandrettung für große Erdöl- und Chemieunternehmen
● Tunnel, U-Bahnen und andere Orte, die leicht einstürzen können und Rettungs- und Brandbekämpfungsmaßnahmen erfordern
● Rettung in Umgebungen, in denen brennbare Gase oder Flüssigkeiten austreten und eine Explosion sehr wahrscheinlich ist
● Rettung in Umgebungen mit starkem Rauch, giftigen und schädlichen Gasen usw.
● Rettung in einer Umgebung, in der es notwendig ist, das Feuer aus nächster Nähe zu löschen, und in der die Gefahr besteht, dass Menschen verletzt werden, wenn sie sich nähern

Produkteigenschaften
1. ★Hohe Explosionssicherheit
Die Explosionsschutzklasse der gesamten Maschine ist Exd[ib] II BT4Gb
Die Explosionsschutzklasse der Batterie ist Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Verschiedene Arten der Erkennung giftiger und schädlicher Gase
Bis zu 8 Arten von Gasen, 2 Arten von Umgebungsparametern
3. ★Multifunktionale Nutzung
Es gibt Feuer, Aufklärung
4. ★Integrierte Handbedienung zur Betriebssteuerung
Bild-, Daten-, Gas- und andere Sensorerkennungsdaten sind integriert, leicht und einfach zu bedienen
5. ★Zugriff auf die robotervernetzte Cloud-Plattform
Über das 4G/5G-Netzwerk können Echtzeit-Statusinformationen über den Standort des Roboters, Stromversorgung, Audio, Video, Gasumgebungserkennungsinformationen usw. an die Cloud übertragen und im Hintergrund auf dem PC und den mobilen Endgeräten angezeigt werden

Wichtigster technischer Index
4.1 Ganze Maschine:
1. Name: Explosionsgeschützter Brandbekämpfungs-Mittelschaum- und Scouting-Roboter
2. Modell: RXR-MC40BD
3. Grundfunktionen: Brandbekämpfung, Audio- und Videoaufklärung, Aufklärung giftiger und gefährlicher Gase, Umweltaufklärung in Katastrophengebieten;
4. Umsetzung der Brandschutzindustriestandards: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Umsetzung explosionsgeschützter Standards: GB3836.1 2010 „Explosive Environment Teil 1: Allgemeine Anforderungen an Geräte“, gemäß GB3836.1-2010 „Explosive Umgebung Teil 2: Durch druckfeste Gehäuse geschützte Geräte“, CB3836.4 2010 „Explosive Umgebung Teil 4: Nationale Norm für eigensichere Schutzausrüstung
6. Explosionsgeschützter Typ: gesamte Maschine: Exd[ib]IIBT4Gb, Lithiumbatterie-Stromversorgungsgerät: Ex d IIC T6 Gb
7. Stromversorgung: elektrische, ternäre Lithiumbatterie
8. ★Größe: Länge 2154 mm * Breite 1252 mm * Höhe 1368 mm
9. ★Lenkdurchmesser:
10. ★Gewicht: ≤806,5 kg
11. ★Zugkraft: ≥6400N
12. Schleppdistanz: ≥100 m (zwei DN80-angereicherte Schläuche ziehen)
13. ★ Maximale lineare Geschwindigkeit: ≥1,31 m/s, stufenlose Geschwindigkeit per Fernbedienung
14. ★ Gerader Abweichungsbetrag: ≤0,7 %
15. Bremsweg: ≤0,11 m
16. ★Steigfähigkeit: ≥83,9 % (oder 40°)
17. Hindernisüberquerungshöhe: 275 mm,
18. Rollstabilitätswinkel: 40 Grad
19. ★Wattungstiefe: 500 mm
20. Dauergehzeit: 2h
21. Zuverlässigkeitsarbeitszeit: durch 16 Stunden kontinuierlichen Stabilitäts- und Zuverlässigkeitstest
22. Fernbedienungsentfernung: 1510 m
23. Videoübertragungsentfernung: 1210 m
24. ★Tragfähigkeit: Kann Rettungsfahrzeuge zum Rettungsort ziehen;kann Hindernisse durch die Abschleppöse ziehen
25. ★ Haltungsanzeigefunktion (optional): Echtzeiterkennung des Nickwinkels, Rollwinkels und Azimutwinkels des Roboters, sodass der Bediener versuchen kann, den Roboterzustand zu erfassen und den Wert an das Fernbedienungsterminal zurückzugeben nächste korrekte Befehlsoperation
26. Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Bei Hindernissen im Umkreis von 2 Metern wird die Geschwindigkeit halbiert, bei Hindernissen im Umkreis von 1 Meter stoppt die Vorwärtsbewegung automatisch.
