Vierbeiniges Roboterchassis

Abbildung eines vierbeinigen Roboterchassis

Kurzbeschreibung:

Überblick: Der vierbeinige Roboterhund ist ein Spezialgerät, das Bionik und intelligente Technologie vereint und für komplexe und risikoreiche Einsatzszenarien konzipiert wurde. Sein Arbeitstemperaturbereich reicht von -20 °C bis 55 °C, und er ist gemäß IP67 wasser- und staubdicht. Er kann auch unter extremen Bedingungen stabil arbeiten.

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Überblick:
Der vierbeinige Roboterhund ist ein Spezialgerät, das Bionik und intelligente Technologie vereint und für komplexe und risikoreiche Einsatzszenarien entwickelt wurde. Sein Arbeitstemperaturbereich reicht von -20 °C bis 55 °C, und er ist gemäß IP67 wasser- und staubdicht. Er arbeitet auch unter extremen Bedingungen wie dichtem Rauch, hohen Temperaturen und giftigen Gasen stabil.
Der Roboter passt sich komplexem Gelände wie eingestürzten Gebäuden, Treppen, Schutthaufen und engen Räumen an, indem seine Beingelenke die Winkel schnell verändern. Bei Bodeneinbrüchen oder einseitig kippenden Bauteilen hält er das Gleichgewicht, indem er die Verteilung der Stützkraft seiner Beine anpasst.

Merkmale:

Militärbereich
Kann für Aufklärungsmissionen eingesetzt werden. Das VierbeinerRoboterchassisverfügt über eine gute Manövrierfähigkeit, kann sich in komplexen Schlachtfeldumgebungen fortbewegen, Aufklärungsausrüstung mitführen, um sich Zielgebieten zu nähern und Informationen zu gewinnen, und ist für den Feind nicht leicht zu entdecken.
Industriesektor
In manchen Gefahrenbereichen (wie etwa Gebieten mit nuklearer Strahlung, Gebieten mit chemischer Verschmutzung usw.) sind die VierbeinerRoboterchassisEs kann mit Detektionsgeräten zur Umweltüberwachung oder Geräteinspektion ausgestattet werden. Es kann Orte erreichen, die für Menschen schwer zugänglich sind, und verbessert so die Arbeitseffizienz bei gleichzeitiger Gewährleistung der Personensicherheit.
Wissenschaftliche Forschung
In wissenschaftlichen Erkundungsszenarien wie Erdbebenrettung und Höhlenforschung können vierbeinige Roboterfahrgestelle Forschern helfen, Messinstrumente an bestimmte Orte zu bringen, Daten zu sammeln oder Rettungsarbeiten durchzuführen. Beispiele hierfür sind die Suche nach Überlebenden in den Trümmern nach einem Erdbeben oder geologische Erkundungen tief in Höhlen.

Spezifikation:

