RXR-MC40BD Explosionsgeschützter Löschschaum- und Aufklärungsroboter 80D-3

Produktrezension
Der explosionsgeschützte Brandbekämpfungs- und Aufklärungsroboter RXR-MC40BD ist ein Spezialroboter. Er wird mit einem Lithium-Ionen-Akku betrieben und per Funkfernsteuerung bedient. Er eignet sich für den Einsatz in großen petrochemischen Anlagen, Tunneln, U-Bahnen usw., wo es vermehrt zu Öl- und Gasaustritten, giftigen Gasexplosionen, Tunnel- und U-Bahn-Einstürzen sowie anderen Katastrophen kommt. Er dient als Spezialausrüstung für Rettungseinsätze bei Bränden gefährlicher Chemikalien oder starker Rauchentwicklung.

Anwendungsbereich
● Brandbekämpfung für große Erdöl- und Chemieunternehmen
● Tunnel, U-Bahnen und andere Orte, die leicht einstürzen können und in die Rettungs- und Brandbekämpfungsmaßnahmen eingeleitet werden müssen
● Rettungseinsätze in Umgebungen mit austretenden brennbaren Gasen oder Flüssigkeiten, bei denen eine Explosion extrem wahrscheinlich ist.
● Rettung in Umgebungen mit starkem Rauch, giftigen und schädlichen Gasen usw.
● Rettung in einer Umgebung, in der das Feuer aus nächster Nähe gelöscht werden muss und bei der Annäherung Personen gefährdet sind

Produkteigenschaften
1. ★Hohe Explosionsschutzklasse
Die Explosionsschutzklasse der gesamten Maschine ist Exd[ib] II BT4Gb
Die explosionsgeschützte Schutzklasse der Batterie ist Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Verschiedene Arten der Erkennung giftiger und schädlicher Gase
Bis zu 8 Gasarten, 2 Arten von Umweltparametern
3. ★Multifunktionale Nutzung
Es gibt Feuer, Aufklärung
4. ★Integrierte Bedieneinheit für mobile Endgeräte
Bild-, Daten-, Gas- und andere Sensordaten werden integriert, leicht und einfach zu bedienen
5. ★Zugriff auf die vernetzte Cloud-Plattform für Roboter
Echtzeit-Statusinformationen zum Standort, zur Stromversorgung, zu Audio, Video, zur Gasumgebungserkennung usw. des Roboters können über das 4G/5G-Netzwerk an die Cloud übertragen und von PCs und mobilen Endgeräten im Hintergrund eingesehen werden.