27. ★Automatische Sprühkühlfunktion: Es verfügt über ein dreischichtiges Wasservorhang-Selbstsprühkühldesign, das den Roboterkörper besprüht und kühlt, um einen Wasservorhang zu bilden, der den gesamten Roboter bedeckt und sicherstellt, dass die Batterie, der Motor, das Steuerungssystem und der Schlüssel geschützt sind Komponenten des Roboters befinden sich im Normalbetrieb in einer Umgebung mit hohen Temperaturen;Der Benutzer kann die Alarmtemperatur anpassen
28. ★Automatische Stromerzeugungs- und Rückstoßunterdrückungsfunktion: Der Hauptmotor des Roboters verfügt über eine Stromerzeugungsbremsung, die die Rückstoßkraft beim Sprinkler-Feuerlöschen in elektrische Energie umwandelt.
29. ★Roboterraupe: Feuerlöschroboterraupe sollte aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi bestehen;das Innere der Raupe besteht aus einem Metallskelett;Es verfügt über ein Raupenentgleisungsschutzdesign.
30. Wasserdichte Gürtelknotenfunktion (optional): Durch die doppelte Universalstruktur kann sie um 360 Grad gedreht werden, um ein Verknoten des Wassergürtels zu verhindern
31. Funktion zum automatischen Herunterfallen des Schlauchs (optional): Die Fernbedienung sorgt für ein automatisches Herunterfallen des Schlauchs und stellt sicher, dass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe sanft zurückkehren kann
32. Bedienterminal: Handfernbedienterminal mit integriertem Bild und Daten
4.2 Roboter-Feuerlöschsystem:
1. Feuermonitor: Mittelschaummonitor
2. Art des Feuerlöschmittels: Schaum
3. Material: Kanonenkörper – Edelstahl
4. Arbeitsdruck (Mpa): 0,8–1,0
5. ★Schaumdurchflussrate: 42,7 l/s Schaum
6. Reichweite (m): ≥40,2;
7. ★Drehwinkel: horizontal -90°~90°, vertikal -10°~80°
4.3 Roboter-Aufklärungssystem:
Durch die Konfiguration von Gaszählern, Umweltüberwachungsmodulen, Infrarotkameras, Infrarot-Wärmebildkameras, Pickups und anderen am Fahrzeug montierten Geräten können giftige und schädliche Gase am Unfallort, die Umweltbedingungen im Katastrophengebiet sowie Video und Audio fernüberwacht werden ausgetragen;eine explosionsgeschützte Hebeplattform, die mit Sensoren und Kameras zur Umgebungserkennung ausgestattet ist, die giftige und brennbare Gase, Audio und Video sowie die Umgebung in verschiedenen Höhen vor Ort messen und analysieren kann;
1. ★Aufklärungssystemkonfiguration: 3 am Fahrzeug montierte explosionsgeschützte Infrarotkameras, 1 Multiparametertester, 1 Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor
2. ★Die Hubhöhe der explosionsgeschützten Hebeplattform: Anfangshöhe: 1345 mm, Höhe nach dem Anheben: 2150 mm
3. ★Gas- und Umgebungserkennungsmodul: Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfallrettungs-Schnellerkennungssystem und einem Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor, der Folgendes erkennen kann:
CO2: 0-5 % VOL
CH4: 0-100 % VOL
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturbereich: -25 °C bis 60 °C
Luftfeuchtigkeitsbereich: 0 % RH bis 90 % RH
4. Infrarot-Temperaturmessfunktion: Infrarot-Temperaturmesssensoren sind innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs ausgestattet, um die Innentemperatur der Fahrzeugkarosserie und die Feldtemperatur (-50–350 °C) zu überwachen.
