RXR-MC80BGD Explosionsgeschützter Feuerlösch- und Aufklärungsroboter

Produkteinführung
Der explosionsgeschützte Brandbekämpfungs- und Aufklärungsroboter RXR-MC80BGD ist ein Spezialroboter. Er wird mit einem Lithium-Ionen-Akku betrieben und per Funkfernsteuerung bedient. Er eignet sich für den Einsatz in großen petrochemischen Anlagen, Tunneln, U-Bahnen usw., insbesondere dort, wo es vermehrt zu Öl- und Gasaustritten, giftigen Gasen und Explosionen sowie zu Tunnel- und U-Bahn-Einstürzen und anderen Katastrophen kommt. Der Roboter dient als Spezialausrüstung für Rettungseinsätze bei Bränden gefährlicher Chemikalien oder starker Rauchentwicklung. Er verfügt über Funktionen zur Brandbekämpfung, Audio- und Videoaufklärung, Aufklärung von giftigen und schädlichen Gasen sowie Umwelterkundung in Katastrophengebieten.

Produkteigenschaften
1. ★Hohe Explosionsschutzklasse
Das Ganze ist Exd[ib] II BT4Gb
Die explosionsgeschützte Schutzklasse der Batterie ist Exd[ib] II CT6Gb
2.★Hohes Schutzniveau
Die Gesamtschutzstufe ist IP67.
Die Schutzart des Gehäuses ist IP67.
3. ★Verschiedene Arten von giftigen und schädlichen Gasen
Bis zu 8 Gasarten, 2 Arten von Umweltparametern
4. ★Hohe Fahrgeschwindigkeit
Erreichen Sie 5,72 km/h, das ist dreimal höher als der Branchenstandard.
5. ★ Schwenkarm zur Unterstützung beim Überwinden von Hindernissen
Konstruktion mit vorderen und hinteren Schwingarmen, Überwindungshöhe von Hindernissen mindestens 600 mm
6.★ Multifunktionale Nutzung
Es verfügt über Funktionen zur Brandbekämpfung, Aufklärung und Hindernisüberwindung, insbesondere zur Aufklärung komplexer Straßenüberquerungen.
7. ★Zugriff auf die vernetzte Cloud-Plattform für Roboter
Echtzeit-Statusinformationen wie Standort, Stromversorgung, Audio, Video und Informationen zur Gasumgebung des Roboters können über das 4G/5G-Netzwerk an die Cloud übertragen und auf dem Backend-PC und mobilen Endgeräten angezeigt werden.

Technischer Hauptindex
3.1 Gesamtmaschine:
1. Name: Explosionsgeschützter Brandbekämpfungs- und Aufklärungsroboter
2. Modell: RXR-MC80BGD
3. Grundfunktionen: Brandbekämpfung, Audio- und Videoaufklärung, Aufklärung von giftigen und gefährlichen Gasen, Umweltaufklärung in Katastrophengebieten;
4. Umsetzung der Normen der Brandschutzbranche: „GA 892.1-2010 Feuerlöschroboter Teil 1 Allgemeine technische Anforderungen“
5. Umsetzung der Normen für explosionsgeschützte Geräte: GB3836.1-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 1: Allgemeine Anforderungen an Geräte“, in Übereinstimmung mit GB3836.1-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 2: Geräte in druckfesten Gehäusen“, CB3836.4-2010 „Explosionsgefährdete Bereiche – Teil 4: Eigensichere Schutzgeräte“ (Nationaler Standard)
6. ★Explosionsgeschützte Ausführung: Robotermaschine Exd [ib] II B T4 Gb, Lithium-Batterie-Netzteil: Ex d IIC T6 Gb
7.★Schutzart: Die Schutzart des Robotergehäuses ist IP67.
8. Stromversorgung: elektrisch, ternäre Lithiumbatterie
9.★Größe: ≤ Länge 1350 mm * Breite 920 mm * Höhe 1260 mm
10. ★Lenkdurchmesser: ≤1586 mm
11.★Gewicht: ≤670 kg
12.★Zugkraft: ≥3585N
13.★Wasserversorgungskapazität: Wasserversorgung über drei Wassersammler (3 DN80 Wassereinlassanschlüsse)
14. Schleppstrecke: ≥80 m (Schleppen von zwei DN80-Anreicherungsschläuchen)
15. ★Maximale Lineargeschwindigkeit: ≥1,59 m/s, stufenlose Fernsteuerung
16. ★Gerade Abweichung: ≤0,30 %
17. Bremsweg: ≤0,16 m
18.★Kletterfähigkeit: ≥83,9 % (oder 40°)
19.★ Vertikale Hindernishöhe: 600 mm
20. Rollstabilitätswinkel: ≥40 Grad
21.★Wattiefe: ≥500 mm
22. Kontinuierliche Gehzeit: 2 Stunden
23. Zuverlässigkeitsbetriebszeit: durch 16 Stunden kontinuierlichen Stabilitäts- und Zuverlässigkeitstest
24. Reichweite der Fernbedienung: 1000 m
25. Videoübertragungsdistanz: 1000 m
26. ★Tragfähigkeit: Kann Rettungsfahrzeuge zum Einsatzort ziehen; kann Hindernisse durch den Abschleppring ziehen
27. ★Panorama-Überwachungsfunktion: Kann 360-Grad-Bilder des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen.
