RXR-C10D Kleiner Feueraufklärungsroboter
| Feueraufklärungsroboter werden hauptsächlich eingesetzt, um die künstliche Annäherung an brennbare, explosive, komplexe und andere raue Umgebungen zur Umweltaufklärung und Gasdetektion zu ersetzen.Sie können auch zur Aufklärung in kleinen und niedrigen Räumen wie der Unterseite der Karosserie und der Unterseite des Regals eingesetzt werden.Das Fahrgestell verfügt über eine Raupen- und vordere Doppelschwingenstruktur, die höchstens 280-mm-Vertikalhindernisse überwinden kann, und kann auf eine 360-mm-Plattform klettern, die sich für einen schnellen Kampfeinsatz an verschiedene Gelände anpassen kann.Die Multifunktions-Erweiterungsschnittstelle kann mit verschiedenen Aufbaumodulen ausgestattet werden.Gleichzeitig ist der Roboter mit einer Kabelsteuerung ausgestattet, die bei Signalstörungen per Kabel ferngesteuert werden kann.Die Doppelschwingarme des Roboters können frei zerlegt werden, was in mehr Szenarien verwendet werden kann. |
| 2.Merkmale |
| 1. Intelligente Fernbedienung, Multifunktions-Erweiterungstaste Visualisierte Bedienung auf großem Bildschirm 2. Modularisierung der gesamten Maschine Chassis-Modularisierung, Batterie-Modularisierung, Aufhängungs-Modularisierung 3. Hervorragende Leistung beim Klettern, Treppensteigen, Überqueren von Hindernissen und Überqueren von Gräben Kann Steigungen mit einer Neigung von 45 Grad erklimmen Kann 40-Grad-Treppen steigen Kann vertikale Hindernisse von 28 cm überwinden Kann 41 cm breite Gräben überbrücken 4.Videosystem 3-Punkt-Kommunikationsmodus, um normale Vorgänge in nicht-visuellen Umgebungen zu lösen, Kommunikationsentfernung 1 km 2-Kanal-HD-Kamera 5.Mehrere Erweiterungsmodule Lidar-Modul, Gasdetektionsmodul, kardanisches Aufklärungsmodul, Roboterarmmodul
Vier erweiterte Luftfahrtsteckeranschlüsse, reservierte RS232, RS485, CAN, Netzwerkanschluss, 24 V, 12 V (normalerweise geschlossen)
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| 3.TTechnische Parameter3.1 Der ganze Roboter: 1. Name: Kleiner Feueraufklärungsroboter RXR-C10D (B) 2. Modell: RXR-C10D 3. Grundfunktion: Videoaufklärungsfunktion 4. Schutzstufe: Die Schutzstufe des gesamten Roboters beträgt IP67 5. Stromversorgung: elektrische, ternäre Lithiumbatterie 6.Größe: ≤Länge 610 mm × Breite 490 mm × Höhe 200 mm (ohne Antenne) 7. Drehdurchmesser: auf der Stelle drehend 8.Gewicht: ≤25kg 9. Maximale lineare Geschwindigkeit: ≥2,7 m/s, stufenlose Geschwindigkeit per Fernbedienung 10. Gerader Abweichungsbetrag: ≤5 % 11. Kletterfähigkeit: ≥45° 12. Steigfähigkeit: ≥40° 13. Höhe der überquerenden Hindernisse: ≥280 mm 14. Kontinuierliche Gehzeit: ≥2 Stunden 15. Reichweite der drahtlosen Fernbedienung: 500 m (offen). 16. Drahtlose Videoübertragungsentfernung: 500 m (offen) Zweipunktkommunikation;800 m (offen) Dreipunktkommunikation zur Erfüllung der Okklusionsszene (optional); 17. Reichweite der kabelgebundenen Fernbedienung: 100 m 18. Reichweite der kabelgebundenen Videoübertragung: 100 m 19. Roboterraupe: Die Roboterraupe muss aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi mit Kevlar-Innenseite und Entgleisungsschutz bestehen
3.2 Robotervideowahrnehmung: 1.Anzahl und Konfiguration der Kameras: Die beiden hochauflösenden Kameras am Körper können gleichzeitig beobachtet und gesteuert werden, und die Umgebung um die Szene herum kann der Fernbedienung stabil präsentiert werden, was das drahtlose Fahren des ermöglichen kann Roboter und verbessern die Kampfeffizienz erheblich. 3.3 Konfigurationsparameter des Fernbedienungsterminals 1. Abmessungen: 362*188*40 (ohne Rockerhöhe) 2. Gewicht der gesamten Maschine: 2,5 kg 3. Anzeige: Nicht weniger als 10 Zoll großer LCD-Bildschirm mit hoher Helligkeit, 4 Kanäle zur Videosignalumschaltung 4. Steuerungssystemplattform: Betriebssystem Windows 10 5.Arbeitszeit: 2h (kontinuierlich) 6. Grundfunktionen: Die Fernbedienung und der Monitor sind integriert und tragbar, sodass sie gleichzeitig beobachtet und gesteuert werden können, und die Umgebung rund um die Szene kann dem Fernbediener stabil dargestellt werden. (Optionale Funktion) Echtzeitanzeige der Batterieleistung der Fahrzeugkarosserie und der Fernbedienung, der Gehstrecke und anderer Informationen und kann die Vorwärts-, Rückwärts- und Lenkbewegungen des Roboters steuern.Bei der Datenübertragungsmethode handelt es sich um eine drahtlose Übertragung mithilfe eines verschlüsselten Signals 7.Videoaufzeichnungs- und Wiedergabefunktion: Videos können jederzeit aufgezeichnet werden, und der aufgezeichnete Videoinhalt kann automatisch gespeichert werden, und das Video kann direkt auf dem Fernbedienungsterminal abgespielt werden, oder das Video kann auf andere Geräte kopiert werden 8. Gehsteuerungsfunktion: Ja, 1 Joystick ermöglicht die flexible Bedienung des Roboters vorwärts, rückwärts, links und rechts 9. Videoschalter: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter 10. Lichtsteuerungsfunktion: Ja, Kippschalter
4.4 Sonstiges: 100 m lange kabelgebundene Kommunikationsspule Länge: 100 mm |
| 4.Produkt Konfiguration |
| 1. Kleiner Feueraufklärungsroboter RXR-C10D (B) 1 Satz2.Fernbedienungsbox (einschließlich Batterie) 1 Satz 3. Fernbedienungsladegerät (12,6 V) 1 Stk 4. Roboterkörper-Ladegerät (25,2 V) 1 1 Stk 5. 1,4 GHz Bildübertragungsantenne 4 Stk 6. Kabelgebundene Kommunikation 100 Meter Spule 1 Stck 7. Hilfswerkzeuge 1 Satz |