4.4 Videowahrnehmung des Roboters:
1. ★ Anzahl der Kameras und Konfiguration: Das Videosystem besteht aus 3 fest am Gehäuse angebrachten hochauflösenden Infrarotkameras, die die Vor- und Rückrichtung beobachten können
2. Die Kamera am Gehäuse kann bei schwacher Beleuchtung von 0,001 LUX klare Bilder mit dynamischem Verwacklungsschutz liefern.Die Kamera sollte in der Lage sein, die Szene bei Nullbeleuchtung effektiv und klar zu erfassen und auf dem LCD-Bildschirm des Bedienterminals anzuzeigen
3. Kamerapixel: Millionen hochauflösende Bilder, Auflösung 1080P, Weitwinkel 60°
4. ★Kameraschutzstufe: IP68
5. Technische Anforderungen für die Schallerfassung: Fernerfassung des Schalls vor Ort, leicht verständliche Situation eingeschlossener Personen, Aufnahmeentfernung 5 Meter, Frequenzbereich 20 Hz bis 20 kHz, Empfindlichkeit ≥ 40 dB
6. Infrarot-Wärmebildkamera (optional): Ausgestattet mit einer Infrarot-Wärmebildkamera zur Erkennung und Verfolgung der Wärmequelle;Die Infrarot-Wärmebildkamera verfügt über eine Bildverwacklungsschutzfunktion.hat die Funktion der Bilderfassung und Echtzeitübertragung;verfügt über die Funktion der visualisierten Brandherdsuche.Und die Prüfgeräte müssen explosionsgeschützt sein, das Originalzertifikat liegt zur Einsichtnahme vor
4.5 Konfigurationsparameter des Remote-Terminals:
1. Abmessungen: 410*310*70mm (ohne Rockerhöhe)
2. Gewicht der gesamten Maschine: 6,5 kg
3. Anzeige: Nicht weniger als 10 Zoll großer LCD-Bildschirm mit hoher Helligkeit, 4-Kanal-Videosignalumschaltung
4. Steuerungssystemplattform: Betriebssystem Windows7
5. Arbeitszeit: 8h
6. Grundfunktionen: Die Fernbedienung und der Monitor sind integriert und tragbar, mit ergonomischem Tragegurt;Sie können gleichzeitig beobachtet und gesteuert werden, und die Umgebung um die Szene herum kann der Fernbedienung stabil präsentiert werden, und die Batterie und der Roboter können in Echtzeit angezeigt werden. Neigungswinkel, Azimutwinkelstatus, Alarm für giftige und schädliche Gaskonzentration Informationen usw. steuern die Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegungen des Roboters;Steuern Sie den Wasserwerfer, um Auf-, Ab-, Links-, Rechts-, Gleichstrom-, Zerstäubungs-, Selbstschwenk- und andere Aktionen auszuführen.Es verfügt über eine Bild-Anti-Shake-Funktion;Es hat die Funktion, 360-Grad-Panoramabilder von vorne, hinten und um den Roboter herum zu sammeln und in Echtzeit zu übertragen.Bei der Datenübertragungsmethode handelt es sich um eine drahtlose Übertragung mittels verschlüsselter Signale.
7. ★Videoaufzeichnungs- und Wiedergabefunktion: Videos können jederzeit aufgezeichnet werden, der aufgezeichnete Videoinhalt wird automatisch gespeichert, das Video kann direkt auf dem Fernbedienungsterminal abgespielt werden oder das Video kann auf andere Geräte kopiert werden
8. ★Mit Projektionsbildschirmfunktion: Kann über die HDMI-Schnittstelle an Projektionsgeräte wie Projektoren angeschlossen werden, was für Einsatzleiter praktisch ist, um gemeinsam zu diskutieren und Entscheidungen zu treffen
9. Gehsteuerungsfunktion: Über einen dreiachsigen Industrie-Joystick kann sich der Roboter vorwärts, rückwärts, links und rechts bewegen.