28. ★ Lageanzeigefunktion: Echtzeit-Erkennung des Nick-, Roll- und Azimutwinkels des Roboters, sodass der Bediener den Roboterzustand erfassen und die Werte zur korrekten Ausführung des nächsten Befehls an das Fernsteuergerät zurücksenden kann.
29. Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Bei einem Hindernis im Umkreis von 2 Metern halbiert sich die Geschwindigkeit, und bei einem Hindernis im Umkreis von 1 Meter stoppt das Fahrzeug automatisch die Vorwärtsbewegung.
30.★Automatische Sprühkühlung: Das dreilagige Wasservorhang-System besprüht und kühlt den Roboterkörper und bildet so einen Wasservorhang, der den gesamten Roboter umschließt. Dadurch wird der einwandfreie Betrieb von Akku, Motor, Steuerungssystem und wichtigen Komponenten auch bei hohen Temperaturen gewährleistet. Die Alarmtemperatur kann individuell angepasst werden.
31. Automatische Stromerzeugungs- und Rückstoßdämpfungsfunktion: Der Hauptmotor des Roboters verfügt über eine Stromerzeugungsbremse, die die Rückstoßkraft in elektrische Energie für die Sprinklerfeuerbekämpfung umwandelt;
32.★Kettenroboter: Der Feuerwehr-Kettenroboter sollte aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi gefertigt sein; das Innere des Kettenroboters besteht aus einem Metallskelett; er verfügt über eine Entgleisungsschutzvorrichtung;
33. Funktion zum Verknoten des wasserdichten Gurtes (optional): Dank der doppelten Universalstruktur kann der Gurt um 360 Grad gedreht werden, um ein Verknoten zu verhindern.
34. Automatische Schlauchabschaltfunktion (optional): Die Fernbedienung ermöglicht das automatische Abschalten des Schlauchs, sodass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe leicht zurückkehren kann.
35. Bediengerät: Handfernbedienung mit integrierter Bild- und Datenfunktion
3.2 Robotergestütztes Feuerlöschsystem:
1. Feuermelder: Inländischer explosionsgeschützter Feuermelder/Importierter Feuermelder
2. Art des Feuerlöschmittels: Wasser oder Schaum
3. Material: Kanonenkörper – Edelstahl, Kanonenkopf – hartoxidierte Aluminiumlegierung
4. Betriebsdruck (MPa): 1,0-1,2 (MPa)
5. Sprühverfahren: Gleichstrom und Zerstäubung, stufenlos einstellbar
6. ★Wasser-/Schaumdurchfluss: 80 l/s Wasser, 75 l/s Schaum
7. Reichweite (m): ≥85 m, Wasser;
8. ★Drehwinkel: horizontal -45°～+45° (Der Schwingarm steht in einem Winkel von 70° zum Streckenboden), vertikal -18°～90°
9. Maximaler Sprühwinkel: 120°
10. Folgekamera: Wasserwerfer-Folgekamera, Auflösung 1080p, Weitwinkel 60°
11. Infrarot-Wärmebildverfolgungsfunktion (optional): Mit der Infrarot-Wärmebildverfolgungsfunktion können Wärmequellen mittels Infrarot-Wärmebildgebung erkannt und verfolgt werden.
12. Schaumschlauch: Der Schaumschlauch ist austauschbar. Der Austausch erfolgt per Schnellverschluss. Der Feuerlöschstrahler kann Wasser, Schaum und Flüssigkeitsgemische versprühen und so mehrere Funktionen gleichzeitig ausführen. Er kann zwischen Gleichstrom- und Sprühmodus umgeschaltet werden.