Technischer Hauptindex
4.1 Gesamtmaschine:
1. Name: Explosionsgeschützter, mittelstark expandierender Löschschaum und Aufklärungsroboter
2. Modell: RXR-MC40BD
3. Grundfunktionen: Brandbekämpfung, Audio- und Videoaufklärung, Aufklärung von giftigen und gefährlichen Gasen, Umweltaufklärung in Katastrophengebieten;
4. Umsetzung der Normen der Brandschutzbranche: „GA 892.1-2010 Feuerlöschroboter Teil 1 Allgemeine technische Anforderungen“
5. Umsetzung der Normen für explosionsgeschützte Geräte: GB3836.1-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 1: Allgemeine Anforderungen an Geräte“, in Übereinstimmung mit GB3836.1-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 2: Geräte in druckfesten Gehäusen“, CB3836.4-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 4: Eigensichere Schutzgeräte“ (Nationaler Standard)
6. Explosionsgeschützte Ausführung: Gesamtgerät: Exd[ib]IIBT4Gb, Lithium-Batterie-Netzteil: Ex d IIC T6 Gb
7. Stromversorgung: elektrisch, ternäre Lithiumbatterie
8. ★Größe: Länge 2154 mm * Breite 1252 mm * Höhe 1368 mm
9. ★Lenkdurchmesser:
10. ★Gewicht: ≤806,5 kg
11. ★Zugkraft: ≥6400N
12. Schleppstrecke: ≥100 m (zwei DN80-angereicherte Schläuche mitschleppen)
13. ★ Maximale Lineargeschwindigkeit: ≥1,31 m/s, stufenlose Fernbedienungsgeschwindigkeit
14. ★ Direkte Abweichung: ≤0,7 %
15. Bremsweg: ≤0,11 m
16. ★Kletterfähigkeit: ≥83,9 % (oder 40°)
17. Hindernisüberquerungshöhe: 275 mm,
18. Rollstabilitätswinkel: 40 Grad
19. ★Wattiefe: 500 mm
20. Kontinuierliche Gehzeit: 2 Stunden
21. Zuverlässigkeitsbetriebszeit: durch 16 Stunden kontinuierlichen Stabilitäts- und Zuverlässigkeitstest
22. Reichweite der Fernbedienung: 1510 m
23. Videoübertragungsdistanz: 1210 m
24. ★Tragfähigkeit: Kann Rettungsfahrzeuge zum Einsatzort ziehen; kann Hindernisse durch den Abschleppring ziehen
25. ★ Lageanzeigefunktion (optional): Echtzeit-Erkennung des Nick-, Roll- und Azimutwinkels des Roboters, sodass der Bediener den Roboterzustand erfassen und die Werte zur korrekten Ausführung des nächsten Befehls an das Fernsteuergerät zurücksenden kann.
26. Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Bei einem Hindernis im Umkreis von 2 Metern halbiert sich die Geschwindigkeit, und bei einem Hindernis im Umkreis von 1 Meter stoppt das Fahrzeug automatisch die Vorwärtsbewegung.
27. ★Automatische Sprühkühlung: Das dreilagige Wasservorhang-System besprüht und kühlt den Roboterkörper und bildet so einen den gesamten Roboter umschließenden Wasservorhang. Dadurch wird der einwandfreie Betrieb von Akku, Motor, Steuerungssystem und wichtigen Komponenten auch bei hohen Temperaturen gewährleistet. Die Alarmtemperatur kann individuell angepasst werden.
28. ★Automatische Stromerzeugung und Rückstoßdämpfungsfunktion: Der Hauptmotor des Roboters verfügt über eine Bremskrafterzeugung, die die Rückstoßkraft in elektrische Energie umwandelt und so zur Brandbekämpfung mit Sprinkleranlagen beiträgt.
29. ★Kettenroboter: Der Feuerwehr-Kettenroboter sollte aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi gefertigt sein; das Innere des Kettenfahrzeugs besteht aus einem Metallskelett; es verfügt über eine Entgleisungsschutzvorrichtung;
30. Funktion zum Verknoten des wasserdichten Gurtes (optional): Dank der doppelten Universalstruktur kann der Gurt um 360 Grad gedreht werden, um ein Verknoten zu verhindern.
31. Automatische Schlauchabwurffunktion (optional): Die Fernbedienung ermöglicht das automatische Abwerfen des Schlauchs, sodass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe leicht zurückfahren kann.
32. Bediengerät: Handfernbedienung mit integrierter Bild- und Datenfunktion
4.2 Robotergestütztes Feuerlöschsystem:
1. Feuermonitor: Monitor für mittelstark expandierenden Schaum
2. Art des Feuerlöschmittels: Schaum
3. Material: Kanonenkörper – Edelstahl
4. Betriebsdruck (MPa): 0,8～1,0
5. ★Schaumdurchflussrate: 42,7 l/s Schaum
6. Reichweite (m): ≥40,2;
7. ★Drehwinkel: horizontal -90°～90°, vertikal -10°～80°
4.3 Robotergestütztes Aufklärungssystem:
Durch die Konfiguration von Gasmessgeräten, Umweltüberwachungsmodulen, Infrarotkameras, Infrarot-Wärmebildkameras, Pickups und anderer fahrzeugmontierter Ausrüstung kann die Fernüberwachung von giftigen und schädlichen Gasen am Unfallort, der Umweltbedingungen im Katastrophengebiet sowie von Video- und Audioaufnahmen erfolgen; eine explosionsgeschützte Hebebühne, die mit Umweltsensoren und Kameras ausgestattet ist, kann giftige und brennbare Gase, Audio- und Videoaufnahmen sowie die Umgebung in verschiedenen Höhen vor Ort messen und analysieren;
1. ★Konfiguration des Aufklärungssystems: 3 fahrzeugmontierte explosionsgeschützte Infrarotkameras, 1 Multiparameter-Tester, 1 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor
2. ★Die Hubhöhe der explosionsgeschützten Hebebühne: Ausgangshöhe: 1345 mm, Höhe nach dem Anheben: 2150 mm
3. ★Gas- und Umweltsensorikmodul: Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfall-Schnelleinsatzsystem und einem Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor, das Folgendes erkennen kann:
