RXR-C12BD explosionsgeschützter Brandaufklärungsroboter

Produktbeschreibung
Der explosionsgeschützte Brandaufklärungsroboter RXR-C12BD ist ein Spezialroboter. Er wird mit einem Lithium-Ionen-Akku betrieben und per Funkfernsteuerung bedient. Er eignet sich für den Einsatz in großen petrochemischen Anlagen, Tunneln, U-Bahnen usw., wo die Zahl von Öl-, Gas- und Giftgaslecks sowie Explosionen, Tunnel- und U-Bahn-Einstürzen und anderen Katastrophen zunimmt. Brandbekämpfungsroboter spielen eine zentrale Rolle bei der Notfallrettung und ersetzen in weiten Teilen die Feuerwehr. Sie sind speziell für die Erkundung gefährlicher Chemiebrände oder Brände mit starker Rauchentwicklung ausgestattet. Der Roboter verfügt über Funktionen zur Audio- und Videoaufklärung, zur Erkennung giftiger und gefährlicher Gase sowie zur Umwelterkundung in Katastrophengebieten und trägt somit wesentlich zur Verbesserung der Rettungssicherheit und zur Reduzierung von Opferzahlen bei.

Anwendungsbereich
1. Brandbekämpfung und -rettung für große Erdöl- und Chemieunternehmen.
2. Tunnel, U-Bahnen und andere Orte, die leicht einstürzen können und bei denen Rettungs- und Feuerwehrkräfte eingesetzt werden müssen.
3. Rettung in Umgebungen, in denen ein brennbares Gas oder eine brennbare Flüssigkeit austritt und eine Explosion äußerst wahrscheinlich ist.
4. Rettung in Umgebungen mit starkem Rauch, giftigen und schädlichen Gasen usw.
5. Rettung in einer Umgebung, in der Nahkampffeuer erforderlich ist und Personen nach Annäherung gefährdet sind.

Merkmale
1.★Hohes Explosionsschutzniveau:
Kompletter Roboter: Exd[ib] II BT4Gb
Batterie: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Hohes Schutzniveau:
Gesamtschutzniveau: IP67
Schutzart des Gehäuses: IP68
3.★Verschiedene Arten von toxischen und schädlichen Gasen: Bis zu 8 Gasarten, 2 Umweltparameter
4.★Multifunktionales Aufklärungssystem: Infrarot-Wärmebildkamera, sichtbares Licht, Nachtsicht und andere hochauflösende Video- und Audioinformationen; Echtzeit-Rückmeldung über die Umgebung vor Ort; Echtzeit-Rückmeldung über acht Gase sowie Temperatur und Luftfeuchtigkeit.
5. ★Zugriff auf die vernetzte Cloud-Plattform des Roboters: Echtzeit-Statusinformationen zu Standort, Stromversorgung, Audio, Video, Gasumgebungserkennung usw. des Roboters können über das 4G/5G-Netzwerk an die Cloud übertragen und auf PCs und mobilen Endgeräten im Hintergrund eingesehen werden.