1. Name: Vierbeiniges Roboterchassis;
2. Modell: TIGER-04;
3. Das Gewicht der gesamten Maschine (Batterie) darf 60 kg nicht überschreiten;
4. Abmessungen (stehend): ≤ 100 cm Länge, 47 cm Breite und 65 cm Höhe
5. Nutzlast: 20 kg Maximale Zuladung: 85 kg
6. Betriebstemperatur: -20ºC~55ºC
7. Batteriekapazität: Verwendung einer integrierten, steckbaren Hochleistungs-Lithiumbatterie mit einer Kapazität von 22,4 Ah und einer Nennspannung von 72 V; Nennenergie ≥ 1600 Wh; (Entsprechende Nachweise sind erforderlich)
8. Modulgröße für Seitwärtsbewegung und Hüftgelenk ≤ 100 mm × 85 mm; Modulgröße für Kniegelenk ≤ 124 mm × 100 mm; (Entsprechende Nachweise sind erforderlich)
9. Gesamtfreiheitsgrad: 12; Einzelbein-Freiheitsgrad: 3
10. Reichweitenanforderungen: Die maximale Reichweite ohne Last beträgt 15 km, die maximale Reichweite mit einer Last von 20 kg beträgt 10 km; die maximale Reichweite bei leerer Last beträgt 4 Stunden, bei einer Last von 20 kg beträgt die maximale Reichweite 2,5 Stunden.
11. Höchstgeschwindigkeit: mindestens 4 m/s
12. Maximale Steigung: 30°
13. Stromanschluss: 5 V, 12 V * 3, 24 V * 3
14. Kommunikationsschnittstelle: mindestens 6 LAN-Anschlüsse, 4 USB-Anschlüsse (2.0×2, 3.0×2), drahtlose Netzwerkkommunikation usw.
15. Schutzmodi: Sanfter und harter Notstopp-Schutz; Schutz vor Stürzen aus geringer Höhe; Spannungsalarm; Übertemperaturalarm. Der vierbeinige Roboter ist an der Rückseite mit einem roten, eintönigen Notstopp-Knopf ausgestattet. Die Joystick-Schnittstelle verfügt über einen sanften Notstopp-Knopf. (Entsprechende Nachweise sind erforderlich.)
Bei einer Geschwindigkeit von 1,2 m/s sollte der Bremsweg 0,4 m nicht überschreiten. (CEPRI-Prüfbericht beifügen)
17. Sportfunktion: Es verfügt über Funktionen wie Gehen, Laufen, Krabbeln usw. Beim Fallen kann es selbstständig wieder aufstehen, sich vorwärts und rückwärts, nach links und rechts bewegen und sich auf der Stelle drehen; Die maximale Höhe der Kletterstufen beträgt 25 cm und der maximale Winkel der Kletterstufen 45°; Es kann auf Gelände wie Abraumhalden und Baustellen laufen;
18. Ausgestattet mit verschiedenen Gangarten: Gehen, Laufen, Treppensteigen (auch Industrietreppen) mit Laserkartierung und Symbolumschaltung (Treppenhöhe 25 cm), Gehen auf Steigungen und in Ruinen (stabiler, schwerer Gang), Kriechen. (Fotos der Controller-Oberfläche sind beizufügen; das Gewinnerprodukt muss vor Ort getestet werden.)
19. Schutzart der gesamten Maschine: IP67 und Bereitstellung eines Prüfberichts eines Drittanbieters (gemessen mit dem vierbeinigen Roboter im eingeschalteten Zustand)
20. Weitwinkelkamera: Industriequalität, 2 Millionen Pixel;
21. Lidar: 4 Solid-State-Lidar-Sensoren, Erfassungsbereich: ≥ 40 m, geeignet zur Geländeerkennung (z. B. Treppen). In Kombination mit einer Navigationssoftware ermöglicht das System autonome Navigation und dynamische Hindernisvermeidung. So sind Navigation über verschiedene Etagen sowie Vorwärts- und Rückwärtsgehen in engen und nicht drehbaren Bereichen möglich. Hindernisse vor und hinter dem Gerät werden lückenlos erkannt, um Kollisionen zu vermeiden. Ausgestattet mit zwei Mid-360-Solid-State-Lidar-Sensoren und einer Weitwinkelkamera an der Vorderseite, eignet es sich für SLAM und die Entwicklung von Geländekartierungen. Es unterstützt 2,5D-Geländekartierung und die Planung von Trittpunkten. Zwei Mid-360-Solid-State-Radar-Sensoren sind an der Rückseite angebracht, Sichtfeld: horizontal ≥ 360°, vertikal ≥ 59°. Das System unterstützt die Erkennung von Treppen und die Hindernisvermeidung von hinten sowie die Rückwärtsnavigation. (Das Gewinnerprodukt muss vor Ort getestet werden. Produktzeichnungen und Fotos sind als Nachweis erforderlich.) Wiederholte Navigationsgenauigkeit: ≤ 5 cm.
22. Bereitstellung detaillierter Produkthandbücher, Anwendungshandbücher, Entwicklungshandbücher usw. sowie weiterer Entwicklungsdokumente und -routinen. Universelles Ubuntu-Betriebssystem, benutzerfreundliche universelle Mathematikbibliothek, Bibliothek für Vierbeinerroboter und Entwicklung von Programmen. Unterstützung des ROS-Betriebssystems.
23. Material: Die Gelenke und der Körper des vierbeinigen Roboters bestehen vollständig aus Metall, was ihn verschleißfest und leicht macht;
24. Volle Kraftsteuerung: Der vierbeinige Roboter nutzt die volle Kraftsteuerungstechnologie, hat keine Sensoren an der Sohle und verwendet verschleißfeste und feuerfeste Vollgummisohlen;

Merkmale:

Militärbereich
Kann für Aufklärungsmissionen eingesetzt werden. Das vierbeinige Roboterchassis ist wendig, kann sich in komplexen Gefechtsfeldumgebungen bewegen, Aufklärungsausrüstung transportieren, um sich Zielgebieten zu nähern und Informationen zu gewinnen, und ist für den Feind schwer zu entdecken.
Industriesektor
In manchen Gefahrenbereichen (z. B. radioaktiven oder chemisch kontaminierten Gebieten) kann das vierbeinige Roboterchassis mit Detektionsgeräten zur Umgebungsüberwachung oder Geräteinspektion ausgestattet werden. Es erreicht Orte, die für Menschen schwer zugänglich sind, und steigert so die Arbeitseffizienz bei gleichzeitiger Gewährleistung der Personensicherheit.
Wissenschaftliche Forschung
In wissenschaftlichen Erkundungsszenarien wie Erdbebenrettung und Höhlenforschung können vierbeinige Roboterfahrgestelle Forschern helfen, Messinstrumente an bestimmte Orte zu bringen, Daten zu sammeln oder Rettungsarbeiten durchzuführen. Beispiele hierfür sind die Suche nach Überlebenden in den Trümmern nach einem Erdbeben oder geologische Erkundungen tief in Höhlen.

Spezifikation: