RXR-MC200BD Explosionsgeschützter Brandbekämpfungs- und Aufklärungsroboter

Produktbeschreibung
Der explosionsgeschützte Brandbekämpfungs- und Aufklärungsroboter RXR-MC200BD ist ein Spezialroboter. Er wird mit einem Lithium-Ionen-Akku betrieben und per Funkfernsteuerung bedient. Der Roboter besteht im Wesentlichen aus einem Robotergehäuse, einem Hochleistungswasserwerfer, einer explosionsgeschützten Infrarot-Kamera mit Schwenk-/Neigefunktion, Audio- und Videoüberwachung, Gasüberwachung und einer Handfernbedienung. Er eignet sich für Brände in Autobahn- und Eisenbahntunneln, U-Bahn-Stationen und -Tunneln, unterirdischen Anlagen und Güterbahnhöfen sowie Bränden in weitläufigen Bereichen. Besonders geeignet ist er für Brände in petrochemischen Öllagern und Raffinerien, zur Brandbekämpfung und -sicherung gefährlicher Ziele sowie zur Brandbekämpfung und Rettung an schwer zugänglichen Stellen. Der Roboter verfügt über Funktionen zur Brandbekämpfung, Audio- und Videoüberwachung, Gasüberwachung und Umwelterkundung in Katastrophengebieten.

Anwendungsbereich
● Großtechnische petrochemische Betriebe, Tunnel- und U-Bahn-Brandschutz
● Rettung vor Ort bei Bränden gefährlicher Chemikalien oder Bränden mit dichtem Rauch
● Rettungseinsätze vor Ort bei Öl-, Gas- und Giftgasaustritten sowie Explosionen, Tunnel- und U-Bahn-Einstürzen usw.

Merkmale
1. ★Starke Feuerlöschleistung
Die Konstruktion der großvolumigen Entenschnabel-Wasserkanone ermöglicht die Erzeugung verschiedenster Wassersprühformen, die Sprühmenge ist einstellbar und die Reichweite ist groß, wodurch sie sich für Brandbekämpfungsarbeiten in großen Räumen eignet.
2.★Hohes Schutzniveau
Die Gesamtschutzstufe ist IP67.
Schutzart des Gehäuses: IP68
3.★Verschiedene Arten von toxischen und schädlichen Gasen – Erkennung
Bis zu 8 Gasarten, 2 Arten von Umweltparametern
4. ★Starke Kraft
Hohe Zugkraft für Schläuche, kann 6 x 80 Schläuche gleichzeitig ziehen
5. ★Multifunktionale Nutzung
Es verfügt über die Funktionen der Brandbekämpfung, Aufklärung und des Transports, insbesondere des Transports von Rettungsausrüstung und -materialien wie Schlauchausrüstung (z. B. Schläuche, Gasmasken, Atemschutzgeräte mit Überdruck, Brandschutzkleidung, Rettungswerkzeuge und andere Ausrüstung).
6. ★Zugriff auf die vernetzte Cloud-Plattform für Roboter
Echtzeit-Statusinformationen über den Standort, die Stromversorgung, Audio- und Videodaten sowie Informationen zur Gasumgebungserkennung des Roboters usw. können über das 4G/5G-Netzwerk an die Cloud übertragen und auf dem Backend-PC und mobilen Endgeräten angezeigt werden.