3.3 Robotergestütztes Aufklärungssystem:
Durch die Konfiguration von Gasmessgeräten, Umweltüberwachungsmodulen, Infrarotkameras, Infrarot-Wärmebildkameras, Pickups und anderer fahrzeugmontierter Ausrüstung kann die Fernüberwachung von giftigen und schädlichen Gasen am Unfallort, der Umweltbedingungen im Katastrophengebiet sowie von Video- und Audioaufnahmen erfolgen; eine explosionsgeschützte Hebebühne, die mit Umweltsensoren und Kameras zur Erfassung von Umweltdaten ausgestattet ist, kann giftige und brennbare Gase, Audio- und Videodaten sowie die Umgebung in verschiedenen Höhen vor Ort messen und analysieren;
1. ★Konfiguration des Aufklärungssystems: 6 fahrzeugmontierte explosionsgeschützte Infrarotkameras, 1 Multiparameter-Tester, 1 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor
2. ★Die Hubhöhe der explosionsgeschützten Hebebühne: Ausgangshöhe: 1065 mm, Höhe nach dem Anheben: 1870 mm
3. ★Gas- und Umweltsensormodul: Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfall-Schnelleinsatzsystem und einem Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor, der Folgendes erfassen kann: Temperatur, Luftfeuchtigkeit, H₂S, CO, CH₄, CO₂, Cl₂, NH₃, O₂, H₂
1.4. Infrarot-Temperaturmessfunktion: Infrarot-Temperaturmesssensoren sind im und außerhalb des Fahrzeugs angebracht, um die Innentemperatur der Karosserie und die Umgebungstemperatur (-50-350°C) zu überwachen.
3.4 Videowahrnehmung des Roboters:
1. ★ Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 6 fest installierten hochauflösenden Infrarotkameras am Körper, um die Beobachtung der Vorder- und Rückansicht sowie 360°-Panoramabilder des Roboterkörpers zu ermöglichen;
2. Kamerabeleuchtung: Die Kamera im Gehäuse liefert auch bei einer Beleuchtungsstärke von 0,001 Lux klare Bilder und verfügt über einen dynamischen Bildstabilisator. Sie sollte in der Lage sein, Szenen bei völliger Dunkelheit effektiv und klar aufzunehmen und auf dem LCD-Bildschirm des Bediengeräts anzuzeigen.
3. ★Panorama-Überwachungsfunktion: Kann 360-Grad-Bilder des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen
4. Kamerapixel: Millionen hochauflösender Bilder, Auflösung 1080p, Weitwinkel 60°
5. ★ Kameraschutzart: IP67
6. Technische Anforderungen an die Tonaufnahme: Fernüberwachung von Geräuschen vor Ort, einfache Erkennbarkeit der Situation eingeschlossener Personen, Aufnahmereichweite 5 Meter, Frequenzbereich 20 Hz bis 20 kHz, Empfindlichkeit ≥ 40 dB
7. Infrarot-Wärmebildkamera (optional): Ausgestattet mit einer Infrarot-Wärmebildkamera zur Erkennung und Verfolgung von Wärmequellen; die Infrarot-Wärmebildkamera verfügt über eine Bildstabilisierungsfunktion, eine Bildaufnahme- und Echtzeitübertragungsfunktion sowie eine visuelle Brandquellensuchfunktion. Die Prüfgeräte müssen explosionsgeschützt sein; das Originalzertifikat kann eingesehen werden.
3.5 Konfigurationsparameter für das Remote-Terminal:
1. Abmessungen: 410*310*70mm (ohne Wippenhöhe)
2. Gesamtgewicht der Maschine: 6,5 kg
3. Anzeige: Mindestens 10 Zoll großer, heller LCD-Bildschirm, 4-Kanal-Videosignalumschaltung
4. Steuerungssystemplattform: Windows 7-Betriebssystem
5. Arbeitszeit: 8 Stunden
6. Grundfunktionen: Fernbedienung und Monitor sind integriert und tragbar, mit einem ergonomischen Tragegurt. Sie ermöglichen die gleichzeitige Steuerung und Überwachung. Die Umgebung wird dem Bediener aus der Ferne stabil dargestellt. Akku- und Roboterstatus sowie Informationen zu Neigungswinkel, Azimutwinkel, Konzentrationen giftiger und schädlicher Gase etc. werden in Echtzeit angezeigt. Der Roboter kann vorwärts, rückwärts und gedreht bewegt werden. Die Wasserkanone kann für verschiedene Aktionen gesteuert werden: Aufwärts, Abwärts, Links, Rechts, Gleichstrom, Zerstäubung, Schwenken etc. Das System verfügt über eine Bildstabilisierung und kann 360°-Panoramabilder von Vorder-, Rück- und Umgebung des Roboters aufnehmen und in Echtzeit übertragen. Die Datenübertragung erfolgt drahtlos mit verschlüsselten Signalen.
7. ★Panorama-Überwachungsfunktion: Kann 360-Grad-Bilder des Roboterkörpers in Echtzeit anzeigen (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerwehrausrüstung).
8.★Videoaufnahme- und Wiedergabefunktion: Videos können jederzeit aufgenommen werden, der aufgezeichnete Videoinhalt wird automatisch gespeichert und kann direkt auf der Fernbedienung wiedergegeben oder auf andere Geräte kopiert werden.
9. ★Mit Projektionsfunktion: Kann über die HDMI-Schnittstelle mit Projektionsgeräten wie Projektoren verbunden werden, was es den Einsatzleitern erleichtert, gemeinsam zu diskutieren und Entscheidungen zu treffen.
