Explosionsgeschützter Feueraufklärungsroboter RXR-C12BD
Produktbeschreibung
Der explosionsgeschützte Feueraufklärungsroboter RXR-C12BD ist eine Art Spezialroboter.Es nutzt Lithiumbatterien als Stromquelle und nutzt eine drahtlose Fernbedienung zur Fernsteuerung des Feueraufklärungsroboters.Es kann in verschiedenen großen petrochemischen Unternehmen, Tunneln, U-Bahnen usw. eingesetzt werden, wo die zunehmende Zahl von Öl-, Gas-, Giftgaslecks und -explosionen, Tunneln, U-Bahn-Einstürzen und anderen Katastrophen anfällig für Katastrophen ist.Feuerlöschroboter spielen eine zentrale Rolle in der Notfallrettung und ersetzen vor allem Feuerwehrleute.Spezialausrüstung zur Überwachung gefährlicher Chemiebrände oder Brände mit dichtem Rauch.Dieses Produkt verfügt über die Funktionen Audio- und Videoaufklärung, Aufklärung giftiger und gefährlicher Gase sowie Umweltaufklärung in Katastrophengebieten, was für die Verbesserung der Rettungssicherheit und die Reduzierung von Verlusten von großer Bedeutung ist.
Geltungsbereich
1. Feuerrettung für große Erdöl- und Chemieunternehmen.
2.Tunnels, U-Bahnen und andere Orte, die leicht einstürzen können und Rettungs- und Brandbekämpfungsmaßnahmen erfordern.
3. Rettung in Umgebungen, in denen brennbare Gase oder Flüssigkeiten austreten und eine Explosion sehr wahrscheinlich ist.
4. Rettung in Umgebungen mit starkem Rauch, giftigen und schädlichen Gasen usw.
5. Rettung in einer Umgebung, in der Nahfeuer erforderlich ist und bei Annäherung die Gefahr von Verletzungen besteht
Merkmale
1.★Hohe Explosionssicherheit:
Gesamter Roboter: Exd[ib] II BT4Gb
Batterie: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Hohe Schutzstufe:
Die Gesamtschutzstufe: IP67
Gehäuseschutzart: IP68
3.★Verschiedene Arten der Erkennung giftiger und schädlicher Gase Bis zu 8 Arten von Gasen, 2 Arten von Umgebungsparametern
4.★Multifunktionales Aufklärungssystem Infrarot-Wärmebildgebung, sichtbares Licht, Nachtsicht und andere hochauflösende Video- und Audio-Informationserfassung;Echtzeit-Feedback zur Umgebung vor Ort;Echtzeit-Feedback zu acht Gasen sowie Temperatur und Luftfeuchtigkeit.
5. ★Zugriff auf die vernetzte Cloud-Plattform des Roboters. Echtzeit-Statusinformationen über den Standort des Roboters, Strom, Audio, Video, Gasumgebungserkennungsinformationen usw. können über das 4G/5G-Netzwerk und den Hintergrund an die Cloud übertragen werden PC- und mobile Endgeräte können eingesehen werden
Hauptspezifikationen
4.1Der ganze Roboter:
1.Name: Explosionsgeschützter Feueraufklärungsroboter
2.Modell: RXR-C12BD
3. Grundfunktionen: Audio- und Videoaufklärung, Aufklärung giftiger und gefährlicher Gase, Umweltaufklärung in Katastrophengebieten;
4.Umsetzung der Brandschutzindustriestandards: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Umsetzung explosionsgeschützter Standards: GB3836.1 2010 „Explosive Environment Teil 1: Allgemeine Anforderungen an Geräte“, gemäß GB3836.1-2010 „Explosive Umgebung Teil 2: Durch druckfeste Gehäuse geschützte Geräte“, CB3836.4 2010 „Explosive Umgebung Teil 4: Nationale Norm für eigensichere Schutzausrüstung
6.★Explosionsgeschützter Typ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb des gesamten Roboters (dieser Parameter steht im Einklang mit dem Inspektionsbericht des National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), Lithiumbatterieleistung Versorgungsgerät: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7.Leistung: elektrische, ternäre Lithiumbatterie
8.★Größe: ≤Länge 1408 mm × Breite 932 mm × Höhe 1178 mm (dieser Parameter stimmt mit dem Inspektionsbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center überein) 9.★Lenkdurchmesser: ≤1762 mm (dieser Parameter stimmt mit dem Test überein Bericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★Gewicht: ≤680 kg (dieser Parameter stimmt mit dem Testbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center überein)
10.★Zugkraft: ≥3900 N (dieser Parameter stimmt mit dem Testbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center überein)
