RXR-MC200BD Explosionsgeschützter Brandbekämpfungs-Aufklärungsroboter

Produktbeschreibung
Der explosionsgeschützte Feuerlösch-Aufklärungsroboter RXR-MC200BD ist eine Art Spezialroboter.Es nutzt Lithiumbatterien als Stromquelle und nutzt eine drahtlose Fernbedienung zur Fernsteuerung des Feuerlöschroboters.Der Roboter besteht hauptsächlich aus einem Roboterkörper, einem Wasserwerfer mit großem Durchfluss, einem explosionsgeschützten Infrarot-Dual-Vision-Schwenk-/Neigegerät, Audio- und Videoaufklärung, Aufklärung giftiger und schädlicher Gase und einem tragbaren Fernbedienungsterminal.Es gilt für Brände in Autobahn-(Eisenbahn-)Tunneln;Brände in U-Bahn-Stationen und Tunneln;Brände in unterirdischen Anlagen und Güterbahnhöfen;Brände an weitläufigen und weitläufigen Orten.Es eignet sich besonders für Brände in petrochemischen Öldepots und Raffinerien;Angriff und Abdeckung gefährlicher Feuerziele;Brandbekämpfung und Rettung unzugänglicher Brände.Dieses Produkt verfügt über die Funktionen Brandbekämpfung, Audio- und Videoaufklärung, Aufklärung giftiger und gefährlicher Gase sowie Umweltaufklärung in Katastrophengebieten.

Geltungsbereich
● Große petrochemische Unternehmen, Tunnel- und U-Bahn-Brandrettung
● Rettung vor Ort bei gefährlichen Chemiebränden oder Bränden mit dichtem Rauch
● Rettung vor Ort bei Öl, Gas, Giftgasaustritt und -explosion, Tunnel-, U-Bahn-Einsturz usw.

Merkmale
1. ★Starke Feuerlöschfähigkeit
Das Design von Entenschnabel-Wasserwerfern mit großem Durchfluss kann eine Vielzahl von Wassersprühformen verändern, der Sprühfluss kann angepasst werden und die Reichweite ist hoch, was den Brandbekämpfungsarbeiten in großen Räumen gerecht wird.
2.★Hohe Schutzstufe
Der allgemeine Schutzgrad beträgt IP67
Der Gehäuseschutzgrad ist IP68
3.★Verschiedene Arten der Erkennung giftiger und schädlicher Gase
Bis zu 8 Arten von Gasen, 2 Arten von Umgebungsparametern
4. ★Starke Kraft
Starke Fähigkeit zum Schleppen von Schläuchen, kann 6 bis 80 Schläuche gleichzeitig ziehen
5. ★Multifunktionale Nutzung
Es hat die Funktionen Feuerlöschen, Aufklärung, Transport, insbesondere den Transport von Rettungsausrüstung und -materialien wie Schlauchausrüstung (z. B. Schlauch, Gasmaske, Überdruck-Atemschutzgerät, Brandschutzkleidung, Rettungswerkzeuge und andere Ausrüstung).
6. ★Zugriff auf die robotervernetzte Cloud-Plattform
Echtzeit-Statusinformationen über den Standort des Roboters, Stromversorgung, Audio, Video, Gasumgebungserkennungsinformationen usw. können über das 4G/5G-Netzwerk an die Cloud übertragen und auf dem Back-End-PC und mobilen Endgeräten angezeigt werden