Hauptspezifikationen
4.1 Der gesamte Roboter:
1. Name: Explosionsgeschützter Feueraufklärungsroboter
2. Modell: RXR-C12BD
3. Grundlegende Funktionen: Audio- und Videoaufklärung, Aufklärung von giftigen und gefährlichen Gasen, Umweltaufklärung in Katastrophengebieten;
4. Umsetzung der Normen der Brandschutzbranche: „GA 892.1-2010 Feuerlöschroboter Teil 1 Allgemeine technische Anforderungen“
5. Umsetzung der Normen für explosionsgeschützte Geräte: GB3836.1-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 1: Allgemeine Anforderungen an Geräte“, in Übereinstimmung mit GB3836.1-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 2: Geräte in druckfesten Gehäusen“, CB3836.4-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 4: Eigensichere Schutzgeräte“ (Nationaler Standard)
6.★Explosionsgeschützte Ausführung: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb des gesamten Roboters (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für die Überwachung und Inspektion der Qualität explosionsgeschützter Sicherheitsprodukte im Kohlebergbau), Lithium-Batterie-Stromversorgungsgerät: Ex d IIC T6 Gb (Kohlewissenschaftliches und -technologisches Forschungs- und Prüfzentrum des Instituts Co., Ltd.)
7. Stromversorgung: elektrisch, ternäre Lithiumbatterie
8.★Größe: ≤Länge 1408 mm × Breite 932 mm × Höhe 1178 mm (Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerwehrausrüstung) 9.★Lenkdurchmesser: ≤1762 mm (Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerwehrausrüstung)
9.★Gewicht: ≤680 kg (Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerlöschgeräten)
10.★Zugkraft: ≥3900N (Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerwehrausrüstung)
11.★Maximale Geschwindigkeit in gerader Linie: ≥1,7 m/s, ferngesteuerte stufenlose Geschwindigkeitsregelung (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerwehrausrüstung)
12.★Grenzwert der Abweichung: ≤0,42 % (Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerlöschgeräten)
13. Bremsweg: ≤0,16 m (Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerwehrausrüstung)
14.★Kletterfähigkeit: ≥77% (oder 37,6°) (Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerlöschgeräten)
15. Hindernisüberquerungshöhe: ≥210 mm,
16. Rollstabilitätswinkel: 35 Grad stabil
17.★Wattiefe: ≥500 mm
18. Kontinuierliche Gehzeit: 2 Stunden
19. Zuverlässigkeitsbetriebszeit: durch 16 Stunden kontinuierlichen Stabilitäts- und Zuverlässigkeitstest
20. Reichweite der Fernbedienung: 1140 m
21. Videoübertragungsdistanz: 1140 m
22.★Panorama-Überwachungsfunktion: Die explosionsgeschützte Schwenk-Neige-Einheit ermöglicht die Fernanzeige eines horizontalen 360°-Bildes des Roboterkörpers und die Erfassung von 90°-Bildern nach oben und unten mit einem Radius von 100 Metern.
23.★ Lageanzeigefunktion: Echtzeit-Erkennung des Nick-, Roll- und Azimutwinkels des Roboters, sodass der Bediener den Zustand des Roboters erfassen und zur korrekten Befehlsausführung an das Fernsteuergerät zurücksenden kann (dieser Parameter steht im Einklang mit dem nationalen Qualitätsprüfungsbericht für Brandschutzgeräte des Überwachungs- und Prüfzentrums).
24. Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Bei einem Hindernis im Umkreis von 2 Metern halbiert sich die Geschwindigkeit, und bei einem Hindernis im Umkreis von 1 Meter stoppt das Fahrzeug automatisch die Vorwärtsbewegung.
25.★Roboterraupenfahrzeug: Das Roboterraupenfahrzeug für die Brandbekämpfung sollte aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi gefertigt sein (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für die Überwachung und Inspektion der Qualität explosionsgeschützter Sicherheitsprodukte im Kohlebergbau); das Innere des Raupenfahrzeugs besteht aus einem Metallskelett; es verfügt über eine Raupenentgleisungsschutzkonstruktion;
26. Bediengerät: Handfernbedienung mit integrierter Bild- und Datenfunktion
4.2 Roboteraufklärungssystem:
Durch die Konfiguration von Gasmessgeräten, Umweltüberwachungsmodulen, Infrarotkameras, Infrarot-Wärmebildkameras, Pickups und anderer fahrzeugmontierter Ausrüstung kann es giftige und schädliche Gase am Unfallort, Umweltbedingungen im Katastrophengebiet, Video und Audio aus der Ferne erkennen; eine explosionsgeschützte Hebebühne mit Umwelterkennungssensoren und Kameras kann giftige brennbare Gase, Audio und Video sowie die Umgebung in verschiedenen Höhen vor Ort messen und analysieren (dieser Parameter stimmt mit dem Inspektionsbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerwehrausrüstung überein);
1.★Konfiguration des Aufklärungssystems: 2 explosionsgeschützte Infrarotkameras für Fahrzeuge, 1 omnidirektionale explosionsgeschützte Infrarot-Wärmebildkamera mit Schwenk-/Neigefunktion und zwei Blickwinkeln, 1 Multiparameter-Tester, 1 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor
2.★Die Hubhöhe der explosionsgeschützten Hebebühne: Ausgangshöhe: 1178 mm, Höhe nach dem Anheben: 1970 mm
3.★Gas- und Umweltsensorikmodul: Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfall-Schnelleinsatzsystem und einem Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor, das Folgendes erkennen kann:
CO₂: 0–5 Vol.-%
CH4: 0-100 % Vol.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturbereich: -25 °C bis 60 °C
Luftfeuchtigkeitsbereich: 0 % rF bis 90 % rF
4. Infrarot-Temperaturmessfunktion: Infrarot-Temperaturmesssensoren sind im und außerhalb des Fahrzeugs angebracht, um die Innentemperatur der Karosserie und die Umgebungstemperatur (-50-350°C) zu überwachen.
4.3 Video- und Audiowahrnehmung des Roboters: 1.★Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 2 fest am Körper angebrachten hochauflösenden Infrarotkameras, einer omnidirektionalen explosionsgeschützten Dual-View-Infrarot-Wärmebildkamera mit Schwenk-/Neigefunktion (eine explosionsgeschützte Wärmebildkamera, eine Kamera für sichtbares Licht). 2. Die am Körper angebrachte Kamera liefert klare Bilder bei einer Beleuchtungsstärke von 0,001 LUX und verfügt über einen dynamischen Bildstabilisator. Die Kamera sollte die Szenenbedingungen auch bei völliger Dunkelheit effektiv und klar erfassen und auf dem LCD-Bildschirm des Bedienterminals anzeigen können. 3. Kamerapixel: Millionen hochauflösende Bilder, Auflösung 1080p, Weitwinkel 60°. 4. ★ Schutzart der Kamera: IP68. 5. Technische Anforderungen für die Tonaufnahme: Fernaufzeichnung von Geräuschen vor Ort, einfache Beurteilung der Situation eingeschlossener Personen, Aufnahmereichweite 5 Meter, Frequenzbereich 20 Hz bis 20 kHz, Empfindlichkeit ≥ 40 dB. 6. Explosionsgeschützte Wärmebildkamera mit Schwenk-/Neigefunktion: Wärmebildauflösung: 384 x 288 Pixel; Temperaturmessbereich: -20 bis 550 °C, Beobachtungsradius 100 Meter; Vergrößerung im sichtbaren Bereich: 33-fach; horizontal: 0–360°, vertikal: -90 bis 90°; Erkennung und Verfolgung von Wärmequellen; Infrarot-Wärmebildkamera mit Bildstabilisierung; mit Bildaufnahme- und Echtzeitübertragungsfunktion; mit visueller Brandquellensuche.