11.★Maximale Geradeausgeschwindigkeit: ≥1,7 m/s, ferngesteuerte stufenlose Geschwindigkeit (dieser Parameter steht im Einklang mit dem Inspektionsbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12.★Gerader Abweichungsbetrag: ≤0,42 % (dieser Parameter stimmt mit dem Testbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center überein)
13. Bremsweg: ≤0,16 m (dieser Parameter steht im Einklang mit dem Inspektionsbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
14.★Steigfähigkeit: ≥77 % (oder 37,6°) (dieser Parameter steht im Einklang mit dem Testbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
15. Hindernisüberquerungshöhe: ≥210 mm,
16.Rollstabilitätswinkel: 35 Grad stabil
17.★Watentiefe: ≥500 mm
18. Dauergehzeit: 2h
19. Zuverlässigkeitsarbeitszeit: durch 16 Stunden kontinuierlichen Stabilitäts- und Zuverlässigkeitstest
20.Fernbedienungsentfernung: 1140 m
21.Videoübertragungsentfernung: 1140 m
22.★Panorama-Überwachungsfunktion: Die explosionsgeschützte rotierende Schwenk-Neige-Funktion kann das horizontale 360-Grad-Bild des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen und die oberen und unteren 90-Grad-Bilder erfassen, die einen Radius von 100 Metern abdecken
23.★ Haltungsanzeigefunktion: Echtzeiterkennung des Nickwinkels, Rollwinkels und Azimutwinkels des Roboters, sodass der Bediener versuchen kann, den Roboterzustand zu erfassen und ihn für die nächste korrekte Befehlsoperation an das Fernbedienungsterminal zurückzusenden (Dieser Parameter bezieht sich auf die Qualität der nationalen Feuerlöschausrüstung. Der Inspektionsbericht des Überwachungs- und Inspektionszentrums ist konsistent.)
24. Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Wenn Sie auf Hindernisse im Umkreis von 2 Metern vor Ihnen stoßen, wird die Geschwindigkeit halbiert, und wenn Sie auf Hindernisse im Umkreis von 1 Meter stoßen, stoppt die Vorwärtsbewegung automatisch.
25.★Roboterraupe: Die Feuerlöschroboterraupe sollte aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi bestehen (dieser Parameter steht im Einklang mit dem Testbericht der National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection). Center);das Innere der Raupe besteht aus einem Metallskelett;Es verfügt über ein Raupenentgleisungsschutzdesign.
26. Bedienterminal: Handfernbedienterminal mit integriertem Bild und Daten
4.2 Roboter-Aufklärungssystem:
Durch die Konfiguration von Gasmessgeräten, Umgebungsüberwachungsmodulen, Infrarotkameras, Infrarot-Wärmebildkameras, Tonabnehmern und anderen am Fahrzeug montierten Geräten können giftige und schädliche Gase am Unfallort, Umweltbedingungen im Katastrophengebiet, Video und Audio aus der Ferne erkannt werden.Konfigurieren Sie eine explosionsgeschützte Hebeplattform mit Umgebungserkennung. Sensoren und Kameras können giftige brennbare Gase, Audio und Video sowie die Umgebung in verschiedenen Höhen vor Ort messen und analysieren (dieser Parameter steht im Einklang mit dem Inspektionsbericht der National Fire Equipment Quality Supervision und). Inspektionszentrum);
1.★Konfiguration des Aufklärungssystems: 2 explosionsgeschützte Infrarotkameras für Autos, 1 omnidirektionale explosionsgeschützte Dual-View-Infrarot-Wärmebildkamera mit Schwenk-/Neigefunktion, 1 Multiparametertester, 1 Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor
2.★Die Hubhöhe der explosionsgeschützten Hebeplattform: Anfangshöhe: 1178 mm, Höhe nach dem Anheben: 1970 mm
3.★Gas- und Umgebungserkennungsmodul: Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfallrettungs-Schnellerkennungssystem und einem Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor, der Folgendes erkennen kann:
CO2: 0-5 % VOL
CH4: 0-100 % VOL
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturbereich: -25 °C bis 60 °C
Luftfeuchtigkeitsbereich: 0 % RH bis 90 % RH
4. Infrarot-Temperaturmessfunktion: Infrarot-Temperaturmesssensoren sind innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs ausgestattet, um die Innentemperatur der Fahrzeugkarosserie und die Feldtemperatur (-50–350 °C) zu überwachen.