10. Steuerfunktion des Feuermonitors: Steuern Sie den Wassermonitor über einen dreiachsigen Industrie-Joystick, um Aufwärts-, Abwärts-, Links-, Rechts-, Gleichstrom- und Zerstäubungsaktionen auszuführen
11. Steuern Sie den Hubschalter des Aufklärungssystems: realisiert durch einen selbstrückstellenden Jog-Schalter
12. Videoschalter: realisiert durch einen selbstrückstellenden Jog-Schalter
13. Die Funktion der Steuerung des automatischen Abschleppgurts: realisiert durch den selbstrückstellenden Jog-Schalter
14. Beleuchtungssteuerungsfunktion: Durch den selbstrückstellenden Jog-Schalter führt der Host-Computer eine selbsthemmende Reaktion aus, um dies zu erreichen
15. Hilfswerkzeuge: Schultergurt für Handfernbedienungsterminal, bewegliches Stativ
4.6 Internetfunktionalität:
1.GPS-Funktion (optional): GPS-Positionierung, Track kann abgefragt werden
2.★ Es kann mit der Roboter-Cloud-Management-Plattform verbunden werden (optional): Robotername, Modell, Hersteller, GPS-Standort, Batterieleistung, Video, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 angeschlossen werden, H2-Daten werden über das 4G/5G-Netzwerk an die Cloud-Management-Plattform übertragen und der Roboterstatus kann in Echtzeit über den PC/mobiles Terminal überprüft werden.Für Kommandanten ist es praktisch, Entscheidungen zu treffen, und für Ausrüstungsmanager ist es praktisch, den gesamten Lebenszyklus von Robotern zu verwalten
4.7 Sonstiges:
★ Notfalltransportsystem (optional): Roboter-Spezialtransportanhänger oder Roboter-Spezialtransportfahrzeug

Produktionskonfiguration
1. Explosionsgeschützter Aufklärungsroboter zur Brandbekämpfung×1
2. Handfernbedienungsterminal × 1
3. Karosserieladegerät (54,6 V) × 1 Satz
4. Fernbedienungsladegerät (19,6 V) × 1 Satz
5. Antenne (digitale Übertragung) × 2
6. Antenne (Bildübertragung) × 3
7. Roboter-Cloud-Management-Plattform × 1 Satz (optional)
8. Roboter-Notfalltransportfahrzeug × 1 (optional)

Produktzertifizierung
1.★Die Brandschutzzertifizierung der gesamten Maschine: Die gesamte Maschine hat die Inspektion des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center bestanden und die Originalteile werden als Referenz bereitgestellt
2.★Explosionsschutzzertifizierung der gesamten Maschine: Exd[ib]IIBT4Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat als Referenz vorlegen
3.★ Explosionsgeschützte Strombox für Feuerlöschroboter: Exd ⅡC T6 Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat wird als Referenz bereitgestellt
4. Explosionsgeschützter und eigensicherer Steuerkasten für Feuerlöschroboter: Exd[ib]IIBT4Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat wird als Referenz bereitgestellt
5. Feuerlöschroboter-Wasserwerfer zur Steuerung des explosionsgeschützten Motors: ExdIIBT4GB, Original-Explosionsschutzzertifikat als Referenz vorlegen
6. Explosionsgeschützter Hauptantriebsmotor für Feuerlöschroboter: ExdIIBT4GB, Original-Explosionsschutzzertifikat wird als Referenz bereitgestellt
7.★Explosionsgeschützte Zertifizierung des Gas- und Umgebungserkennungsmoduls: ExdibIICT5GB, stellen Sie als Referenz das Original-Explosionsschutzzertifikat bereit
8.★Brandschutzzertifizierung für das Gas- und Umgebungserkennungsmodul: bestanden die Inspektion des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center und legen Sie das Original als Referenz vor
9.★Explosionsgeschützte Zertifizierung der explosionsgeschützten Hebebühne: ExdIIBT5GB, Original-Explosionsschutzzertifikat als Referenz vorlegen
10.★ Inspektionsbericht des Raupenmaterials für Feuerlöschroboter: Inspektionsbericht des National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
11.★Die Inspektion durch das Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. bestanden, der Schutzgrad des Roboterkörpers ist IP68 und der Schutzgrad des oberen Teils des Roboters ist IP67.Die Originalteile dienen als Referenz
12.★Die automatische Wasserabschaltschutzvorrichtung erhielt das Erfindungspatent vom Staatlichen Amt für geistiges Eigentum, und das Original wird als Referenz bereitgestellt

Zertifikate und Berichte