Hauptspezifikationen
4.1 Der gesamte Roboter:
1. Name: Explosionsgeschützter Aufklärungsroboter zur Brandbekämpfung
2. Modell: RXR-MC200BD
3. Grundfunktionen: Brandbekämpfung, Audio- und Videoaufklärung, Aufklärung giftiger und gefährlicher Gase, Umweltaufklärung in Katastrophengebieten;
4. Umsetzung der Brandschutzindustriestandards: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Umsetzung explosionsgeschützter Standards: GB3836.1 2010 „Explosive Environment Teil 1: Allgemeine Anforderungen an Geräte“, gemäß GB3836.1-2010 „Explosive Umgebung Teil 2: Durch druckfeste Gehäuse geschützte Geräte“, CB3836.4 2010 „Explosive Umgebung Teil 4: Nationale Norm für eigensichere Schutzausrüstung
6.★Explosionsgeschützter Typ: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb des gesamten Roboters (dieser Parameter steht im Einklang mit dem Inspektionsbericht des National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center)
7. ★Schutzstufe: Die Schutzstufe des Roboterkörpers beträgt IP68 und die Schutzstufe des oberen Teils des Roboters beträgt IP67 (dieser Parameter stimmt mit dem Testbericht des Testzentrums des China Coal Research Institute überein).
8. Stromversorgung: elektrisch, Lithiumbatterie
9.★Größe: Länge 2800 mm × Breite 1730 mm × Höhe 1470 mm
10. ★Lenkdurchmesser: Drehen auf der Stelle
11.★Gewicht: 2800 kg
12. ★Zugkraft: 20000 N
13. Schleppdistanz: ≥100 m (Ziehen von zwei DN80-angereicherten Schläuchen)
14.★Maximaler Durchfluss: 200 l/s (150 l/s bis 200 l/s Durchflusseinstellung)
15. ★Maximale lineare Geschwindigkeit: ≥1,6 m/s, stufenlose Geschwindigkeit per Fernbedienung
16. ★ Gerader Abweichungsbetrag: ≤ 2 %
17.★Steigfähigkeit: 84 % (oder 40°)
18. Hindernisüberquerungshöhe: 400 mm,
19. Rollstabilitätswinkel: ≥40 Grad
20. ★Wate-Tiefe: 600 mm (atmosphärisches Eintauchen in Wasser für 1 Stunde ohne Wasser)
21. Dauergehzeit: 3h
22. Zuverlässigkeitsarbeitszeit: durch 16 Stunden kontinuierlichen Stabilitäts- und Zuverlässigkeitstest
23. Fernbedienungsentfernung: 1110 m
24. Videoübertragungsentfernung: 1110 m
25. ★Tragfähigkeit: Selbsttragender Rahmen, der Rettungsmaterialien zum Katastrophenort transportieren kann (z. B. Schlauch, Gasmaske, Überdruck-Atemschutzgerät, Brandschutzkleidung, Rettungswerkzeuge und andere Ausrüstung);kann abgeschleppt werden. Transport eines Rettungsfahrzeugs zum Rettungsort;Es kann Hindernisse durch die Abschleppöse ziehen
26. ★Panoramaüberwachungsfunktion: Kann das 360-Grad-Bild des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen (dieser Parameter stimmt mit dem Testbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center überein)
27. ★ Haltungsanzeigefunktion: Echtzeiterkennung des Nickwinkels, Rollwinkels und Azimutwinkels des Roboters, sodass der Bediener versuchen kann, den Roboterzustand zu erfassen und den Wert für den nächsten richtigen Befehl an das Fernbedienungsterminal zurückzugeben Betrieb (dieser Parameter hängt mit der Qualität der nationalen Brandschutzausrüstung zusammen. Der Inspektionsbericht des Überwachungs- und Inspektionszentrums ist konsistent.)
28. Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Bei Hindernissen im Umkreis von 2 Metern wird die Geschwindigkeit halbiert, bei Hindernissen im Umkreis von 1 Meter stoppt die Vorwärtsbewegung automatisch.
29.★Automatische Sprühkühlungsfunktion: Es verfügt über ein dreischichtiges Wasservorhang-Selbstsprühkühlungsdesign, das den Roboterkörper besprüht und kühlt, um einen Wasservorhang zu bilden, der den gesamten Roboter bedeckt und sicherstellt, dass die Batterie, der Motor, das Steuerungssystem und der Schlüssel geschützt sind Komponenten des Roboters befinden sich im Normalbetrieb in einer Umgebung mit hohen Temperaturen;Benutzer können die Alarmtemperatur anpassen (dieser Parameter steht im Einklang mit dem Testbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center).
30. Automatische Stromerzeugungs- und Rückstoßunterdrückungsfunktion: Der Hauptmotor des Roboters übernimmt die Stromerzeugungsbremsung, die beim Sprinkler-Feuerlöschen die Rückstoßkraft in elektrische Energie umwandelt;
31.★Roboterraupe: Die Raupenkette eines Feuerlöschroboters sollte aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi bestehen (dieser Parameter steht im Einklang mit dem Inspektionsbericht der National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision und). Inspektionszentrum);das Innere der Raupe besteht aus einem Metallskelett;Es verfügt über ein Raupenentgleisungsschutzdesign.
32. Wasserdichte Gürtelknotenfunktion (optional): Durch die doppelte Universalstruktur kann sie um 360 Grad gedreht werden, um ein Verknoten des Wassergürtels zu verhindern
33. Funktion zum automatischen Abschalten des Schlauchs (optional): Die Fernbedienung ermöglicht das automatische Abschalten des Schlauchs und stellt sicher, dass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe problemlos zurückkehren kann
34. Bedienterminal: Handfernbedienterminal mit integriertem Bild und Daten

4.2 Roboter-Feuerlöschsystem:
1. Feuermonitor: importierter Feuermonitor
2. Art des Feuerlöschmittels: Wasser oder Schaum
3. Material: Pistolenkörper – Edelstahl, Pistolenkopf – harte Oxidation aus Aluminiumlegierung
4. Arbeitsdruck (Mpa): 1,0–1,4 (Mpa)
5. Sprühmethode: flacher Entenschnabel-Wasserspray, Gleichstrom, Schaum mit geringer Ausdehnung
6.★Wasser-/Schaumdurchflussrate: 200 l/s (150 l/s bis 200 l/s Durchflusseinstellung)
7. Reichweite (m): ≥105 m (Wasser);≥100m (Schaum)
8.★Drehwinkel: horizontal -45°~45°, vertikal 0°~90°
9. Maximaler Sprühwinkel: flacher Sprühstrahl, der eine 45 Meter breite Fläche abdeckt
10. Schaumstoffschlauch: Der Schaumstoffschlauch kann ausgetauscht werden.Die Ersatzmethode ist eine Schnellverbindung mit Gewinde.Der Löschwassermonitor kann Wasser, Schaum und gemischte Flüssigkeiten versprühen, sodass er für mehrere Zwecke verwendet werden kann und kein Wechsel zwischen Gleichstrom- und Entenschnabelabflachung erforderlich ist. Entfernen Sie den Schaumzylinder
4.3 Roboter-Aufklärungssystem:
Durch die Konfiguration von Gasmessgeräten, Umgebungsüberwachungsmodulen, Infrarotkameras, 360°-Patrouillen mit sichtbarem Licht und Infrarot-Wärmebildsystemen, Tonabnehmern und anderen am Fahrzeug montierten Geräten können giftige und schädliche Gase am Unfallort sowie Umweltbedingungen im Katastrophengebiet aus der Ferne erkannt werden , Video und Audio;explosionsgeschützt konfigurieren Die Hebebühne ist mit Umgebungserkennungssensoren und Kameras ausgestattet, um die Messung und Analyse des giftigen brennbaren Gases, Audio und Video sowie der Umgebung in verschiedenen Höhen vor Ort zu realisieren;
1. ★Aufklärungssystemkonfiguration: 5 am Fahrzeug montierte explosionsgeschützte Infrarotkameras, explosionsgeschützte 360°-Patrouille mit sichtbarem Licht und Infrarot-Wärmebildsystem, 1 Multiparametertester, 1 Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor
2. ★Die Hubhöhe der explosionsgeschützten Hebeplattform: Anfangshöhe: 1370 mm, Höhe nach dem Anheben: 2170 mm
3. ★Gas- und Umgebungserkennungsmodul: Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfallrettungs-Schnellerkennungssystem und einem Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor, der Folgendes erkennen kann: CO2: 0-5 % VOL
CH4: 0-100 % VOL
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturbereich: -25 °C bis 60 °C
Luftfeuchtigkeitsbereich: 0 % RH bis 90 % RH
4. Infrarot-Temperaturmessfunktion: Infrarot-Temperaturmesssensoren sind innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs ausgestattet, um die Innentemperatur der Karosserie und die Feldtemperatur (-50–350 °C) zu überwachen.
4.4 Video- und Audiowahrnehmung des Roboters:
1.★ Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 5 am Körper befestigten hochauflösenden Infrarotkameras, die den Betrachtungsabstand in Frontrichtung und 360-Grad-Panoramabilder des Roboterkörpers realisieren;Es ist außerdem mit einer 360°-Patrouille mit sichtbarem Licht und einem Infrarot-Wärmebildsystem zur Erkennung und Verfolgung der Wärmequelle ausgestattet
2. Kamerabeleuchtung: Die Kamera am Gehäuse kann bei schwacher Beleuchtung von 0,001 LUX klare Bilder liefern, mit dynamischem Verwacklungsschutz;Die Kamera soll in der Lage sein, die Szenensituation bei Nullbeleuchtung effektiv und klar zu erfassen und auf dem LCD-Bildschirm des Bedienterminals anzuzeigen
3. ★Panoramaüberwachungsfunktion: Kann 360-Grad-Bilder des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen
4. Kamerapixel: Millionen hochauflösende Bilder, Auflösung 1080P, Weitwinkelwinkel 60°
5. ★ Kameraschutzstufe: IP68
6. Technische Anforderungen für die Schallerfassung: Fernerfassung des Schalls vor Ort, leicht verständliche Situation eingeschlossener Personen, Aufnahmeentfernung 5 Meter, Frequenzbereich 20 Hz bis 20 kHz, Empfindlichkeit ≥ 40 dB
7. Explosionsgeschütztes Wärmebild-Schwenken/Neigen: Wärmebild-Auflösung: 384*288;
Temperaturmessbereich: -20–550 ℃, Beobachtungsradius von 100 Metern;
Vielfaches des sichtbaren Lichts: 33-fach;
Horizontal: 0–360°, vertikal: -90–90°;
Wärmequellen erkennen und verfolgen;Infrarot-Wärmebildkamera verfügt über eine Anti-Shake-Funktion;verfügt über eine Bilderfassungs- und Echtzeitübertragungsfunktion;verfügt über eine visuelle Funktion zur Brandquellensuche

