RXR-MY120BD Feuerlösch- und Rauchsaugroboter

Produktbeschreibung
Der Feuerlösch- und Rauchsaugroboter RXR-MY120BD ist eine Art Spezialroboter.Es nutzt Lithiumbatterien als Stromquelle und nutzt eine drahtlose Fernbedienung zur Fernsteuerung des Feuerlösch- und Rauchsaugroboters.Es kann in verschiedenen petrochemischen Großunternehmen eingesetzt werden.Tunnel und U-Bahnen nehmen zu.Öl und Gas, giftige Gaslecks und Explosionen, Tunnel, U-Bahn-Einstürze und andere Katastrophen sind anfällig für Katastrophen.Feuerlösch- und Rauchabzugsroboter spielen in der Notfallrettung eine zentrale Rolle und werden überwiegend als Ersatz eingesetzt.Spezialausrüstung für Feuerwehrleute zur Rettung am Unfallort gefährlicher Chemikalienbrände oder Brände mit dichtem Rauch.Dieses Produkt verfügt über die Funktionen Brandbekämpfung, Rauchabzug, Audio- und Videoaufklärung, Aufklärung giftiger und schädlicher Gase sowie Umweltaufklärung in Katastrophengebieten;

Geltungsbereich
1.Brandschutz für große Erdöl- und Chemieunternehmen 
2. Tunnel, U-Bahnen und andere Orte, die leicht einstürzen können und Rettungs- und Brandbekämpfungsmaßnahmen erfordern 
3. Rettung in Umgebungen, in denen brennbare Gase oder Flüssigkeiten austreten und eine Explosion äußerst wahrscheinlich ist 
4. Rauch ableiten, abkühlen und in Umgebungen mit starkem Rauch, giftigen und schädlichen Gasen usw. retten.
5. Rettung in einer Umgebung, in der Nahfeuer erforderlich ist und bei Annäherung die Gefahr von Verletzungen besteht

Merkmale
1.★Hohe Explosionssicherheit
Gesamter Roboter:Exd[ib] II BT4Gb
Batterie: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Integrierte Feuerlösch- und Rauchabzugsfunktionen. Ausgestattet mit einem wasserbetriebenen Rauchabzugsventilator mit großem Durchfluss, der Rauch absaugen, versprühen, kühlen und löschen kann
3.★Verschiedene Arten der Erkennung giftiger und schädlicher Gase Bis zu 8 Arten von Gasen, 2 Arten von Umgebungsparametern
4. ★Zugriff auf die vernetzte Cloud-Plattform des Roboters. Echtzeit-Statusinformationen über den Standort des Roboters, Strom, Audio, Video, Gasumgebungserkennungsinformationen usw. können über das 4G/5G-Netzwerk und den Hintergrund an die Cloud übertragen werden PC- und mobile Endgeräte können eingesehen werden
4、Hauptspezifikationen
4.1 Der gesamte Roboter:
1. Name: Feuerbekämpfungs- und Rauchabzugsroboter
2. Modell: RXR-MY120BD
3. Grundfunktionen: Feuerlöschen, Rauchabzug, Audio- und Videoaufklärung, Aufklärung giftiger und gefährlicher Gase, Umweltaufklärung in Katastrophengebieten;
4. Umsetzung der Brandschutzindustriestandards: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Umsetzung explosionsgeschützter Standards: GB3836.1 2010 „Explosive Environment Teil 1: Allgemeine Anforderungen an Geräte“, gemäß GB3836.1-2010 „Explosive Umgebung Teil 2: Durch druckfeste Gehäuse geschützte Geräte“, CB3836.4 2010 „Explosive Umgebung Teil 4: Nationale Norm für eigensichere Schutzausrüstung
6.★Explosionsgeschützter Typ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb des gesamten Roboters (dieser Parameter steht im Einklang mit dem Inspektionsbericht des National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), Lithiumbatterieleistung Versorgungsgerät: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Stromversorgung: elektrische, ternäre Lithiumbatterie
8.★Größe: Länge 1950 mm × Breite 1330 mm × Höhe 1480 mm (dieser Parameter stimmt mit dem Inspektionsbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center überein)
9.★Zugkraft: ≥6300 N (dieser Parameter stimmt mit dem Testbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center überein)
10. ★Schleppentfernung: ≥100 m (zwei DN80-Schläuche ziehen)
11. Gehgeschwindigkeit: 0–1,38 m/s, ferngesteuerte stufenlose Geschwindigkeit (dieser Parameter steht im Einklang mit dem Inspektionsbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12. Steigfähigkeit: 78,2 % (38°) (dieser Parameter steht im Einklang mit dem Testbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Kontinuierliche Gehzeit: ≥2h
14. Ausdauer: 10h
15. Fernbedienungsentfernung: 1100 m (dieser Parameter stimmt mit dem Testbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center überein)
16. Videoübertragungsentfernung: 1100 m (dieser Parameter steht im Einklang mit dem Testbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
17.★Hindernisüberwindungsfähigkeit: 265 mm;(Dieser Parameter steht im Einklang mit dem Testbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
18.★Wattungstiefe: bis zu 500 mm (dieser Parameter steht im Einklang mit dem Inspektionsbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
19. Gerader Abweichungsbetrag: <2 % (dieser Parameter stimmt mit dem Testbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center überein)
20. Maschinengewicht: ≤900 kg
21. Bremsweg: <0,11 m
22. Rollstabilitätswinkel: 40° stabil
23.★ Feuerlösch- und Rauchabzugsfunktion einstellen (dieser Parameter stimmt mit dem Testbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center überein)
24. Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Bei Hindernissen im Umkreis von 2 Metern wird die Geschwindigkeit halbiert, bei Hindernissen im Umkreis von 1 Meter stoppt die Vorwärtsbewegung automatisch.
25. Automatische Sprühkühlungsfunktion: Es verfügt über ein dreischichtiges Wasservorhang-Selbstsprühkühlungsdesign, das den Roboterkörper besprüht und kühlt, um einen Wasservorhang zu bilden, der den gesamten Roboter bedeckt und sicherstellt, dass die Batterie, der Motor, das Steuerungssystem und die Schlüsselkomponenten gewährleistet sind des Roboters hohen Temperaturen ausgesetzt sind. Normaler Betrieb in der Umgebung;Der Benutzer kann die Alarmtemperatur anpassen (dieser Parameter stimmt mit dem Testbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center überein).
26. ★Automatische Stromerzeugungs- und Rückstoßunterdrückungsfunktion: Der Hauptmotor des Roboters verfügt über eine Stromerzeugungsbremsung, die die Rückstoßkraft beim Sprinkler-Feuerlöschen in elektrische Energie umwandelt.
27.★Roboterraupe: Die Raupenkette eines Feuerlöschroboters sollte aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi bestehen (dieser Parameter steht im Einklang mit dem Testbericht der National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision und). Inspektionszentrum);das Innere der Raupe besteht aus einem Metallskelett;Es verfügt über ein Raupenentgleisungsschutzdesign.
28. Funktion zum Knoten des wasserdichten Gürtels (optional): Durch die doppelte Universalstruktur kann sie um 360 Grad gedreht werden, um ein Verknoten des Wassergürtels zu verhindern
29. Funktion zum automatischen Abfallen des Schlauchs (optional): Die Fernbedienung sorgt für ein automatisches Abfallen des Schlauchs und stellt sicher, dass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe sanft zurückkehren kann
30. Bedienterminal: Handheld-Fernbedienungsterminal mit integriertem Bild und Daten

4.2 Roboter-Feuerlöschsystem:
1. Art des Feuerlöschmittels: Wasser oder Schaum
2. Material: Pistolenkörper – Edelstahl, Pistolenkopf – harte Oxidation aus Aluminiumlegierung
3. Arbeitsdruck: 1,0 ~ 1,2 (Mpa)
4. Sprühmethode: Gleichstrom und Zerstäubung, stufenlos einstellbar
5. Wasser-/Schaumdurchfluss: 124,7 l/s Wasser, 125,5 l/s Schaum
6. Reichweite: Wasser 92 m, Schaum 87,2 m (dieser Parameter stimmt mit dem Testbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center überein)
7. Drehwinkel: horizontal -90°~90°, vertikal -29°~90° (dieser Parameter steht im Einklang mit dem Inspektionsbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8. Sprühwinkel: ≥120° (dieser Parameter steht im Einklang mit dem Testbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9. Brandmeldertyp: AKRON Amiron Brandmelder

4.3 Rauchabzugssystem des Roboters:
1.★Abluftmenge: 12500m³/h
2. Arbeitsdruck: 0,8 ~ 1,4 MPa
3. Wasserversorgungsschnittstelle: 1*DN65
4. Wasserversorgungsdurchfluss: 12–14 l/s
5. ★ Antriebsmodus: Wasserantrieb
6.★Neigungswinkel: 0~20°
7. Die Höhe der Mitte des Rauchabzugs vom Boden: 1120 mm

4.4 Roboter-Aufklärungssystem:
Durch die Konfiguration von Gaszählern, Umweltüberwachungsmodulen, Infrarotkameras, Tonabnehmern und anderen am Fahrzeug montierten Geräten können die giftigen und schädlichen Gase am Unfallort, die Umweltbedingungen im Katastrophengebiet sowie Video und Audio fernüberwacht werden;Die explosionsgeschützte Hebeplattform ist mit Umgebungserkennungssensoren und Kameras ausgestattet, um giftige und brennbare Gase, Audio und Video sowie Umgebungen in unterschiedlichen Höhen vor Ort zu messen und zu analysieren.
1.★Aufklärungssystemkonfiguration: 3 am Fahrzeug montierte explosionsgeschützte Infrarotkameras, 1 Multiparametertester, 1 Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor
2. ★Die Hubhöhe der explosionsgeschützten Hebeplattform: Anfangshöhe: Die Anfangshöhe beträgt 1310 mm, die Höhe nach dem Anheben beträgt 2050 mm
3. ★Gas- und Umgebungserkennungsmodul: Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfallrettungs-Schnellerkennungssystem und einem Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor, der Folgendes erkennen kann: CO2: 0-5 % VOL
CH4: 0-100 % VOL
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturbereich: -25 °C bis 60 °C
Luftfeuchtigkeitsbereich: 0 % RH bis 90 % RH
4. Infrarot-Temperaturmessfunktion: Infrarot-Temperaturmesssensoren sind innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs ausgestattet, um die Innentemperatur der Karosserie und die Feldtemperatur (-50–350 °C) zu überwachen.
4.5 Video- und Audiowahrnehmung des Roboters:
1. ★ Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 3 fest installierten hochauflösenden Infrarotkameras am Rumpf, um den Betrachtungsabstand in Vor- und Rückrichtung zu ermitteln
2. Kamerabeleuchtung: Die Kamera am Gehäuse kann bei schwacher Beleuchtung von 0,001 Lux klare Bilder liefern, mit dynamischem Verwacklungsschutz;Die Kamera sollte in der Lage sein, die Szene bei Nullbeleuchtung effektiv und klar zu erfassen und auf dem LCD-Bildschirm des Bedienterminals anzuzeigen
3. Kamerapixel: Millionen hochauflösende Bilder, Auflösung 1080P, Weitwinkelwinkel 60°
4. ★ Kameraschutzstufe: IP68
5. Technische Anforderungen für die Schallerfassung: Fernerfassung des Schalls vor Ort, leicht verständliche Situation eingeschlossener Personen, Aufnahmeentfernung 5 Meter, Frequenzbereich 20 Hz bis 20 kHz, Empfindlichkeit ≥ 40 dB
4.6 Konfigurationsparameter des Fernbedienungsterminals
1. Abmessungen: 406*330*174mm
2. Gewicht der gesamten Maschine: 8,5 kg
3. Anzeige: Nicht weniger als 10 Zoll großer LCD-Bildschirm mit hoher Helligkeit, 3 Kanäle zur Videosignalumschaltung
4. Arbeitszeit: 8h
5. Grundfunktionen: Die Fernbedienung und der Monitor sind in einem tragbaren Drei-Proof-Box-Design mit einem ergonomischen Riemen integriert.Es kann gleichzeitig beobachtet und gesteuert werden, und die Umgebung um die Szene herum kann der Fernbedienung stabil präsentiert werden, die in Echtzeit angezeigt werden kann. Alarminformationen zu Batterie, Konzentration giftiger und schädlicher Gase usw. steuern die Bewegung von der Roboter, wie vorwärts, rückwärts und drehend;Mit Bild-Anti-Shake-Funktion ist der Datenübertragungsmodus eine drahtlose Übertragung mit verschlüsselten Signalen.
6. Gehsteuerungsfunktion: Ja, ein zweiachsiger Industrie-Joystick, ein Joystick ermöglicht die flexible Bedienung des Roboters vorwärts, rückwärts, links und rechts
7. Steuern Sie den Hubschalter des Aufklärungssystems: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
8. Videoschalter: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
9. Steuerung der automatischen Abschleppgurtfunktion: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
10. Beleuchtungssteuerungsfunktion: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter, der Host-Computer reagiert selbsthemmend
11. Hilfswerkzeuge: Fernschultergurt, bewegliches Stativ

