RXR-MC80BGD Explosionsgeschützter Feuerlösch- und Aufklärungsroboter

Produkteinführung
Der explosionsgeschützte Feuerlösch-Aufklärungsroboter RXR-MC80BGD ist eine Art Spezialroboter.Es nutzt Lithiumbatterien als Stromquelle und nutzt eine drahtlose Fernbedienung zur Fernsteuerung des Feuerlöschroboters.Es kann in verschiedenen großen petrochemischen Unternehmen, Tunneln, U-Bahnen usw. eingesetzt werden, wo es immer mehr Öl und Gas, Lecks und Explosionen giftiger Gase, Tunnel, U-Bahn-Einstürze und andere Katastrophen gibt.Spezialausrüstung für die Rettung am Unfallort gefährlicher Chemiebrände oder dichter Rauchbrände.Dieses Produkt verfügt über die Funktionen Brandbekämpfung, Audio- und Videoaufklärung, Aufklärung giftiger und schädlicher Gase sowie Umweltaufklärung in Katastrophengebieten.

Produkteigenschaften
1. ★Hohe Explosionssicherheit
Das Ganze ist Exd[ib] II BT4Gb
Die Explosionsschutzklasse der Batterie ist Exd[ib] II CT6Gb
2.★Hohe Schutzstufe
Der allgemeine Schutzgrad beträgt IP67
Der Schutzgrad des Gehäuses beträgt IP67
3. ★Verschiedene Arten giftiger und schädlicher Gase
Bis zu 8 Arten von Gasen, 2 Arten von Umgebungsparametern
4. ★Schnelle Fahrgeschwindigkeit
Erreichen Sie 5,72 km/h, das ist dreimal mehr als der Industriestandard
5. ★ Schwenkarm zur Unterstützung beim Überqueren von Hindernissen
Design der Vorder- und Hinterschwingenstruktur, vertikale Hindernisüberquerungshöhe ist größer oder gleich 600 mm
6.★ Multifunktionaler Einsatz
Es hat die Funktionen Feuerlöschen, Aufklärung und Hindernisüberquerung, insbesondere für die komplexe Aufklärung von Straßenkreuzungen
7. ★Zugriff auf die robotervernetzte Cloud-Plattform
Echtzeit-Statusinformationen wie Standort-, Stromversorgungs-, Audio-, Video- und Gasumgebungserkennungsinformationen des Roboters können über das 4G/5G-Netzwerk an die Cloud übertragen und auf dem Back-End-PC und mobilen Terminals angezeigt werden