Hauptspezifikationen
4.1 Der gesamte Roboter:
1. Name: Explosionsgeschützter Brandbekämpfungs- und Aufklärungsroboter
2. Modell: RXR-MC200BD
3. Grundfunktionen: Brandbekämpfung, Audio- und Videoaufklärung, Aufklärung von giftigen und gefährlichen Gasen, Umweltaufklärung in Katastrophengebieten;
4. Umsetzung der Normen der Brandschutzbranche: „GA 892.1-2010 Feuerlöschroboter Teil 1 Allgemeine technische Anforderungen“
5. Umsetzung der Normen für explosionsgeschützte Geräte: GB3836.1-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 1: Allgemeine Anforderungen an Geräte“, in Übereinstimmung mit GB3836.1-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 2: Geräte in druckfesten Gehäusen“, CB3836.4-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 4: Eigensichere Schutzgeräte“ (Nationaler Standard)
6.★Explosionsgeschützter Typ: Exd [ib] II B T4 Gb des gesamten Roboters (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für die Überwachung und Inspektion der Qualität explosionsgeschützter Sicherheitsprodukte im Kohlebergbau)
7. ★Schutzart: Die Schutzart des Robotergehäuses beträgt IP68, die des oberen Teils des Roboters IP67 (dieser Parameter entspricht dem Testbericht des Prüfzentrums des Chinesischen Kohleforschungsinstituts).
8. Stromversorgung: elektrisch, Lithiumbatterie
9.★Größe: Länge 2800 mm × Breite 1730 mm × Höhe 1470 mm
10. ★Lenkdurchmesser: Drehung auf der Stelle
11.★Gewicht: 2800 kg
12. ★Zugkraft: 20000 N
13. Schleppstrecke: ≥100 m (Schleppen von zwei DN80-angereicherten Schläuchen)
14.★Maximaler Durchfluss: 200 l/s (Durchflussregelung 150 l/s bis 200 l/s)
15. ★Maximale Lineargeschwindigkeit: ≥1,6 m/s, stufenlose Fernsteuerung
16. ★ Direkte Abweichung: ≤ 2 %
17.★Kletterfähigkeit: 84% (oder 40°)
18. Hindernisüberquerungshöhe: 400 mm,
19. Rollstabilitätswinkel: ≥40 Grad
20. ★Wattiefe: 600 mm (1 Stunde atmosphärisches Eintauchen in Wasser ohne Wasser)
21. Kontinuierliche Gehzeit: 3 Stunden
22. Zuverlässigkeitsbetriebszeit: durch 16 Stunden kontinuierlichen Stabilitäts- und Zuverlässigkeitstest
23. Reichweite der Fernbedienung: 1110 m
24. Videoübertragungsdistanz: 1110 m
25. ★Tragfähigkeit: Selbsttragender Rahmen zum Transport von Rettungsmaterialien zum Katastrophenort (z. B. Schläuche, Gasmasken, Atemschutzgeräte, Feuerwehrkleidung, Rettungswerkzeuge und weitere Ausrüstung); kann zum Ziehen eines Rettungsfahrzeugs zum Einsatzort dienen; kann Hindernisse mithilfe der Abschleppöse ziehen.
26. ★Panorama-Überwachungsfunktion: Kann aus der Ferne ein 360-Grad-Bild des Roboterkörpers anzeigen (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerwehrausrüstung).
27. ★ Lageanzeigefunktion: Echtzeit-Erkennung des Nick-, Roll- und Azimutwinkels des Roboters, damit der Bediener den Zustand des Roboters erfassen und den Wert an das Fernsteuerungsterminal zurücksenden kann, um den nächsten korrekten Befehl auszuführen (dieser Parameter steht im Zusammenhang mit der Qualität der nationalen Brandschutzausrüstung. Der Inspektionsbericht des Überwachungs- und Inspektionszentrums stimmt überein).
28. Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Bei einem Hindernis im Umkreis von 2 Metern halbiert sich die Geschwindigkeit, und bei einem Hindernis im Umkreis von 1 Meter stoppt das Fahrzeug automatisch die Vorwärtsbewegung.
29.★Automatische Sprühkühlungsfunktion: Das System verfügt über eine dreilagige Wasservorhang-Selbstsprühkühlung, die den Roboterkörper besprüht und kühlt, sodass ein Wasservorhang entsteht, der den gesamten Roboter umschließt. Dadurch wird sichergestellt, dass Batterie, Motor, Steuerungssystem und wichtige Komponenten des Roboters auch bei hohen Temperaturen einwandfrei funktionieren. Die Alarmtemperatur kann vom Benutzer individuell angepasst werden (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und -prüfung von Feuerlöschgeräten).
30. Automatische Stromerzeugungs- und Rückstoßdämpfungsfunktion: Der Hauptmotor des Roboters verfügt über eine Bremsstromerzeugung, die die Rückstoßkraft in elektrische Energie umwandelt und so zur Brandbekämpfung mit Sprinkleranlagen beiträgt.
31.★Roboterraupenfahrzeug: Das Roboterraupenfahrzeug für die Brandbekämpfung sollte aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi gefertigt sein (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für die Überwachung und Inspektion der Qualität explosionsgeschützter Sicherheitsprodukte im Kohlebergbau); das Innere des Raupenfahrzeugs besteht aus einem Metallskelett; es verfügt über eine Raupenentgleisungsschutzkonstruktion;
32. Funktion zum Verknoten des wasserdichten Gurtes (optional): Dank der doppelten Universalstruktur kann der Gurt um 360 Grad gedreht werden, um ein Verknoten zu verhindern.
33. Automatische Schlauchabschaltfunktion (optional): Die Fernbedienung ermöglicht das automatische Abschalten des Schlauchs, sodass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe leicht zurückkehren kann.
34. Bediengerät: Handfernbedienung mit integrierter Bild- und Datenfunktion