4.4 Konfigurationsparameter für das Fernbedienungsterminal
1. Abmessungen: 410*310*70mm (ohne Wippenhöhe)
2. Gesamtgewicht: 6,5 kg
3. Anzeige: Mindestens 10 Zoll großer, heller LCD-Bildschirm, 4-Kanal-Videosignalumschaltung
4. Steuerungssystemplattform: Windows 7-Betriebssystem
5. Arbeitszeit: 8 Stunden
6. Grundfunktionen: Fernbedienung und Monitor sind integriert und tragbar, mit einem ergonomischen Tragegurt. Sie ermöglichen die gleichzeitige Steuerung und Beobachtung. Die Umgebung wird stabil auf der Fernbedienung dargestellt, und Akku- und Roboterstatus werden in Echtzeit angezeigt. Informationen wie Neigungswinkel, Azimut, Warnmeldungen zu giftigen und schädlichen Gaskonzentrationen usw. können ebenfalls angezeigt werden. Die Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegungen des Roboters sowie die Schwenk-/Neigefunktion der explosionsgeschützten Wärmebildkamera (Hoch-, Runter-, Links-, Rechts- und Zoomfunktionen) sind ebenfalls möglich. Das System verfügt über eine Bildstabilisierung und überträgt Front-, Rück- und Wärmebildbilder in Echtzeit drahtlos mit verschlüsselten Signalen. 7.★Videoaufzeichnung und -wiedergabe: Videos können jederzeit aufgezeichnet und automatisch gespeichert werden. Die Wiedergabe erfolgt direkt auf dem Gerät der Fernbedienung oder durch Kopieren auf andere Geräte.
8. ★Mit Projektionsfunktion: Kann über die HDMI-Schnittstelle mit Projektionsgeräten wie Projektoren verbunden werden, was es den Einsatzleitern erleichtert, gemeinsam zu diskutieren und Entscheidungen zu treffen.
9. Gehsteuerungsfunktion: Ja, ein dreiachsiger Industrie-Joystick, der die flexible Steuerung des Roboters vorwärts, rückwärts, links und rechts ermöglicht.
10. Schwenk-/Neigefunktion der explosionsgeschützten Wärmebildkamera: Ja, ein 3-Achsen-Industrie-Joystick ermöglicht die Steuerung der explosionsgeschützten Wärmebildkamera für Auf-, Ab-, Links-, Rechts- und Zoom-Aktionen (Fokussieren).
11. Hubschalter des Steuerungs- und Aufklärungssystems: Ja, selbstrückstellender Tippschalter
12. Videoschalter: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
13. Lichtsteuerungsfunktion: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter, Selbstverriegelungsfunktion des Host-Computers. 14. Zubehör: Handfernbedienung, Schultergurt, fahrbares Stativ.
4.5 Internetfunktion:
1. GPS-Funktion: GPS-Positionierung, Streckenverlauf abfragbar
2. ★ Die Anbindung an die Roboter-Cloud-Management-Plattform ist optional: Robotername, Modell, Hersteller, GPS-Position, Akkustand, Videodaten, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO₂, CO, H₂S, CH₄, CL₂, NH₃ und O₂ können übertragen werden. Die H₂-Daten werden über das 4G/5G-Netz an die Cloud-Management-Plattform übermittelt, und der Roboterstatus kann in Echtzeit über PC/Mobilgerät eingesehen werden. Dies erleichtert den Einsatzleitern die Entscheidungsfindung und den Anlagenmanagern die Verwaltung des gesamten Lebenszyklus der Roboter.
4.6 Sonstiges: ★Notfalltransportplan (optional): Robotertransportanhänger oder Robotertransportfahrzeug

