RXR-MC4BD Explosionsgeschützter, hochmultiplexer Schaumbrandmelderoboter zur Brandbekämpfung

Produktbeschreibung
Der explosionsgeschützte Löschroboter RXR-MC4BD ist ein Spezialroboter zur Brandbekämpfung mit Hochdruckschaum. Er wird mit einem Lithium-Ionen-Akku betrieben und per Funkfernsteuerung bedient. Der Roboter eignet sich für Einsätze in verschiedenen Gefahrenbereichen wie Großanlagen mit gefährlichen Chemikalien, weitläufigen Gewerbegebäuden, Fabriken, Unternehmen, Bergwerken, Tunneln, U-Bahnen, Lagerhallen, Hangars, Schiffen und anderen Unfallorten. Er erzeugt ein hohes Schaumvolumen und verwendet ein Druckschaumgemisch. Ein Wasserrad treibt den Ventilator an, der das Schaumgemisch als Nebel durch die Düse auf das Schaumnetz sprüht. Der Schaumfilm bedeckt die Innenseite des Netzes und wird durch den vom Wasserrad erzeugten Luftstrom zu zahlreichen Blasen aufgewirbelt. Diese Blasen umhüllen das Brandobjekt schnell und löschen so das Feuer. Der Roboter ersetzt die manuelle Brandbekämpfung durch Feuerwehrleute in Bereichen mit fließenden Bränden, beispielsweise in petrochemischen Anlagen, Gastanks und anderen Orten.

Anwendungsbereich
Brandbekämpfung für große Erdöl- und Chemieunternehmen
Tunnel, U-Bahnen und andere Orte, die leicht einstürzen können und in die Rettungs- und Feuerwehrkräfte eindringen müssen
Rettungsmaßnahmen in Umgebungen, in denen brennbare Gase oder Flüssigkeiten austreten und eine Explosion extrem wahrscheinlich ist.
Rettung in Umgebungen mit starkem Rauch, giftigen und schädlichen Gasen usw.
5. Rettung in einer Umgebung, in der Nahkampffeuer erforderlich ist und Personen bei Annäherung gefährdet sind.

Merkmale
★Hohe Explosionsschutzklasse:
Komplett: Exd[ib] II BT4Gb
Batterie:Exd[ib] II CT6Gb
★Hohes Schutzniveau
Gesamtschutzniveau: IP67
Schutzart des Gehäuses: IP68
★Verschiedene Arten von toxischen und schädlichen Gasen: Bis zu 8 Gasarten, 2 Umweltparameter
★Hohe Fahrgeschwindigkeit: Erreicht 5,76 km/h
★Das Druckschaumgemisch dient nicht nur als Löschmittel, sondern treibt auch das Windrad an und spart so Energie.
★Es handelt sich um eine Art der Feuerlöschung mit Abdeckung, die einen geringeren Wasserverbrauch aufweist und nicht korrosiv ist.
7.★Zugriff auf die vernetzte Cloud-Plattform des Roboters: Echtzeit-Statusinformationen zu Standort, Stromversorgung, Audio, Video, Gasumgebungserkennung usw. des Roboters können über das 4G/5G-Netzwerk an die Cloud übertragen und auf PCs und mobilen Endgeräten im Hintergrund eingesehen werden.

Hauptspezifikationen
Der gesamte Roboter:
1. Name: Explosionsgeschützter, hochmultiplexer Schaumbrandmelderoboter
2. Modell: RXR-MC4BD
3. Grundfunktionen: Brandbekämpfung, Audio- und Videoaufklärung, Aufklärung von giftigen und gefährlichen Gasen, Umweltaufklärung in Katastrophengebieten;
4. Umsetzung der Normen der Brandschutzbranche: „GA 892.1-2010 Feuerlöschroboter Teil 1 Allgemeine technische Anforderungen“
5. Umsetzung der Normen für explosionsgeschützte Geräte: GB3836.1-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 1: Allgemeine Anforderungen an Geräte“, in Übereinstimmung mit GB3836.1-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 2: Geräte in druckfesten Gehäusen“, CB3836.4-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 4: Eigensichere Schutzgeräte“ (Nationaler Standard)
6.★Explosionsgeschützte Ausführung: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb des gesamten Roboters (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für die Überwachung und Inspektion der Qualität explosionsgeschützter Sicherheitsprodukte im Kohlebergbau), Lithium-Batterie-Stromversorgungsgerät: Ex d IIC T6 Gb (Kohlewissenschaftliches und -technologisches Forschungs- und Prüfzentrum des Instituts Co., Ltd.