CO₂: 0–5 Vol.-%
CH4: 0-100 % Vol.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturbereich: -25 °C bis 60 °C
Luftfeuchtigkeitsbereich: 0 % rF bis 90 % rF
4. Infrarot-Temperaturmessfunktion: Infrarot-Temperaturmesssensoren sind im und außerhalb des Fahrzeugs angebracht, um die Innentemperatur der Karosserie und die Umgebungstemperatur (-50-350°C) zu überwachen.
4.4 Videowahrnehmung des Roboters:
1. ★ Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 3 fest am Gehäuse angebrachten hochauflösenden Infrarotkameras, die die Vorder- und Rückseite überwachen können.
2. Die Kamera am Gehäuse liefert auch bei einer Beleuchtungsstärke von nur 0,001 Lux klare Bilder und verfügt über einen dynamischen Bildstabilisator. Sie sollte in der Lage sein, Szenen bei völliger Dunkelheit effektiv und klar aufzunehmen und auf dem LCD-Bildschirm des Bediengeräts anzuzeigen.
3. Kamerapixel: Millionen hochauflösende Bilder, Auflösung 1080p, Weitwinkel 60°
4. ★Kameraschutzart: IP68
5. Technische Anforderungen an die Tonaufnahme: Fernüberwachung von Geräuschen vor Ort, einfache Erkennbarkeit der Situation eingeschlossener Personen, Aufnahmereichweite 5 Meter, Frequenzbereich 20 Hz bis 20 kHz, Empfindlichkeit ≥ 40 dB
6. Infrarot-Wärmebildkamera (optional): Ausgestattet mit einer Infrarot-Wärmebildkamera zur Erkennung und Verfolgung der Wärmequelle; die Infrarot-Wärmebildkamera verfügt über eine Bildstabilisierungsfunktion; sie bietet Bildaufnahme und Echtzeitübertragung sowie eine Funktion zur visuellen Brandquellensuche. Die Prüfgeräte müssen explosionsgeschützt sein; das Originalzertifikat kann eingesehen werden.
4.5 Konfigurationsparameter für das Remote-Terminal:
1. Abmessungen: 410*310*70mm (ohne Wippenhöhe)
2. Gesamtgewicht der Maschine: 6,5 kg
3. Anzeige: Mindestens 10 Zoll großer, heller LCD-Bildschirm, 4-Kanal-Videosignalumschaltung
4. Steuerungssystemplattform: Windows 7-Betriebssystem
5. Arbeitszeit: 8 Stunden
6. Grundfunktionen: Fernbedienung und Monitor sind integriert und tragbar, mit einem ergonomischen Tragegurt. Sie ermöglichen die gleichzeitige Steuerung und Beobachtung. Die Umgebung wird stabil auf der Fernbedienung dargestellt, und Akku- und Roboterstatus sowie Informationen zu Neigungswinkel, Azimutwinkel, Konzentrationen giftiger und schädlicher Gase etc. werden in Echtzeit angezeigt. Die Fernbedienung steuert Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegungen des Roboters sowie Aktionen wie Auf-, Ab-, Links-, Rechts-, Gleichstrom-, Zerstäubungs- und Schwenkbewegungen des Wasserwerfers. Das System verfügt über eine Bildstabilisierung und erfasst und überträgt 360°-Panoramabilder der Vorder-, Rück- und Umgebung des Roboters in Echtzeit. Die Datenübertragung erfolgt drahtlos mit verschlüsselten Signalen.
7. ★Videoaufnahme- und Wiedergabefunktion: Videos können jederzeit aufgenommen werden, der aufgezeichnete Videoinhalt wird automatisch gespeichert und kann direkt auf der Fernbedienung wiedergegeben oder auf andere Geräte kopiert werden.
8. ★Mit Projektionsfunktion: Kann über die HDMI-Schnittstelle mit Projektionsgeräten wie Projektoren verbunden werden, was es den Einsatzleitern erleichtert, gemeinsam zu diskutieren und Entscheidungen zu treffen.
9. Gehsteuerungsfunktion: Mittels eines dreiachsigen Industrie-Joysticks kann sich der Roboter vorwärts und rückwärts bewegen, nach links und nach rechts drehen.
10. Steuerungsfunktion des Feuerlöschmonitors: Über einen 3-Achsen-Industrie-Joystick kann der Wasserlöschmonitor in die Positionen Aufwärts, Abwärts, Links, Rechts, Gleichstrom und Zerstäubung gesteuert werden.
11. Steuerung des Hubschalters des Aufklärungssystems: realisiert durch einen selbstrückstellenden Tippschalter
12. Videoschalter: realisiert durch einen selbstrückstellenden Jog-Schalter
13. Die Funktion der Steuerung des automatischen Schleppgurtes: realisiert durch den selbstrückstellenden Tippschalter
14. Lichtsteuerungsfunktion: Durch den selbstrückstellenden Jog-Schalter führt der Host-Computer eine Selbstverriegelungsreaktion aus, um Folgendes zu erreichen:
15. Zusätzliches Zubehör: Handfernbedienung, Schultergurt, fahrbares Stativ
4.6 Internetfunktionalität:
1. GPS-Funktion (optional): GPS-Positionierung, Trackabfrage möglich
2.★ Die Anbindung an die Roboter-Cloud-Management-Plattform ist optional: Robotername, Modell, Hersteller, GPS-Position, Akkustand, Videodaten, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO₂, CO, H₂S, CH₄, CL₂, NH₃ und O₂ können übertragen werden. Die H₂-Daten werden über das 4G/5G-Netz an die Cloud-Management-Plattform gesendet, und der Roboterstatus kann in Echtzeit über PC/Mobilgerät eingesehen werden. Dies erleichtert den Einsatzleitern die Entscheidungsfindung und den Anlagenmanagern die Verwaltung des gesamten Lebenszyklus der Roboter.
4.7 Sonstige:
★ Notfalltransportprogramm (optional): Roboter-Spezialtransportanhänger oder Roboter-Spezialtransportfahrzeug

