RXR-M80D Feuerlöschroboter
1. PRODUKTEINFÜHRUNG
Als besonderer Robotertyp verwendet der Feuerlöschroboter RXR-M80D eine Lithiumbatterie als Stromversorgung und eine drahtlose Fernbedienung zur Steuerung des Feuerlöschroboters.Kann verwendet werden, Feuerlöschroboter spielen eine entscheidende Rolle bei der Rettung und Rettung, hauptsächlich um die Feuerwehrleute in der gefährlichen Brand- oder Rauchbrandszene mit Spezialausrüstung zu ersetzen.
2. Anwendungsbereich
Große petrochemische Unternehmen, Tunnel- und U-Bahn-Brandrettung
Rettung am Ort gefährlicher Chemiebrände oder dichter Rauchbrände
Rettung vor Ort bei Öl, Gas, Giftgasaustritt und -explosion, Tunnel-, U-Bahn-Einsturz usw.
3. Produkteigenschaften
1. ★Schnelle Fahrgeschwindigkeit
Erreichen Sie 5,47 km/h,
2. ★Multifunktionale Nutzung
Brandbekämpfung, Aufklärung
3. ★Verschiedene Arten der Erkennung giftiger und schädlicher Gase (optional)
Bis zu 8 Arten von Gasen, 2 Arten von Umgebungsparametern
4. ★Zugriff auf die robotervernetzte Cloud-Plattform
Echtzeit-Statusinformationen wie Standort-, Stromversorgungs-, Audio-, Video- und Gasumgebungserkennungsinformationen des Roboters können über das 4G/5G-Netzwerk an die Cloud übertragen und auf dem Back-End-PC und mobilen Terminals angezeigt werden
4. Technischer Hauptindex
4.1 Ganze Maschine:
1. Name: Feuerwehrroboter
2. Modell: RXR-M80D
3. Grundfunktionen: Brandbekämpfung, Umweltaufklärung in Katastrophengebieten;
4. Umsetzung der Brandschutzindustriestandards: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Stromversorgung: elektrische, ternäre Lithiumbatterie
6. Abmessungen: ≤ Länge 1528 mm * Breite 890 mm * Höhe 1146 mm
7. Drehdurchmesser: ≤1767mm
8. ★Gewicht: ≤386kg
9. Zugkraft: ≥2840N
10. Schleppdistanz: ≥40 m (zwei DN80-angereicherte Schläuche ziehen)
11. ★Maximale lineare Geschwindigkeit: ≥1,52 m/s, ferngesteuerte stufenlose Geschwindigkeit
12. ★Gerade Abweichung: ≤1,74 %
13. Bremsweg: ≤0,11 m
14. ★Steigfähigkeit: ≥84,8 % (oder 40,3°)
15. Hindernisüberquerungshöhe: ≥305 mm,
16. Rollstabilitätswinkel: ≥45 Grad
17.★Wattungstiefe: ≥400 mm
18. Dauergehzeit: 2h
19. Zuverlässigkeitsarbeitszeit: durch 16 Stunden kontinuierlichen Stabilitäts- und Zuverlässigkeitstest
20. Fernbedienungsentfernung: 1100 m
21. Videoübertragungsentfernung: 1100 m
22. ★Automatische Sprühkühlfunktion: Es verfügt über ein dreischichtiges Wasservorhang-Selbstsprühkühldesign, das den Roboterkörper besprüht und kühlt, um einen Wasservorhang zu bilden, der den gesamten Roboter bedeckt und sicherstellt, dass die Batterie, der Motor, das Steuerungssystem und der Schlüssel geschützt sind Komponenten des Roboters befinden sich im Normalbetrieb in einer Umgebung mit hohen Temperaturen;Der Benutzer kann die Alarmtemperatur anpassen
23. Automatische Stromerzeugungs- und Rückstoßunterdrückungsfunktion: Der Hauptmotor des Roboters übernimmt die Stromerzeugungsbremsung, die die Rückstoßkraft beim Sprinkler-Feuerlöschen in elektrische Energie umwandelt.
24.★Roboterraupe: Die Raupenkette eines Feuerlöschroboters sollte aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi bestehen.das Innere der Raupe besteht aus einem Metallrahmen;Es verfügt über ein Raupenentgleisungsschutzdesign.