4.5 Konfigurationsparameter des Fernbedienungsterminals
1. Abmessungen: 410*310*70mm (ohne Rockerhöhe)
2. Gewicht der gesamten Maschine: 6,5 kg
3. Anzeige: Nicht weniger als 10 Zoll großer LCD-Bildschirm mit hoher Helligkeit, 4-Kanal-Videosignalumschaltung
4. Steuerungssystemplattform: Betriebssystem Windows7
5. Arbeitszeit: 8h
6. Grundfunktionen: Die Fernbedienung und der Monitor sind integriert und tragbar, mit ergonomischem Tragegurt;Sie können gleichzeitig beobachtet und gesteuert werden, und die Umgebung um die Szene herum kann der Fernbedienung stabil präsentiert werden, und die Batterie und der Roboter können in Echtzeit angezeigt werden. Neigungswinkel, Azimutwinkelstatus, Alarm für giftige und schädliche Gaskonzentration Informationen usw. steuern die Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegungen des Roboters;Steuern Sie den Wasserwerfer, um Auf-, Ab-, Links-, Rechts-, Gleichstrom-, Zerstäubungs-, Selbstschwenk- und andere Aktionen auszuführen.Es hat die Funktion des Bildverwacklungsschutzes;Es hat die Funktion, 360-Grad-Panoramabilder von vorne, hinten und um den Roboter herum zu sammeln und in Echtzeit zu übertragen.Bei der Datenübertragungsmethode handelt es sich um eine drahtlose Übertragung mittels verschlüsselter Signale.
7. ★Panoramaüberwachungsfunktion: Kann 360-Grad-Bilder des Roboterkörpers in Echtzeit anzeigen
8.★Videoaufzeichnungs- und Wiedergabefunktion: Videos können jederzeit aufgezeichnet werden, der aufgezeichnete Videoinhalt wird automatisch gespeichert, das Video kann direkt auf dem Fernbedienungsterminal abgespielt werden oder das Video kann auf andere Geräte kopiert werden
9. ★Mit Projektionsbildschirmfunktion: Kann über die HDMI-Schnittstelle an Projektionsgeräte wie Projektoren angeschlossen werden, was für Einsatzleiter praktisch ist, um gemeinsam zu diskutieren und Entscheidungen zu treffen
10. Gehsteuerungsfunktion: Ja, ein dreiachsiger Industrie-Joystick, ein Joystick ermöglicht die flexible Bedienung des Roboters vorwärts, rückwärts, links und rechts
11. Steuerfunktion des Brandmeldemonitors: Ja, 1 dreiachsiger Industrie-Joystick, ein Joystick kann den Wassermelder steuern, um Aufwärts-, Abwärts-, Links-, Rechts-, Gleichstrom- und Zerstäubungsaktionen auszuführen
12. Hubschalter des Steuer- und Aufklärungssystems: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
13. Videoschalter: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
14. Steuerung der automatischen Abschleppgurtfunktion: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
15. Beleuchtungssteuerungsfunktion: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter, der Host-Computer reagiert selbsthemmend
16. Hilfswerkzeuge: Schultergurt für Handfernbedienungsterminal, bewegliches Stativ