4.2 Robotergestütztes Feuerlöschsystem:
1. Feuermelder: importierter Feuermelder
2. Art des Feuerlöschmittels: Wasser oder Schaum
3. Material: Pistolenkörper – Edelstahl, Pistolenkopf – hartoxidierte Aluminiumlegierung
4. Betriebsdruck (MPa): 1,0～1,4 (MPa)
5. Sprühverfahren: Flachstrahl-Wassersprühdüse, Gleichstrom, Schaum mit geringer Ausdehnung
6.★Wasser-/Schaumdurchflussrate: 200 l/s (Durchflusseinstellung 150 l/s bis 200 l/s)
7. Reichweite (m): ≥105 m (Wasser); ≥100 m (Schaum)
8.★Drehwinkel: horizontal -45°～45°, vertikal 0°～90°
9. Maximaler Sprühwinkel: Flachstrahl, der eine 45 Meter breite Fläche abdeckt
10. Schaumschlauch: Der Schaumschlauch ist austauschbar. Der Austausch erfolgt über eine Schnellkupplung mit Gewinde. Der Feuerlöschstrahler kann Wasser, Schaum und Flüssigkeitsgemische versprühen und ist somit vielseitig einsetzbar. Ein Umschalten zwischen Gleichstrom- und Flachstrahlbetrieb ist nicht erforderlich. Entfernen Sie den Schaumzylinder.
4.3 Roboteraufklärungssystem:
Durch die Konfiguration von Gasmessgeräten, Umweltüberwachungsmodulen, Infrarotkameras, 360°-Sichtlicht-Patrouillensystemen und Infrarot-Wärmebildkameras, Pickups und anderer fahrzeugmontierter Ausrüstung kann es giftige und schädliche Gase am Unfallort, Umweltbedingungen im Katastrophengebiet, Video und Audio aus der Ferne erkennen; die explosionsgeschützte Hebebühne ist mit Umwelterkennungssensoren und Kameras ausgestattet, um die Messung und Analyse der giftigen brennbaren Gase, Audio und Video sowie der Umgebung in verschiedenen Höhen vor Ort zu realisieren;
1. ★Konfiguration des Aufklärungssystems: 5 fahrzeugmontierte, explosionsgeschützte Infrarotkameras, explosionsgeschütztes 360°-System zur Überwachung des Sichtlichts und zur Infrarot-Wärmebildgebung, 1 Multiparameter-Tester, 1 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor
2. ★Die Hubhöhe der explosionsgeschützten Hebebühne: Ausgangshöhe: 1370 mm, Höhe nach dem Anheben: 2170 mm
3. ★Gas- und Umweltsensormodul: Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfall-Schnelleinsatzsystem und einem Temperatur- und Feuchtigkeitssensor, das Folgendes messen kann: CO₂: 0–5 Vol.-%
CH4: 0-100 % Vol.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturbereich: -25 °C bis 60 °C
Luftfeuchtigkeitsbereich: 0 % rF bis 90 % rF
4. Infrarot-Temperaturmessfunktion: Infrarot-Temperaturmesssensoren sind im und außerhalb des Fahrzeugs angebracht, um die Innentemperatur der Karosserie und die Umgebungstemperatur (-50-350°C) zu überwachen.
4.4 Video- und Audiowahrnehmung des Roboters:
1.★ Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 5 fest am Körper angebrachten hochauflösenden Infrarotkameras, die eine Sichtweite nach vorne und 360°-Panoramabilder des Roboters ermöglichen. Zusätzlich ist es mit einem 360°-System zur Überwachung des sichtbaren Lichts und einer Infrarot-Wärmebildkamera zur Erkennung und Verfolgung von Wärmequellen ausgestattet.
2. Kamerabeleuchtung: Die Kamera im Gehäuse liefert auch bei einer minimalen Beleuchtungsstärke von 0,001 Lux klare Bilder und verfügt über einen dynamischen Bildstabilisator. Sie sollte die Szene auch bei völliger Dunkelheit effektiv und klar erfassen und auf dem LCD-Bildschirm des Bediengeräts anzeigen können.
3. ★Panorama-Überwachungsfunktion: Kann 360-Grad-Bilder des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen
4. Kamerapixel: Millionen hochauflösende Bilder, Auflösung 1080p, Weitwinkel 60°
5. ★ Kameraschutzart: IP68
6. Technische Anforderungen an die Tonaufnahme: Fernüberwachung von Geräuschen vor Ort, einfache Erkennbarkeit der Situation eingeschlossener Personen, Aufnahmereichweite 5 Meter, Frequenzbereich 20 Hz bis 20 kHz, Empfindlichkeit ≥ 40 dB
7. Explosionsgeschützte Wärmebildkamera mit Schwenk-/Neigefunktion: Wärmebildauflösung: 384*288;
Temperaturmessbereich: -20-550℃, Beobachtungsradius von 100 Metern;
Vielfaches des sichtbaren Lichts: 33-fach;
Horizontal: 0-360°, vertikal: -90~90°;
Erkennung und Verfolgung von Wärmequellen; Infrarot-Wärmebildkamera mit Bildstabilisierungsfunktion; Bildaufnahme- und Echtzeitübertragungsfunktion; visuelle Brandquellensuche