25. Wasserdichte Gürtelknotenfunktion (optional): Durch die doppelte Universalstruktur kann sie um 360 Grad gedreht werden, um ein Verknoten des Wassergürtels zu verhindern
26. Funktion zur automatischen Schlauchabschaltung (optional): Die Fernbedienung ermöglicht die automatische Schlauchabschaltung und stellt sicher, dass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe problemlos zurückkehren kann
27. Steuerterminal: Integriertes Fernsteuerterminal in Drei-Proof-Kastenform für Bild und Daten
4.2 Roboter-Feuerlöschsystem:
1. Brandmelder: Explosionsgeschützter Brandmelder für den Hausgebrauch
2. Art des Feuerlöschmittels: Wasser oder Schaum
3. Material: Kanonenkörper: Edelstahl, Kanonenkopf: harte Oxidation aus Aluminiumlegierung
4. Arbeitsdruck (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Sprühmethode: Gleichstrom und Zerstäubung, stufenlos einstellbar
6.★Durchflussrate: 80,7 l/s Wasser,
7. Reichweite (m): ≥84,6 m, Wasser
8.★Drehwinkel: horizontal -90°~90°, vertikal 28°~90°
9. Maximaler Sprühwinkel: 120°
10. Folgekamera: Wasserwerfer-Folgekamera, Auflösung 1080P, Weitwinkel 60°
11. Infrarot-Wärmequellen-Tracking-Funktion (optional): Mit der Infrarot-Hot-Eye-Tracking-Funktion können Wärmequellen mithilfe von Infrarot-Wärmebildern erkannt und verfolgt werden.
12. Schaumstoffschlauch: Der Schaumstoffschlauch kann ausgetauscht werden.Die Austauschmethode ist Schnellstecker.Der Löschwasserwerfer kann Wasser, Schaum und gemischte Flüssigkeiten versprühen, so dass ein Schuss für mehrere Zwecke verwendet werden kann, und er kann zwischen Gleichstrom- und Sprühmodus umgeschaltet werden
4.3 Roboter-Aufklärungssystem:
Durch die am Rumpf befestigte Infrarotkamera und die Schwenk-/Neige-Infrarotkamera kann eine Fernaufklärung der Umgebungsbedingungen und ein Video der Unfallstelle durchgeführt werden.und führen die Umweltanalyse durch
1. ★Konfiguration des Aufklärungssystems: 2 am Fahrzeug montierte explosionsgeschützte Infrarotkameras, 1 rotierende Infrarot-Schwenk-/Neigekamera
2. ★Gas- und Umgebungserkennungsmodul (optional): Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfallrettungs-Schnellerkennungssystem und einem Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor, der Folgendes erkennen kann: Temperatur\Feuchtigkeit\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Videowahrnehmung des Roboters:
1.★Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus zwei fest montierten, explosionsgeschützten Infrarotkameras an Bord und einer rotierenden Infrarot-Schwenk-/Neigekamera.Es kann die Bilder realisieren, die vor der Beobachtung, der Nachverfolgung von Wasserwerfern und der 360-Grad-Vollansichtsanpassung beobachtet werden können.
2. Kamerabeleuchtung: Die Kamera am Gehäuse kann bei schwacher Beleuchtung von 0,001 Lux klare Bilder liefern, mit dynamischem Verwacklungsschutz;Die Kamera sollte in der Lage sein, die Szene bei Nullbeleuchtung effektiv und klar zu erfassen und auf dem LCD-Bildschirm des Bedienterminals anzuzeigen
3. Kamerapixel: Millionen hochauflösende Bilder, Auflösung 1080P, Weitwinkel 60°
4. ★ Kameraschutzstufe: IP68
5. Infrarot-Wärmebildkamera (optional): Ausgestattet mit einer Infrarot-Wärmebildkamera zur Erkennung und Verfolgung der Wärmequelle;Die Infrarot-Wärmebildkamera verfügt über eine Bildverwacklungsschutzfunktion.es hat die Funktion der Bilderfassung und Echtzeitübertragung;Es verfügt über die Funktion der visualisierten Brandherdsuche.Und die Prüfgeräte müssen explosionsgeschützt sein, das Originalzertifikat liegt zur Einsichtnahme vor
4.5 Konfigurationsparameter des Remote-Terminals:
1. Abmessungen: 406*330*174mm
2. Gewicht der gesamten Maschine: 8,5 kg
3. Anzeige: Nicht weniger als 10 Zoll großer LCD-Bildschirm mit hoher Helligkeit, 3 Kanäle zur Videosignalumschaltung
4. Arbeitszeit: 8h
5. Grundfunktionen: Die Fernbedienung und der Monitor sind in einem tragbaren Drei-Proof-Box-Design mit einem ergonomischen Riemen integriert.Es kann gleichzeitig beobachtet und gesteuert werden, und die Umgebung um die Szene herum kann der Fernbedienung stabil präsentiert werden, die in Echtzeit angezeigt werden kann. Batterie, Roboterneigungswinkel, Azimutwinkelstatus, Alarminformationen zur Konzentration giftiger und schädlicher Gase usw. steuern die Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegungen des Roboters;Steuern Sie den Wasserwerfer, um Auf-, Ab-, Links-, Rechts-, Gleichstrom-, Zerstäubungs-, Selbstschwenk- und andere Aktionen auszuführen.Mit Bild-Anti-Shake-Funktion;Mit Front-, Heck- und Wasserwerfer-Folgebilderfassung und Echtzeitübertragungsfunktion ist der Datenübertragungsmodus eine drahtlose Übertragung mit verschlüsselten Signalen.
6. Gehsteuerungsfunktion: Ja, ein zweiachsiger Industrie-Joystick, ein Joystick ermöglicht die flexible Bedienung des Roboters vorwärts, rückwärts, links und rechts
7. PTZ-Kamerasteuerungsfunktion: Ja, ein zweiachsiger Industrie-Joystick, ein Joystick kann die PTZ steuern, um Bewegungen nach oben, unten, links und rechts auszuführen
8. Wasserüberwachungs-Steuerfunktion: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
9. Videoschalter: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
10. Steuerung der automatischen Abschleppgurtfunktion: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
11. Lichtsteuerungsfunktion: Ja, selbstsichernder Schalter
12. Hilfswerkzeuge: Schultergurt des Fernbedienungsterminals, Stativ
4.6 Internetfunktionalität:
1.GPS-Funktion (optional): GPS-Positionierung, Track kann abgefragt werden
2.★ Es kann mit der Roboter-Cloud-Management-Plattform verbunden werden (optional): Robotername, Modell, Hersteller, GPS-Standort, Batterieleistung, Video, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 angeschlossen werden, H2-Daten werden über das 4G/5G-Netzwerk an die Cloud-Management-Plattform übertragen und der Roboterstatus kann in Echtzeit über den PC/mobiles Terminal überprüft werden.Für Kommandanten ist es praktisch, Entscheidungen zu treffen, und für Ausrüstungsmanager ist es praktisch, den gesamten Lebenszyklus von Robotern zu verwalten
4.7 Sonstiges:
★ Notfalltransportsystem (optional): Roboter-Spezialtransportanhänger oder Roboter-Spezialtransportfahrzeug
5. Produktionskonfiguration
1. Explosionsgeschützter Aufklärungsroboter zur Brandbekämpfung×1
2. Handfernbedienungsterminal × 1
3. Karosserieladegerät (54,6 V) × 1 Satz
4. Fernbedienungsladegerät (24 V) × 1 Satz
5. Antenne (digitale Übertragung) × 2
6. Antenne (Bildübertragung) × 3
7. Roboter-Cloud-Management-Plattform × 1 Satz (optional)
8. Roboter-Notfalltransportfahrzeug × 1 (optional)
6. Produktzertifizierung
1. ★Die Brandschutzzertifizierung der gesamten Maschine: Die gesamte Maschine hat die Inspektion des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center bestanden und das Original wird als Referenz bereitgestellt
2. ★ Inspektionsbericht des Raupenmaterials für Feuerlöschroboter: Inspektionsbericht des National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
3. ★Das automatische Wasserabschaltschutzgerät hat das Erfindungspatent vom Staatlichen Amt für geistiges Eigentum erhalten und das Original wird als Referenz bereitgestellt
4. ★Verfügen Sie über die Systemsoftware für Feuerlöschroboter und ein Zertifikat zur Urheberrechtsregistrierung der Computersoftware und legen Sie das Originalzertifikat zum späteren Nachschlagen bereit.
8. Zertifikate und Berichte
8. Zertifikate und Berichte