7. ★Schutzart: Die Schutzart des Robotergehäuses beträgt IP68, die des oberen Teils des Roboters IP67 (dieser Parameter entspricht dem Testbericht des Prüfzentrums des Chinesischen Kohleforschungsinstituts).
8. Stromversorgung: elektrisch, ternäre Lithiumbatterie
9. ★ Abmessungen: ≤ Länge 1450 mm × Breite 1025 mm × Höhe 1340 mm (ohne Kreuzgelenk und Antenne) 10. ★ Lenkkopfdurchmesser: ≤ 1760 mm
11.★Gewicht: ≤700 kg
12.★Zugkraft: ≥5000N
13. Schleppdistanz: ≥100 m (schleppen Sie einen DN80-angereicherten Schlauch)
14. ★Maximale Lineargeschwindigkeit: ≥1,6 m/s, stufenlose Fernsteuerung
15. ★ Direkte Abweichung: ≤0,38 %
16. Bremsweg: ≤0,3 m
17. Kletterfähigkeit: ≥70% (oder 35°)
18. Hindernisüberquerungshöhe: ≥180 mm,
19. Rollstabilitätswinkel: ≥35 Grad
20.★Wattiefe: ≥500 mm
21. Kontinuierliche Gehzeit: 2 Stunden
22. Zuverlässigkeitsbetriebszeit: durch 16 Stunden kontinuierlichen Stabilitäts- und Zuverlässigkeitstest
23. Reichweite der Fernbedienung: 1110 m
24. Videoübertragungsdistanz: 1110 m
25. ★ Lageanzeigefunktion: Echtzeit-Erkennung des Nick-, Roll- und Azimutwinkels des Roboters, wodurch der Bediener den Roboterzustand erfassen und zur korrekten Befehlsausführung an das Fernsteuergerät zurücksenden kann.
26. Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Bei einem Hindernis im Umkreis von 2 Metern halbiert sich die Geschwindigkeit, und bei einem Hindernis im Umkreis von 1 Meter stoppt das Fahrzeug automatisch die Vorwärtsbewegung.
27. ★Automatische Stromerzeugung und Rückstoßdämpfungsfunktion: Der Hauptmotor des Roboters verfügt über eine Bremskrafterzeugung, die die Rückstoßkraft in elektrische Energie umwandelt und so zur Brandbekämpfung mit Sprinkleranlagen beiträgt.
28.★Kettenfahrzeug: Das Kettenfahrzeug für die Brandbekämpfung sollte aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi gefertigt sein (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für die Überwachung und Inspektion der Qualität explosionsgeschützter Sicherheitsprodukte im Kohlebergbau); das Innere des Kettenfahrzeugs besteht aus einem Metallskelett; es verfügt über eine Entgleisungsschutzvorrichtung;
29. Funktion zum Verknoten des wasserdichten Gurtes (optional): Dank der doppelten Universalstruktur kann der Gurt um 360 Grad gedreht werden, um ein Verknoten zu verhindern.
30. Automatische Schlauchabschaltfunktion (optional): Die Fernbedienung ermöglicht das automatische Abschalten des Schlauchs, sodass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe leicht zurückfahren kann.
31. Bediengerät: Handfernbedienung mit integrierter Bild- und Datenfunktion
4.2 Robotergestütztes Feuerlöschsystem:
Hochdruckschaumgenerator: Hochdruckschaumgenerator DN500 Löschmittelart: Schaum Material: Pistolenkörper – Aluminiumlegierung Arbeitsdruck (MPa): 0,6–0,7 (MPa) ★ Schaumfördermenge: 225 l/min Mischungsverhältnis: 3–6 % Maximale Schaumleistung: 200 m³/min
4.3 Roboteraufklärungssystem:
Durch die Konfiguration von Gasmessgeräten, Umweltüberwachungsmodulen, Infrarotkameras, Tonabnehmern und anderer fahrzeugmontierter Ausrüstung können die giftigen und schädlichen Gase am Unfallort, die Umweltbedingungen im Katastrophengebiet, Video und Audio aus der Ferne überwacht werden; die explosionsgeschützte Hebebühne ist mit Umweltsensoren und Kameras ausgestattet, um die verschiedenen Konzentrationen von giftigen brennbaren Gasen, Audio und Video sowie die Umgebung vor Ort zu messen und zu analysieren;
★Konfiguration des Aufklärungssystems: 3 fahrzeugmontierte explosionsgeschützte Infrarotkameras, 1 Multiparameter-Tester, 1 Temperatur- und Feuchtigkeitsmessgerät
★Die Hubhöhe der explosionsgeschützten Hebebühne: Ausgangshöhe: 1170 mm, Höhe nach dem Anheben: 1970 mm
★Gas- und Umweltsensorikmodul: Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfall-Schnelleinsatzsystem und einem Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor, das Folgendes erkennen kann:
CO₂: 0–5 Vol.-%
CH4: 0-100 % Vol.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Temperaturbereich: -25 °C bis 60 °C
Luftfeuchtigkeitsbereich: 0 % rF bis 90 % rF
Infrarot-Temperaturmessfunktion: Ausgestattet mit Infrarot-Temperatursensoren im Innen- und Außenbereich des Fahrzeugs zur Überwachung der Innentemperatur der Karosserie und der Umgebungstemperatur (-50-350°C).
4.4 Video- und Audiowahrnehmung des Roboters:
1. ★ Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 3 fest am Gehäuse angebrachten hochauflösenden Infrarotkameras zur Beobachtung von Vorder- und Rückseite:
2. Die Kamera am Gehäuse liefert auch bei einer Beleuchtungsstärke von 0,001 Lux klare Bilder und verfügt über einen dynamischen Bildstabilisator. Sie sollte in der Lage sein, die Szene bei völliger Dunkelheit effektiv und klar zu erfassen und auf dem LCD-Bildschirm des Bediengeräts anzuzeigen.
3. Kamerapixel: Millionen hochauflösende Bilder, Auflösung 1080p, Weitwinkel 60°
4. ★ Kameraschutzart: IP68 5. Technische Anforderungen an die Tonaufnahme: Fernaufzeichnung von Geräuschen vor Ort, einfache Beurteilung der Situation eingeschlossener Personen, Aufnahmereichweite 5 Meter, Frequenzbereich 20 Hz bis 20 kHz, Empfindlichkeit ≥ 40 dB
4.5 Konfigurationsparameter des Fernbedienungsterminals
1. Abmessungen: 410*310*70mm (ohne Wippenhöhe)
2. Gewicht: 6,5 kg
3. Anzeige: Mindestens 10 Zoll großer, heller LCD-Bildschirm, 4-Kanal-Videosignalumschaltung
4. Steuerungssystemplattform: Windows 7-Betriebssystem
5. Arbeitszeit: 8 Stunden
6. Grundfunktionen: Integrierte Fernbedienung und Monitor im tragbaren Design mit ergonomischem Tragegurt; gleichzeitige Beobachtung und Steuerung möglich; die Umgebung wird stabil auf der Fernbedienung angezeigt, ebenso wie Akkustand, Neigungswinkel des Roboters, Azimutstatus, Warnmeldungen zu giftigen und schädlichen Gaskonzentrationen usw.; Steuerung der Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegungen des Roboters; Bildstabilisierung; Echtzeit-Datenübertragung nach vorn und hinten; Datenübertragung drahtlos mit verschlüsselten Signalen.
7.★Videoaufnahme- und Wiedergabefunktion: Videos können jederzeit aufgenommen und automatisch gespeichert werden. Die Wiedergabe erfolgt direkt über die Fernbedienung oder durch Kopieren auf andere Geräte.
8.★Mit Projektionsfunktion: Kann über die HDMI-Schnittstelle mit Projektionsgeräten wie Beamern verbunden werden, was es den Einsatzleitern erleichtert, gemeinsam zu diskutieren und Entscheidungen zu treffen.
9. Gehsteuerungsfunktion: Ja, 1 Drei-Achsen-Industrie-Joystick, 1 Joystick zur flexiblen Steuerung des Roboters vorwärts, rückwärts, links, rechts
10. Hubschalter des Steuerungs- und Aufklärungssystems: Ja, selbstrückstellender Tippschalter
11. Videoschalter: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
12. Ein-/Ausschalter für die Wasserzufuhr des Schaumgenerators: Ja, selbstrückstellender Tippschalter, der Host-Computer führt eine Selbstverriegelungsreaktion durch.
13. Automatische Dehydrierungsfunktion steuern: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
14. Lichtsteuerungsfunktion: Ja, selbstrückstellender Tippschalter, der Host-Computer führt eine Selbstverriegelungsreaktion durch.
15. Zusätzliches Zubehör: Handfernbedienung, Schultergurt, abnehmbares Stativ

4.6 Internetfunktion: GPS-Funktion: GPS-Positionierung, Streckenverlauf abfragbar
★Anbindung an die Roboter-Cloud-Management-Plattform möglich (optional): Sie können Robotername, Modell, Hersteller, GPS-Position, Akkuleistung, Video, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO₂, CO, H₂S, CH₄, CL₂, NH₃, O₂ und H₂ einstellen. Die Daten werden über das 4G/5G-Netz an die Cloud-Management-Plattform übertragen, und der Roboterstatus kann in Echtzeit über PC/Mobilgerät überprüft werden. Dies erleichtert Einsatzleitern die Entscheidungsfindung und Geräteverantwortlichen die Verwaltung des gesamten Lebenszyklus der Roboter.
4.7 Sonstiges: ★Notfalltransportplan (optional): Robotertransportanhänger oder Robotertransportfahrzeug
zPackliste
1. Explosionsgeschützter, mit Hochleistungsschaum betriebener Aufklärungsroboter zur Feuerbekämpfung ×1
2. Handfernbedienungsterminal × 1
3. Roboter-Ladegerät (54,6 V) × 1 Set
4. Fernbedienungsladegerät (19,6 V) × 1 Set
5. Antenne (digitale Übertragung) × 2
6. Antenne (Bildübertragung) × 3
7. Roboter-Cloud-Management-Plattform × 1 Satz (optional) Roboter-Notfalltransportfahrzeug × 1 (optional)

Zertifikat
Explosionsschutzzertifizierung der gesamten Maschine: Exd[ib]IIBT4Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Verfügung gestellt.
Explosionsgeschützte Stromversorgung für Feuerwehrroboter: Exd II C T6 Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Information mitgeliefert.
Explosionsgeschützter und eigensicherer Steuerkasten für Feuerwehrroboter: Exd[ib]IIBT4Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat liegt bei.
Hauptantriebsmotor für explosionsgeschützten Feuerwehrroboter: ExdIIBT4GB, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Information mitgeliefert.
Explosionsschutzzertifizierung des Gas- und Umweltsensormoduls: ExdibIICT5GB, das Originalzertifikat für den Explosionsschutz wird als Referenz bereitgestellt.
★Brandschutzzertifizierung des Gas- und Umweltsensorikmoduls: Die Prüfung durch das Nationale Zentrum für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Brandschutzgeräten wurde bestanden; das Originalzertifikat ist als Referenz beigefügt.
Explosionsschutzzertifizierung für explosionsgeschützte Hebebühnen: ExdIIBT5GB, das Originalzertifikat ist beigefügt.
★ Prüfbericht über Raupenfahrwerksmaterial für Feuerwehrroboter: Prüfbericht des Nationalen Zentrums für die Überwachung und Prüfung der Qualität explosionsgeschützter Sicherheitsprodukte im Kohlebergbau
★Die Prüfung durch das Prüfzentrum des Forschungsinstituts für Kohlewissenschaft und -technologie (Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.) wurde bestanden. Die Schutzart des Robotergehäuses beträgt IP68, die der anderen Schutzart IP67. Originalteile werden als Referenz mitgeliefert.
10.★Die automatische Wasserabschaltvorrichtung wurde vom Staatlichen Amt für geistiges Eigentum patentiert; das Original ist als Referenz beigefügt.