Packliste
Explosionsgeschützter Brandaufklärungsroboter ×1
Handfernbedienungsterminal × 1
Kfz-Ladegerät (54,6 V) × 1 Set
Fernbedienungsladegerät (19,6 V) × 1 Set
Antenne (digitale Übertragung) × 2
Antenne (Bildübertragung) × 3
Roboter-Cloud-Management-Plattform × 1 Set (optional)
Robotergestütztes Notfalltransportfahrzeug × 1 (optional)

Zertifikat
1.★Die vollständige Brandschutzzertifizierung des Roboters:
Der gesamte Roboter hat die Prüfung des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerwehrausrüstung bestanden, und die Originalteile werden als Referenz mitgeliefert.
2. Explosionsschutzzertifizierung der gesamten Maschine: Exd[ib]IIBT4Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur späteren Verwendung bereitgestellt.
3. Explosionsgeschütztes Netzteil für Feuerwehrroboter: Exd II C T6 Gb, Originalzertifikat für Explosionsschutz wird zur Information mitgeliefert.
4. Explosionsgeschützter und eigensicherer Steuerkasten für Feuerwehrroboter: Exd[ib]IIBT4Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat für zukünftige Referenzzwecke beifügen.
5. Hauptantriebsmotor (explosionsgeschützt) für Feuerwehrroboter: ExdIIBT4GB, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Information mitgeliefert.
6.★Explosionsschutzzertifizierung des Gas- und Umweltsensormoduls: ExdibIICT5GB, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Verfügung gestellt.
7.★Brandschutzzertifizierung für das Gas- und Umweltsensorikmodul: Die Prüfung durch das Nationale Zentrum für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Brandschutzgeräten wurde bestanden; das Originalzertifikat ist beigefügt.
8.★Explosionsschutzzertifizierung der explosionsgeschützten Hebebühne: ExdIIBT5GB, Originalzertifikat zur Ansicht beigefügt.
9.★Prüfbericht über Raupenfahrwerksmaterial für Feuerlöschroboter: Prüfbericht des Nationalen Zentrums für die Überwachung und Prüfung der Qualität explosionsgeschützter Sicherheitsprodukte im Kohlebergbau