Produktionskonfiguration
1. Explosionsgeschützter Brandbekämpfungs- und Aufklärungsroboter ×1
2. Handfernbedienungsterminal × 1
3. Kfz-Ladegerät (54,6 V) × 1 Satz
4. Fernbedienungsladegerät (19,6 V) × 1 Set
5. Antenne (digitale Übertragung) × 2
6. Antenne (Bildübertragung) × 3
7. Roboter-Cloud-Management-Plattform × 1 Satz (optional)
8. Robotergestütztes Notfalltransportfahrzeug × 1 (optional)

Produktzertifizierung
1.★Zertifizierung der gesamten Maschine hinsichtlich Brandschutz: Die gesamte Maschine wurde von der Nationalen Prüfstelle für die Qualitätskontrolle und Inspektion von Brandschutzgeräten geprüft, und die Originalteile werden als Referenz bereitgestellt.
2.★Explosionsschutzzertifizierung der gesamten Maschine: Exd[ib]IIBT4Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Verfügung gestellt.
3.★ Explosionsgeschütztes Netzteil für Feuerwehrroboter: Exd II C T6 Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Information mitgeliefert.
4. Explosionsgeschützter und eigensicherer Steuerkasten für Feuerwehrroboter: Exd[ib]IIBT4Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Information mitgeliefert.
5. Feuerwehrroboter mit Wasserwerfer zur Steuerung eines explosionsgeschützten Motors: ExdIIBT4GB, Originalzertifikat für Explosionsschutz wird zur Verfügung gestellt.
6. Hauptantriebsmotor (explosionsgeschützt) für Feuerwehrroboter: ExdIIBT4GB, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Information mitgeliefert.
7.★Explosionsschutzzertifizierung des Gas- und Umweltsensormoduls: ExdibIICT5GB, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Verfügung gestellt.
8.★Brandschutzzertifizierung für das Gas- und Umweltsensorikmodul: Die Prüfung durch das Nationale Zentrum für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Brandschutzgeräten wurde bestanden; das Originalzertifikat ist beigefügt.
9.★Explosionsschutzzertifizierung der explosionsgeschützten Hebebühne: ExdIIBT5GB, Originalzertifikat zur Verfügung gestellt.
10.★ Prüfbericht über Raupenfahrwerksmaterial für Feuerlöschroboter: Prüfbericht des Nationalen Zentrums für die Überwachung und Prüfung der Qualität explosionsgeschützter Sicherheitsprodukte im Kohlebergbau
11.★Die Prüfung durch das Prüfzentrum des Forschungsinstituts für Kohlewissenschaft und -technologie (Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.) wurde bestanden. Die Schutzart des Robotergehäuses beträgt IP68, die des oberen Teils IP67. Originalteile sind als Referenz beigefügt.
12.★Die automatische Wasserabschaltvorrichtung wurde vom Staatlichen Amt für geistiges Eigentum patentiert; das Original ist als Referenz beigefügt.

Zertifikate und Berichte