4.6 Internetfunktion:
1. GPS-Funktion: GPS-Positionierung, Track kann abgefragt werden
2. ★ Es kann mit der Roboter-Cloud-Management-Plattform verbunden werden (optional): Robotername, Modell, Hersteller, GPS-Standort, Batterieleistung, Video, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 angeschlossen werden, H2-Daten werden über das 4G/5G-Netzwerk an die Cloud-Management-Plattform übertragen und der Roboterstatus kann in Echtzeit über den PC/mobiles Terminal überprüft werden.Für Kommandanten ist es praktisch, Entscheidungen zu treffen, und für Ausrüstungsmanager ist es praktisch, den gesamten Lebenszyklus von Robotern zu verwalten
4.7 Sonstiges:
★Notfalltransportplan (optional): Transportanhänger für Roboter oder Transportfahrzeug für Roboter

Packliste
1.1.Explosionsgeschützter Aufklärungsroboter zur Brandbekämpfung×1
2.2.Handfernbedienungsterminal × 1
3.3.Karosserieladegerät (336 V) × 1 Satz
4.4.Fernbedienungsladegerät (19,6 V) × 1 Satz
5.5.Antenne (digitale Übertragung) × 2
6.6.Antenne (Bildübertragung) × 3
7.7.Roboter-Cloud-Management-Plattform × 1 Satz (optional)
8.Roboter-Notfalltransportfahrzeug × 1 (optional)

Zertifikat
1.1.Explosionsschutzzertifizierung der gesamten Maschine: Exd[ib]IIBT4Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat als Referenz vorlegen
2.2.Feuerlöschroboter-Wasserwerfer zur Steuerung des explosionsgeschützten Motors: ExdIIBT4GB, Original-Explosionsschutzzertifikat wird als Referenz bereitgestellt
3.3.★Explosionssichere Zertifizierung des Gas- und Umgebungserkennungsmoduls: ExdibIICT5GB, stellen Sie als Referenz das originale explosionssichere Zertifikat bereit
4.4.★Brandzertifizierung für das Gas- und Umgebungserkennungsmodul: bestand die Inspektion des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center und legt das Original als Referenz vor
5.5.★Explosionsschutzzertifizierung der explosionsgeschützten Hebebühne: ExdIIBT5GB, Original-Explosionsschutzzertifikat als Referenz vorlegen
6.6.★ Inspektionsbericht von Raupenmaterial für Feuerlöschroboter: Inspektionsbericht des National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
7.7.★Die Inspektion durch das Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. bestanden, der Schutzgrad des Roboterkörpers ist IP68 und der Schutzgrad des oberen Teils des Roboters ist IP67.Die Originalteile dienen als Referenz
8.★Die automatische Wasserabschaltschutzvorrichtung erhielt das Erfindungspatent vom Staatlichen Amt für geistiges Eigentum, und das Original wird als Referenz bereitgestellt