4.7 Internetfunktion:
1. GPS-Funktion: GPS-Positionierung, Track kann abgefragt werden
2. ★ Es kann mit der Roboter-Cloud-Management-Plattform verbunden werden (optional): Robotername, Modell, Hersteller, GPS-Standort, Batterieleistung, Video, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 angeschlossen werden, H2-Daten werden über das 4G/5G-Netzwerk an die Cloud-Management-Plattform übertragen und der Roboterstatus kann in Echtzeit über den PC/mobiles Terminal überprüft werden.Für Kommandanten ist es praktisch, Entscheidungen zu treffen, und für Ausrüstungsmanager ist es praktisch, den gesamten Lebenszyklus von Robotern zu verwalten
4.8 Sonstiges:
★Notfalltransportplan (optional): Transportanhänger für Roboter oder Transportfahrzeug für Roboter
5、Packliste
1.1.Brandbekämpfungs- und Rauchabzugsroboter×1
2.2.Fernbedienungsanschluss × 1
3.3.Karosserieladegerät (54,6 V) × 1 Satz
4.4.Fernbedienungsladegerät (19,6 V) × 1 Satz
5.5.Antenne (digitale Übertragung) × 2
6.6.Antenne (Bildübertragung) × 3
7.7.Roboter-Cloud-Management-Plattform × 1 Satz (optional)
8.Roboter-Notfalltransportfahrzeug × 1 (optional)

Zertifikat
1. ★Die Brandschutzzertifizierung des gesamten Roboters: Der gesamte Roboter hat die Inspektion des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center bestanden und die Originalteile werden als Referenz bereitgestellt
2. ★Die gesamte Explosionsschutzzertifizierung des Roboters: Exd[ib]IIBT4Gb, stellen Sie das Original-Explosionsschutzzertifikat als Referenz zur Verfügung
3. Explosionsgeschützter Stromkasten für Feuerlöschroboter: Exd ⅡC T6 Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat wird als Referenz bereitgestellt
4. Explosionsgeschützter und eigensicherer Steuerkasten für Feuerlöschroboter: Exd[ib]IIBT4Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat zur späteren Bezugnahme vorlegen
5. Feuerlöschroboter-Wasserwerfer zur Steuerung des explosionsgeschützten Motors: ExdIIBT4GB, Original-Explosionsschutzzertifikat als Referenz vorlegen
6. Explosionsgeschützter Hauptantriebsmotor für Feuerlöschroboter: ExdIIBT4GB, Original-Explosionsschutzzertifikat wird als Referenz bereitgestellt
7. Explosionsschutzzertifizierung des Gas- und Umgebungserkennungsmoduls: ExdibIICT5GB, das Original-Explosionsschutzzertifikat wird als Referenz bereitgestellt
8. ★Brandzertifizierung für Gas- und Umgebungserkennungsmodul: Die Inspektion des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center bestanden und das Original als Referenz bereitgestellt
9. ★Explosionsgeschützte Zertifizierung der explosionsgeschützten Hebebühne: ExdIIBT5GB, Original-Explosionsschutzzertifikat als Referenz vorlegen
10. ★ Inspektionsbericht des Raupenmaterials für Feuerlöschroboter: Inspektionsbericht des National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
11.★Die Inspektion durch das Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. bestanden, die Schutzstufe des Roboterkörpers ist IP68 und die Schutzstufe des Roboterkörpers ist IP67.Die Originalteile dienen als Referenz
12.★Die automatische Wasserabschaltschutzvorrichtung erhielt das Erfindungspatent vom Staatlichen Amt für geistiges Eigentum, und das Original wird als Referenz bereitgestellt