RXR-MY120BD Feuerlösch- und Rauchabsaugroboter

Produktbeschreibung
Der Brandbekämpfungs- und Rauchabsaugroboter RXR-MY120BD ist ein Spezialroboter. Er wird mit einem Lithium-Ionen-Akku betrieben und per Funkfernsteuerung bedient. Er findet Anwendung in verschiedenen petrochemischen Großbetrieben. Angesichts der zunehmenden Anzahl von Tunneln und U-Bahnen besteht die Gefahr von Öl- und Gasaustritten, Gasexplosionen, Tunnel- und U-Bahn-Einstürzen sowie anderen Katastrophen. Brandbekämpfungs- und Rauchabsaugroboter spielen dabei eine entscheidende Rolle und dienen als Ersatz für Feuerwehrleute bei Bränden gefährlicher Chemikalien oder starker Rauchentwicklung. Der Roboter vereint Funktionen wie Brandbekämpfung, Rauchabsaugung, Audio- und Videoüberwachung, Aufklärung von giftigen und schädlichen Gasen sowie Umwelterkundung in Katastrophengebieten.

Anwendungsbereich
1. Brandschutz und -rettung für große Erdöl- und Chemieunternehmen 
2. Tunnel, U-Bahnen und andere Orte, die leicht einsturzgefährdet sind und bei denen Rettungs- und Brandbekämpfungsmaßnahmen erforderlich sind 
3. Rettung in Umgebungen mit austretenden brennbaren Gasen oder Flüssigkeiten, bei denen eine Explosion extrem wahrscheinlich ist 
4. Rauchabsaugung, Kühlung und Rettung in Umgebungen mit starkem Rauch, giftigen und schädlichen Gasen usw.
5. Rettung in einer Umgebung, in der Nahkampffeuer erforderlich ist und Personen nach Annäherung gefährdet sind.

Merkmale
1.★Hohe Explosionsschutzklasse
Gesamtroboter: Exd[ib] II BT4Gb
Batterie: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Integrierte Feuerlösch- und Rauchabzugsfunktionen: Ausgestattet mit einem leistungsstarken, wasserbetriebenen Rauchabzugsventilator, der Rauch absaugen, besprühen, kühlen und löschen kann.
3.★Verschiedene Arten von toxischen und schädlichen Gasen: Bis zu 8 Gasarten, 2 Umweltparameter
4. ★Zugriff auf die vernetzte Cloud-Plattform des Roboters: Echtzeit-Statusinformationen zu Standort, Stromversorgung, Audio, Video, Gasumgebungserkennung usw. des Roboters können über das 4G/5G-Netzwerk an die Cloud übertragen und auf PCs und mobilen Endgeräten im Hintergrund eingesehen werden.
4. Hauptspezifikationen
4.1 Der gesamte Roboter:
1. Name: Feuerbekämpfungs- und Rauchabzugsroboter
2. Modell: RXR-MY120BD
3. Grundfunktionen: Feuerlöschen, Rauchabsaugung, Audio- und Videoaufklärung, Aufklärung toxischer und gefährlicher Gase, Umweltaufklärung in Katastrophengebieten;
4. Umsetzung der Normen der Brandschutzbranche: „GA 892.1-2010 Feuerlöschroboter Teil 1 Allgemeine technische Anforderungen“
5. Umsetzung der Normen für explosionsgeschützte Geräte: GB3836.1-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 1: Allgemeine Anforderungen an Geräte“, in Übereinstimmung mit GB3836.1-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 2: Geräte in druckfesten Gehäusen“, CB3836.4-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 4: Eigensichere Schutzgeräte“ (Nationaler Standard)
6.★Explosionsgeschützte Ausführung: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb des gesamten Roboters (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für die Überwachung und Inspektion der Qualität explosionsgeschützter Sicherheitsprodukte im Kohlebergbau), Lithium-Batterie-Stromversorgungsgerät: Ex d IIC T6 Gb (Kohlewissenschaftliches und -technologisches Forschungs- und Prüfzentrum des Instituts Co., Ltd.)
7. Stromversorgung: elektrisch, ternäre Lithiumbatterie
8.★Größe: Länge 1950 mm × Breite 1330 mm × Höhe 1480 mm (Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerlöschgeräten)
9.★Zugkraft: ≥6300 N (Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerwehrausrüstung)
10. ★Schleppstrecke: ≥100 m (zwei DN80-Schläuche mit ausreichendem Durchmesser ziehen)
11. Gehgeschwindigkeit: 0～1,38 m/s, ferngesteuerte, stufenlos variable Geschwindigkeit (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerwehrausrüstung)
12. Steigfähigkeit: 78,2 % (38°) (Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerwehrausrüstung)
13. Kontinuierliche Gehzeit: ≥2 Stunden
14. Ausdauer: 10 Stunden
15. Reichweite der Fernbedienung: 1100 m (Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerlöschgeräten)
16. Videoübertragungsdistanz: 1100 m (Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerlöschgeräten)
17.★Hindernisüberwindungsfähigkeit: 265 mm; (Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerlöschgeräten)
18.★Wattiefe: bis zu 500 mm (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerlöschgeräten)
19. Direkte Abweichung: <2% (Dieser Parameter stimmt mit dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerlöschgeräten überein)
20. Maschinengewicht: ≤900 kg
21. Bremsweg: <0,11 m
22. Rollstabilitätswinkel: 40° stabil
23.★ Feuerlösch- und Rauchabzugsfunktion einstellen (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerlöschgeräten)
24. Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Bei einem Hindernis im Umkreis von 2 Metern halbiert sich die Geschwindigkeit, und bei einem Hindernis im Umkreis von 1 Meter stoppt das Fahrzeug automatisch die Vorwärtsbewegung.
25. Automatische Sprühkühlungsfunktion: Das System verfügt über eine dreilagige Wasservorhang-Selbstsprühkühlung, die den Roboterkörper besprüht und kühlt, sodass ein Wasservorhang entsteht, der den gesamten Roboter umschließt. Dadurch wird sichergestellt, dass Batterie, Motor, Steuerungssystem und wichtige Komponenten des Roboters im Hochtemperaturbetrieb keine zu hohe Betriebstemperatur aufweisen. Die Alarmtemperatur kann vom Benutzer individuell angepasst werden (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und -prüfung von Feuerlöschgeräten).
26. ★Automatische Stromerzeugung und Rückstoßdämpfungsfunktion: Der Hauptmotor des Roboters verfügt über eine Bremskrafterzeugung, die die Rückstoßkraft in elektrische Energie umwandelt und so zur Brandbekämpfung mit Sprinkleranlagen beiträgt;
27.★Roboterraupenfahrzeug: Das Roboterraupenfahrzeug für die Brandbekämpfung sollte aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi gefertigt sein (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für die Überwachung und Inspektion der Qualität explosionsgeschützter Sicherheitsprodukte im Kohlebergbau); das Innere des Raupenfahrzeugs besteht aus einem Metallskelett; es verfügt über eine Raupenschutzvorrichtung;
28. Funktion zum Verknoten des wasserdichten Gurtes (optional): Dank der doppelten Universalstruktur kann der Gurt um 360 Grad gedreht werden, um ein Verknoten zu verhindern.
29. Automatische Schlauchabwurffunktion (optional): Die Fernbedienung ermöglicht das automatische Abwerfen des Schlauchs, sodass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe sanft zurückkehren kann.
30. Bediengerät: Handfernbedienung mit integrierter Bild- und Datenfunktion

4.2 Robotergestütztes Feuerlöschsystem:
1. Art des Feuerlöschmittels: Wasser oder Schaum
2. Material: Pistolenkörper – Edelstahl, Pistolenkopf – hartoxidierte Aluminiumlegierung
3. Betriebsdruck: 1,0～1,2 (MPa)
4. Sprühverfahren: Gleichstrom und Zerstäubung, stufenlos einstellbar
5. Wasser-/Schaumdurchfluss: 124,7 l/s Wasser, 125,5 l/s Schaum
6. Reichweite: Wasser 92 m, Schaum 87,2 m (Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerlöschgeräten)
7. Drehwinkel: horizontal -90°～90°, vertikal -29°～90° (Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerlöschgeräten)
8. Sprühwinkel: ≥120° (Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerlöschgeräten)
9. Feuerlöschmonitor-Typ: AKRON Amiron Feuerlöschmonitor

4.3 Roboter-Rauchabsaugsystem:
1.★Abluftvolumenstrom: 12500 m³/h
2. Betriebsdruck: 0,8～1,4 MPa
3. Wasseranschluss: 1*DN65
4. Wasserzufuhrdurchfluss: 12–14 l/s
5. ★ Antriebsmodus: Wasserantrieb
6.★Nickwinkel: 0～20°
7. Die Höhe der Mitte des Rauchabsaugers über dem Boden: 1120 mm

4.4 Roboteraufklärungssystem:
Durch die Konfiguration von Gasmessgeräten, Umweltüberwachungsmodulen, Infrarotkameras, Tonabnehmern und anderer fahrzeugmontierter Ausrüstung können die giftigen und schädlichen Gase am Unfallort, die Umweltbedingungen im Katastrophengebiet, Video und Audio aus der Ferne überwacht werden; die explosionsgeschützte Hebebühne ist mit Umwelterkennungssensoren und Kameras ausgestattet, um die Messung und Analyse der giftigen und brennbaren Gase, Audio- und Videodaten sowie der Umgebung in verschiedenen Höhen vor Ort zu ermöglichen;
1.★Konfiguration des Aufklärungssystems: 3 fahrzeugmontierte explosionsgeschützte Infrarotkameras, 1 Multiparameter-Tester, 1 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor
2. ★Die Hubhöhe der explosionsgeschützten Hebebühne: Ausgangshöhe: 1310 mm, Höhe nach dem Anheben: 2050 mm
3. ★Gas- und Umweltsensormodul: Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfall-Schnelleinsatzsystem und einem Temperatur- und Feuchtigkeitssensor, das Folgendes messen kann: CO₂: 0–5 Vol.-%
CH4: 0-100 % Vol.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturbereich: -25 °C bis 60 °C
Luftfeuchtigkeitsbereich: 0 % rF bis 90 % rF
4. Infrarot-Temperaturmessfunktion: Infrarot-Temperaturmesssensoren sind im und außerhalb des Fahrzeugs angebracht, um die Innentemperatur der Karosserie und die Umgebungstemperatur (-50-350°C) zu überwachen.
4.5 Video- und Audiowahrnehmung des Roboters:
1. ★ Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 3 fest am Rumpf montierten hochauflösenden Infrarotkameras, die den Sichtbereich nach vorn und hinten abdecken.
2. Kamerabeleuchtung: Die Kamera im Gehäuse liefert auch bei einer Beleuchtungsstärke von 0,001 Lux klare Bilder und verfügt über einen dynamischen Bildstabilisator. Sie sollte in der Lage sein, Szenen bei völliger Dunkelheit effektiv und klar aufzunehmen und auf dem LCD-Bildschirm des Bediengeräts anzuzeigen.
3. Kamerapixel: Millionen hochauflösende Bilder, Auflösung 1080p, Weitwinkel 60°
4. ★ Kameraschutzart: IP68
5. Technische Anforderungen an die Tonaufnahme: Fernüberwachung von Geräuschen vor Ort, einfache Erkennbarkeit der Situation eingeschlossener Personen, Aufnahmereichweite 5 Meter, Frequenzbereich 20 Hz bis 20 kHz, Empfindlichkeit ≥ 40 dB
4.6 Konfigurationsparameter für das Fernbedienungsterminal
1. Abmessungen: 406 x 330 x 174 mm
2. Gesamtgewicht der Maschine: 8,5 kg
3. Anzeige: Mindestens 10 Zoll großer, heller LCD-Bildschirm, 3-Kanal-Videosignalumschaltung
4. Arbeitszeit: 8 Stunden
5. Grundfunktionen: Fernbedienung und Monitor bilden ein integriertes, dreifach geschütztes Gehäuse mit ergonomischem Tragegurt. Sie ermöglichen gleichzeitige Beobachtung und Steuerung. Die Umgebung wird stabil auf der Fernbedienung dargestellt, die in Echtzeit Informationen zu Akkustand, Konzentration giftiger und schädlicher Gase usw. anzeigt. Die Roboterbewegungen (vorwärts, rückwärts, drehen) werden gesteuert. Die Fernbedienung verfügt über eine Bildstabilisierungsfunktion und die Datenübertragung erfolgt drahtlos mit verschlüsselten Signalen.
6. Gehsteuerungsfunktion: Ja, ein Zwei-Achsen-Industrie-Joystick, der die flexible Steuerung des Roboters vorwärts, rückwärts, links und rechts ermöglicht.
7. Den Hubschalter des Aufklärungssystems steuern: Ja, selbstrückstellender Tippschalter
8. Videoschalter: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
9. Steuerung der automatischen Abschleppgurtfunktion: Ja, selbstrückstellender Tippschalter
10. Lichtsteuerungsfunktion: Ja, selbstrückstellender Tippschalter, der Host-Computer führt eine Selbstverriegelungsreaktion durch.
11. Zusätzliches Zubehör: Schultergurt für Fernbedienung, bewegliches Stativ

4.7 Internetfunktion:
1. GPS-Funktion: GPS-Positionierung, Streckenverlauf abfragbar
2. ★ Die Anbindung an die Roboter-Cloud-Management-Plattform ist optional: Robotername, Modell, Hersteller, GPS-Position, Akkustand, Videodaten, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO₂, CO, H₂S, CH₄, CL₂, NH₃ und O₂ können übertragen werden. Die H₂-Daten werden über das 4G/5G-Netz an die Cloud-Management-Plattform übermittelt, und der Roboterstatus kann in Echtzeit über PC/Mobilgerät eingesehen werden. Dies erleichtert den Einsatzleitern die Entscheidungsfindung und den Anlagenmanagern die Verwaltung des gesamten Lebenszyklus der Roboter.
4.8 Sonstiges:
★Notfalltransportplan (optional): Robotertransportanhänger oder Robotertransportfahrzeug
5. Packliste
1.1. Feuerlösch- und Rauchabzugsroboter ×1
2.2. Fernbedienungsanschluss × 1
3.3. Kfz-Ladegerät (54,6 V) × 1 Satz
4.4. Fernbedienungsladegerät (19,6 V) × 1 Satz
5.5. Antenne (digitale Übertragung) × 2
6.6. Antenne (Bildübertragung) × 3
7.7. Roboter-Cloud-Management-Plattform × 1 Satz (optional)
8. Robotergestütztes Notfalltransportfahrzeug × 1 (optional)

Zertifikat
1. ★Zertifizierung des gesamten Roboters zum Schutz vor Bränden: Der gesamte Roboter hat die Prüfung des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Brandschutzgeräten bestanden, und die Originalteile werden als Referenz bereitgestellt.
2. ★Explosionsschutzzertifizierung für den gesamten Roboter: Exd[ib]IIBT4Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Verfügung gestellt.
3. Explosionsgeschütztes Netzteil für Feuerwehrroboter: Exd II C T6 Gb, Originalzertifikat für Explosionsschutz wird zur Information mitgeliefert.
4. Explosionsgeschützter und eigensicherer Steuerkasten für Feuerwehrroboter: Exd[ib]IIBT4Gb, Originalzertifikat für Explosionsschutz zur späteren Verwendung beifügen.
5. Feuerwehrroboter mit Wasserwerfer zur Steuerung eines explosionsgeschützten Motors: ExdIIBT4GB, Originalzertifikat für Explosionsschutz wird zur Verfügung gestellt.
6. Hauptantriebsmotor (explosionsgeschützt) für Feuerwehrroboter: ExdIIBT4GB, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Information mitgeliefert.
7. Explosionsschutzzertifizierung des Gas- und Umweltsensorikmoduls: ExdibIICT5GB, das Originalzertifikat für den Explosionsschutz wird zur Verfügung gestellt.
8. ★Brandschutzzertifizierung für das Gas- und Umweltsensorikmodul: Die Prüfung durch das Nationale Zentrum für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Brandschutzgeräten wurde bestanden; das Originalzertifikat liegt als Referenz vor.
9. ★Explosionsschutzzertifizierung der explosionsgeschützten Hebebühne: ExdIIBT5GB, Originalzertifikat zur Explosionsschutzzertifizierung wird zur Verfügung gestellt.
10. ★ Prüfbericht über Raupenfahrwerksmaterial für Feuerlöschroboter: Prüfbericht des Nationalen Zentrums für die Überwachung und Prüfung der Qualität explosionsgeschützter Sicherheitsprodukte im Kohlebergbau
11.★Die Prüfung durch das Prüfzentrum des Forschungsinstituts für Kohlewissenschaft und -technologie (Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.) wurde bestanden. Die Schutzart des Robotergehäuses beträgt IP68, die der Schutzart des Robotergehäuses IP67. Die Originalteile sind als Referenz beigefügt.
12.★Die automatische Wasserabschaltvorrichtung wurde vom Staatlichen Amt für geistiges Eigentum patentiert; das Original ist als Referenz beigefügt.