4.5 Konfigurationsparameter des Fernbedienungsterminals
1. Abmessungen: 410*310*70mm (ohne Wippenhöhe)
2. Gesamtgewicht der Maschine: 6,5 kg
3. Anzeige: Mindestens 10 Zoll großer, heller LCD-Bildschirm, 4-Kanal-Videosignalumschaltung
4. Steuerungssystemplattform: Windows 7-Betriebssystem
5. Arbeitszeit: 8 Stunden
6. Grundfunktionen: Fernbedienung und Monitor sind integriert und tragbar, mit einem ergonomischen Tragegurt. Sie ermöglichen die gleichzeitige Steuerung und Beobachtung. Die Umgebung wird stabil auf der Fernbedienung dargestellt, und Akku- und Roboterstatus sowie Warnmeldungen zu Schadstoff- und Gaskonzentrationen werden in Echtzeit angezeigt. Die Fernbedienung steuert Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegungen des Roboters sowie Aktionen wie Auf-, Ab-, Links-, Rechts-, Gleichstrom-, Zerstäubungs- und Schwenkbewegungen des Wasserwerfers. Das System verfügt über eine Bildstabilisierung und erfasst und überträgt 360°-Panoramabilder der Vorder-, Rück- und Umgebung des Roboters in Echtzeit. Die Datenübertragung erfolgt drahtlos mit verschlüsselten Signalen.
7. ★Panorama-Überwachungsfunktion: Kann 360-Grad-Bilder des Roboterkörpers in Echtzeit anzeigen.
8.★Videoaufnahme- und Wiedergabefunktion: Videos können jederzeit aufgenommen werden, der aufgezeichnete Videoinhalt wird automatisch gespeichert und kann direkt auf der Fernbedienung wiedergegeben oder auf andere Geräte kopiert werden.
9. ★Mit Projektionsfunktion: Kann über die HDMI-Schnittstelle mit Projektionsgeräten wie Projektoren verbunden werden, was es den Einsatzleitern erleichtert, gemeinsam zu diskutieren und Entscheidungen zu treffen.
10. Gehsteuerungsfunktion: Ja, ein dreiachsiger Industrie-Joystick, der die flexible Steuerung des Roboters vorwärts, rückwärts, links und rechts ermöglicht.
11. Steuerungsfunktion für den Wasserwerfer: Ja, ein 3-Achsen-Industrie-Joystick. Mit diesem Joystick lassen sich die Funktionen des Wasserwerfers steuern: Aufwärts, Abwärts, Links, Rechts, Gleichstrom und Zerstäubung.
12. Hubschalter des Steuerungs- und Aufklärungssystems: Ja, selbstrückstellender Tippschalter
13. Videoschalter: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
14. Steuerung der automatischen Abschleppgurtfunktion: Ja, selbstrückstellender Tippschalter
15. Lichtsteuerungsfunktion: Ja, selbstrückstellender Tippschalter, der Host-Computer führt eine Selbstverriegelungsreaktion durch.
16. Zusätzliches Zubehör: Handfernbedienung, Schultergurt, fahrbares Stativ