10. Gehsteuerungsfunktion: Ja, 1 Drei-Achsen-Industrie-Joystick, 1 Joystick zur flexiblen Steuerung des Roboters vorwärts, rückwärts, links und rechts.
11. Steuerungsfunktion für den Wasserwerfer: Ja, ein 3-Achsen-Industrie-Joystick. Mit diesem Joystick lassen sich die Funktionen des Wasserwerfers steuern: Aufwärts, Abwärts, Links, Rechts, Gleichstrom und Zerstäubung.
12. Hubschalter des Steuerungs- und Aufklärungssystems: Ja, selbstrückstellender Tippschalter
13. Videoschalter: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
14. Steuerung der automatischen Abschleppgurtfunktion: Ja, selbstrückstellender Tippschalter
15. Lichtsteuerungsfunktion: Ja, selbstrückstellender Tippschalter, der Host-Computer führt eine Selbstverriegelungsreaktion durch.
16. Zusätzliches Zubehör: Handfernbedienung, Schultergurt, fahrbares Stativ
4.6 Internetfunktionalität:
1. GPS-Funktion (optional): GPS-Positionierung, Trackabfrage möglich
2.★ Die Anbindung an die Roboter-Cloud-Management-Plattform ist optional: Robotername, Modell, Hersteller, GPS-Position, Akkustand, Videodaten, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO₂, CO, H₂S, CH₄, CL₂, NH₃ und O₂ können übertragen werden. Die H₂-Daten werden über das 4G/5G-Netz an die Cloud-Management-Plattform gesendet, und der Roboterstatus kann in Echtzeit über PC/Mobilgerät eingesehen werden. Dies erleichtert den Einsatzleitern die Entscheidungsfindung und den Anlagenmanagern die Verwaltung des gesamten Lebenszyklus der Roboter.
4.7 Sonstige:
★ Notfalltransportprogramm (optional): Roboter-Spezialtransportanhänger oder Roboter-Spezialtransportfahrzeug

Produktionskonfiguration
1. Explosionsgeschützter Brandbekämpfungs- und Aufklärungsroboter ×1
2. Handfernbedienungsterminal × 1
3. Kfz-Ladegerät (54,6 V) × 1 Satz
4. Fernbedienungsladegerät (19,6 V) × 1 Set
5. Antenne (digitale Übertragung) × 2
6. Antenne (Bildübertragung) × 3
7. Roboter-Cloud-Management-Plattform × 1 Satz (optional)
8. Robotergestütztes Notfalltransportfahrzeug × 1 (optional)

Produktzertifizierung
1. Explosionsschutzzertifizierung der gesamten Maschine: Exd[ib]IIBT4Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Verfügung gestellt.
2. Explosionsgeschütztes Netzteil für Feuerwehrroboter: Exd II C T6 Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Information mitgeliefert.
3. Explosionsgeschützter und eigensicherer Steuerkasten für Feuerwehrroboter: Exd[ib]IIBT4Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat wird zur Information mitgeliefert.
4. Feuerwehrroboter mit Wasserwerfer zur Steuerung eines explosionsgeschützten Motors: ExdIIBT4GB, Originalzertifikat für Explosionsschutz wird zur Verfügung gestellt.
5. Hauptantriebsmotor (explosionsgeschützt) für Feuerwehrroboter: ExdIIBT4GB, Original-Explosionsschutzzertifikat liegt bei.
6. Explosionsschutzzertifizierung des Gas- und Umweltsensorikmoduls: ExdibIICT5GB, das Originalzertifikat für den Explosionsschutz wird zur Information bereitgestellt.
7. ★Brandschutzzertifizierung für das Gas- und Umweltsensorikmodul: Die Prüfung durch das Nationale Zentrum für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Brandschutzgeräten wurde bestanden; das Originalzertifikat ist beigefügt.
8. ★Explosionsgeschützte Hebebühne, Explosionsschutzzertifizierung: ExdIIBT5GB, Originalzertifikat zur Explosionsschutzzertifizierung wird zur Verfügung gestellt.
9.★ Prüfbericht über Raupenfahrwerksmaterial für Feuerlöschroboter: Prüfbericht des Nationalen Zentrums für die Überwachung und Prüfung der Qualität explosionsgeschützter Sicherheitsprodukte im Kohlebergbau
10.★Die Prüfung durch das Prüfzentrum des Forschungsinstituts für Kohlewissenschaft und -technologie (Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.) wurde bestanden. Die Schutzart des Robotergehäuses beträgt IP67, die Schutzart des Robotergehäuses IP65.
11.★Die automatische Wasserabschaltvorrichtung wurde vom Staatlichen Amt für geistiges Eigentum patentiert; das Original ist als Referenz beigefügt.

Zertifikate und Berichte