4.3 Video- und Audiowahrnehmung des Roboters: 1.★Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 2 fest installierten hochauflösenden Infrarotkameras am Körper, einer omnidirektionalen explosionsgeschützten Dual-View-Infrarot-Wärmebildkamera mit Schwenk-/Neigefunktion (eine explosionsgeschützte (Beweis-Wärmebildkamera, eine Kamera für sichtbares Licht) 2. Die Kamera am Körper kann klare Bilder bei geringer Beleuchtung von 0,001 Lux und dynamischem Anti-Shake liefern;Die Kamera sollte in der Lage sein, die Szenenbedingungen bei Nullbeleuchtung effektiv und klar zu erfassen und auf dem LCD-Bildschirm des Bedienterminals anzuzeigen. 3. Kamerapixel: Millionen hochauflösende Bilder, Auflösung 1080P, Weitwinkelwinkel 60° 4. ★ Schutzstufe der Kamera: IP68 5. Technische Anforderungen für die Tonerfassung: Fernerfassung des Tons vor Ort, leicht zu verstehende Situation eingeschlossener Personen, Aufnahmeentfernung 5 Meter, Frequenzbereich 20 Hz bis 20 kHz, Empfindlichkeit ≥ 40 dB. 6. Explosionsgeschützt Wärmebild-Schwenken/Neigen: Wärmebild-Auflösung: 384 x 288;Temperaturmessbereich: -20–550 ℃, Beobachtungsradius von 100 Metern;Vergrößerung des sichtbaren Lichts: 33-fach;horizontal: 0-360°, vertikal: -90~90°;Erkennung und Verfolgung von Wärmequellen;Infrarot-Wärmebildkamera mit Bildverwackelungsfunktion;mit Bilderfassung und Echtzeitübertragungsfunktion;mit Visualisierung Brandherd-Suchfunktion
4.4 Konfigurationsparameter des Fernbedienungsterminals
1. Abmessungen: 410*310*70mm (ohne Rockerhöhe)
2. Gesamtgewicht: 6,5 kg
3. Anzeige: Nicht weniger als 10 Zoll großer LCD-Bildschirm mit hoher Helligkeit, 4-Kanal-Videosignalumschaltung
4. Steuerungssystemplattform: Betriebssystem Windows7
5. Arbeitszeit: 8h
6. Grundfunktionen: Die Fernbedienung und der Monitor sind integriert und tragbar, mit ergonomischem Tragegurt;Sie können gleichzeitig beobachtet und gesteuert werden, und die Umgebung um die Szene herum kann der Fernbedienung stabil präsentiert werden, und die Batterie und der Roboter können in Echtzeit angezeigt werden. Neigungswinkel, Azimutstatus, Alarminformationen für giftige und schädliche Gaskonzentrationen usw. steuern die Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegungen des Roboters;Steuern Sie das explosionsgeschützte Schwenken/Neigen der Wärmebildkamera, um nach oben, unten, links, rechts, hinein- und herauszuzoomen (Fokus) und andere Aktionen auszuführen.Es verfügt über eine Bild-Anti-Shake-Funktion;Es verfügt über die Funktion der Echtzeitübertragung von Vorder-, Rück- und Wärmebildbildern und die Datenübertragungsmethode ist die drahtlose Übertragung unter Verwendung verschlüsselter Signale.7.★Videoaufzeichnungs- und Wiedergabefunktion: Videos können jederzeit aufgezeichnet und der aufgezeichnete Videoinhalt automatisch gespeichert werden.Das Video kann direkt auf dem Fernbedienungsterminal abgespielt oder auf andere Geräte kopiert werden
8. ★Mit Projektionsbildschirmfunktion: Kann über die HDMI-Schnittstelle an Projektionsgeräte wie Projektoren angeschlossen werden, was für Einsatzleiter praktisch ist, um gemeinsam zu diskutieren und Entscheidungen zu treffen
9. Gehsteuerungsfunktion: Ja, ein dreiachsiger Industrie-Joystick, ein Joystick ermöglicht die flexible Bedienung des Roboters vorwärts, rückwärts, links und rechts