4.6 Internetfunktion:
1. GPS-Funktion: GPS-Positionierung, Streckenverlauf abfragbar
2. ★ Die Anbindung an die Roboter-Cloud-Management-Plattform ist optional: Robotername, Modell, Hersteller, GPS-Position, Akkustand, Videodaten, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO₂, CO, H₂S, CH₄, CL₂, NH₃ und O₂ können übertragen werden. Die H₂-Daten werden über das 4G/5G-Netz an die Cloud-Management-Plattform übermittelt, und der Roboterstatus kann in Echtzeit über PC/Mobilgerät eingesehen werden. Dies erleichtert den Einsatzleitern die Entscheidungsfindung und den Anlagenmanagern die Verwaltung des gesamten Lebenszyklus der Roboter.
4.7 Sonstiges:
★Notfalltransportplan (optional): Robotertransportanhänger oder Robotertransportfahrzeug

Packliste
1.1. Explosionsgeschützter Brandbekämpfungs- und Aufklärungsroboter ×1
2.2. Handfernbedienungsgerät × 1
3.3. Kfz-Ladegerät (336 V) × 1 Satz
4.4. Fernbedienungsladegerät (19,6 V) × 1 Satz
5.5. Antenne (digitale Übertragung) × 2
6.6. Antenne (Bildübertragung) × 3
7.7. Roboter-Cloud-Management-Plattform × 1 Satz (optional)
8. Robotergestütztes Notfalltransportfahrzeug × 1 (optional)

Zertifikat
1.1. Explosionsschutzzertifizierung der gesamten Maschine: Exd[ib]IIBT4Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Verfügung gestellt.
2.2. Feuerlöschroboter-Wasserkanone zur Steuerung des explosionsgeschützten Motors: ExdIIBT4GB, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Information bereitgestellt.
3.3. ★Explosionsschutzzertifizierung des Gas- und Umweltsensormoduls: ExdibIICT5GB, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Verfügung gestellt.
4.4. ★Brandschutzzertifizierung für das Gas- und Umweltsensorikmodul: Die Prüfung durch das Nationale Zentrum für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Brandschutzgeräten wurde bestanden; das Originalzertifikat wird als Referenz bereitgestellt.
5.5. ★Explosionsschutzzertifizierung der explosionsgeschützten Hebebühne: ExdIIBT5GB, Originalzertifikat zur Explosionsschutzzertifizierung wird zur Verfügung gestellt.
6.6. ★ Prüfbericht über Raupenfahrwerksmaterialien für Feuerwehrroboter: Prüfbericht des Nationalen Zentrums für die Überwachung und Prüfung der Qualität explosionsgeschützter Sicherheitsprodukte im Kohlebergbau
7.7.★Die Prüfung durch das Prüfzentrum des Forschungsinstituts für Kohlewissenschaft und -technologie (Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.) wurde bestanden. Die Schutzart des Robotergehäuses beträgt IP68, die des oberen Teils IP67. Originalteile sind als Referenz beigefügt.
8.★Die automatische Wasserabschaltvorrichtung wurde vom Staatlichen Amt für geistiges Eigentum patentiert; das Original ist als Referenz beigefügt.