10. Explosionsgeschützte Wärmebild-Schwenk-/Neigesteuerungsfunktion: Ja, ein dreiachsiger Industrie-Joystick, ein Joystick kann die explosionsgeschützte Wärmebildkamera steuern, um nach oben, unten, links, rechts zu gehen, hinein- und herauszuzoomen (Fokus). Aktionen
11. Hubschalter des Steuer- und Aufklärungssystems: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
12. Videoschalter: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
13. Beleuchtungssteuerungsfunktion: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter, der Host-Computer reagiert selbsthemmend. 14. Hilfswerkzeuge: Schultergurt für Handfernbedienungsterminal, bewegliches Stativ
4.5 Internetfunktion:
1. GPS-Funktion: GPS-Positionierung, Track kann abgefragt werden
2. ★ Es kann mit der Roboter-Cloud-Management-Plattform verbunden werden (optional): Robotername, Modell, Hersteller, GPS-Standort, Batterieleistung, Video, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 angeschlossen werden, H2-Daten werden über das 4G/5G-Netzwerk an die Cloud-Management-Plattform übertragen und der Roboterstatus kann in Echtzeit über den PC/mobiles Terminal überprüft werden.Für Kommandanten ist es praktisch, Entscheidungen zu treffen, und für Ausrüstungsmanager ist es praktisch, den gesamten Lebenszyklus von Robotern zu verwalten
4.6 Sonstiges: ★Notfalltransportplan (optional): Transportanhänger für Roboter oder Transportfahrzeug für Roboter
Packliste
Explosionsgeschützter Feueraufklärungsroboter×1
Handfernbedienungsterminal × 1
Karosserieladegerät (54,6 V) × 1 Satz
Fernbedienungsladegerät (19,6 V) × 1 Satz
Antenne (digitale Übertragung) × 2
Antenne (Bildübertragung) × 3
Roboter-Cloud-Management-Plattform × 1 Satz (optional)
Roboter-Notfalltransportfahrzeug × 1 (optional)
Zertifikat
1.★Die gesamte Roboter-Brandschutzzertifizierung:
Der gesamte Roboter hat die Inspektion des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center bestanden und die Originalteile werden als Referenz bereitgestellt
2. Explosionsschutzzertifizierung der gesamten Maschine: Exd[ib]IIBT4Gb, stellen Sie das Original-Explosionsschutzzertifikat zur späteren Bezugnahme bereit
3. Explosionsgeschützter Stromkasten für Feuerlöschroboter: Exd ⅡC T6 Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat wird als Referenz bereitgestellt
4. Explosionsgeschützter und eigensicherer Steuerkasten für Feuerlöschroboter: Exd[ib]IIBT4Gb, stellen Sie das Original-Explosionsschutzzertifikat zur späteren Bezugnahme bereit
5. Explosionsgeschützter Hauptantriebsmotor für Feuerlöschroboter: ExdIIBT4GB, Original-Explosionsschutzzertifikat wird als Referenz bereitgestellt
6.★Explosionssichere Zertifizierung des Gas- und Umgebungserkennungsmoduls: ExdibIICT5GB, stellen Sie als Referenz das originale explosionssichere Zertifikat bereit
7.★Brandschutzzertifizierung für das Gas- und Umgebungserkennungsmodul: bestanden die Inspektion des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center und legen Sie das Original als Referenz vor
8.★Explosionsgeschützte Zertifizierung der explosionsgeschützten Hebebühne: ExdIIBT5GB, Original-Explosionsschutzzertifikat als Referenz vorlegen
9.★Inspektionsbericht des Raupenmaterials für Feuerlöschroboter: Inspektionsbericht des National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center