Wichtigster technischer Index
3.1 Ganze Maschine:
1. Name: Explosionsgeschützter Aufklärungsroboter zur Brandbekämpfung
2. Modell: RXR-MC80BGD
3. Grundfunktionen: Brandbekämpfung, Audio- und Videoaufklärung, Aufklärung giftiger und gefährlicher Gase, Umweltaufklärung in Katastrophengebieten;
4. Umsetzung der Brandschutzindustriestandards: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Umsetzung explosionsgeschützter Standards: GB3836.1 2010 „Explosive Environment Teil 1: Allgemeine Anforderungen an Geräte“, gemäß GB3836.1-2010 „Explosive Umgebung Teil 2: Durch druckfeste Gehäuse geschützte Geräte“, CB3836.4 2010 „Explosive Umgebung Teil 4: Nationale Norm für eigensichere Schutzausrüstung
6. ★Explosionsgeschützter Typ: Robotermaschine Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, Lithiumbatterie-Stromversorgungsgerät: Ex d IIC T6 Gb
7.★Schutzstufe: Die Schutzstufe des Roboterkörpers beträgt IP67 und die Schutzstufe des Roboterkörpers beträgt IP67.
8. Stromversorgung: elektrisch, ternäre Lithiumbatterie
9.★Größe: ≤ Länge 1350 mm * Breite 920 mm * Höhe 1260 mm
10. ★Lenkdurchmesser: ≤1586mm
11.★Gewicht: ≤670kg
12.★Zugkraft: ≥3585N
13.★Wasserversorgungskapazität: Wasserversorgung durch drei Wasserkollektoren (3 DN80-Wassereinlassanschlüsse)
14. Schleppentfernung: ≥80 m (schleppen von zwei DN80-Anreicherungsschläuchen)
15. ★Maximale lineare Geschwindigkeit: ≥1,59 m/s, stufenlose Geschwindigkeit per Fernbedienung
16. ★Gerader Abweichungsbetrag: ≤0,30 %
17. Bremsweg: ≤0,16 m
18.★Steigfähigkeit: ≥83,9 % (oder 40°)
19.★Vertikale Hindernishöhe: 600 mm
20. Rollstabilitätswinkel: ≥40 Grad
21.★Watentiefe: ≥500 mm
22. Dauergehzeit: 2h
23. Zuverlässigkeitsarbeitszeit: durch 16 Stunden kontinuierlichen Stabilitäts- und Zuverlässigkeitstest
24. Fernbedienungsentfernung: 1000 m
25. Videoübertragungsentfernung: 1000 m
26. ★Tragfähigkeit: Kann Rettungsfahrzeuge zum Rettungsort schleppen;kann Hindernisse durch die Abschleppöse ziehen
27. ★Panoramaüberwachungsfunktion: Kann 360-Grad-Bilder des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen
28. ★ Haltungsanzeigefunktion: Echtzeiterkennung des Nickwinkels, Rollwinkels und Azimutwinkels des Roboters, sodass der Bediener versuchen kann, den Roboterzustand zu erfassen und den Wert für den nächsten richtigen Befehl an das Fernbedienungsterminal zurückzugeben Betrieb
29. Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Bei Hindernissen im Umkreis von 2 Metern wird die Geschwindigkeit halbiert, bei Hindernissen im Umkreis von 1 Meter stoppt die Vorwärtsbewegung automatisch.
30.★Automatische Sprühkühlungsfunktion: Es verfügt über ein dreischichtiges Wasservorhang-Selbstsprühkühlungsdesign, das den Roboterkörper besprüht und kühlt, um einen Wasservorhang zu bilden, der den gesamten Roboter bedeckt und sicherstellt, dass die Batterie, der Motor, das Steuerungssystem und der Schlüssel geschützt sind Komponenten des Roboters befinden sich im Normalbetrieb in einer Umgebung mit hohen Temperaturen;Der Benutzer kann die Alarmtemperatur anpassen
31. Automatische Stromerzeugungs- und Rückstoßunterdrückungsfunktion: Der Hauptmotor des Roboters übernimmt die Stromerzeugungsbremsung, die die Rückstoßkraft beim Sprinkler-Feuerlöschen in elektrische Energie umwandelt.
32.★Roboterraupe: Die Raupenkette eines Feuerlöschroboters sollte aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi bestehen;das Innere der Raupe besteht aus einem Metallskelett;Es verfügt über ein Raupenentgleisungsschutzdesign.
33. Wasserdichte Gürtelknotenfunktion (optional): Durch die doppelte Universalstruktur kann sie um 360 Grad gedreht werden, um ein Verknoten des Wassergürtels zu verhindern
34. Funktion zur automatischen Schlauchabschaltung (optional): Die Fernbedienung ermöglicht die automatische Schlauchabschaltung und stellt sicher, dass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe problemlos zurückkehren kann
35. Bedienterminal: Handfernbedienterminal mit integriertem Bild und Daten
3.2 Roboter-Feuerlöschsystem:
1. Brandmelder: inländischer explosionsgeschützter Brandmelder/importierter Brandmelder
2. Art des Feuerlöschmittels: Wasser oder Schaum
3. Material: Kanonenkörper – Edelstahl, Kanonenkopf – harte Oxidation aus Aluminiumlegierung
4. Arbeitsdruck (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Sprühmethode: Gleichstrom und Zerstäubung, stufenlos einstellbar
6. ★Wasser-/Schaumdurchfluss: 80 l/s Wasser, 75 l/s Schaum
7. Reichweite (m): ≥85 m, Wasser;
8. ★Drehwinkel: horizontal -45°~+45° (Der Schwenkarm steht in einem Winkel von 70° zum Gleisboden), vertikal -18°~90°
9. Maximaler Sprühwinkel: 120°
10. Folgekamera: Wasserwerfer-Folgekamera, Auflösung 1080P, Weitwinkel 60°
11. Infrarot-Hot-Eye-Tracking-Funktion (optional): Mit der Infrarot-Hot-Eye-Tracking-Funktion können Wärmequellen mithilfe von Infrarot-Wärmebildern erkannt und verfolgt werden.
12. Schaumstoffschlauch: Der Schaumstoffschlauch kann ausgetauscht werden.Die Austauschmethode ist Schnellstecker.Der Löschwassermonitor kann Wasser, Schaum und gemischte Flüssigkeiten versprühen, um mehrere Funktionen auf einmal zu erreichen und zwischen Gleichstrom- und Sprühmodus umzuschalten.
3.3 Roboter-Aufklärungssystem:
Durch die Konfiguration von Gaszählern, Umweltüberwachungsmodulen, Infrarotkameras, Infrarot-Wärmebildkameras, Pickups und anderen am Fahrzeug montierten Geräten können giftige und schädliche Gase am Unfallort, die Umweltbedingungen im Katastrophengebiet sowie Video und Audio fernüberwacht werden ausgetragen;eine explosionsgeschützte Hebeplattform, die mit Sensoren und Kameras zur Umgebungserkennung ausgestattet ist, die giftige und brennbare Gase, Audio und Video sowie die Umgebung in verschiedenen Höhen vor Ort messen und analysieren kann;
1. ★Aufklärungssystemkonfiguration: 6 am Fahrzeug montierte explosionsgeschützte Infrarotkameras, 1 Multiparametertester, 1 Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor
2. ★Die Hubhöhe der explosionsgeschützten Hebeplattform: Anfangshöhe: 1065 mm, Höhe nach dem Anheben: 1870 mm
3. ★Gas- und Umgebungserkennungsmodul: Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfallrettungs-Schnellerkennungssystem und einem Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor, der Folgendes erkennen kann: Temperatur\Feuchtigkeit\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Infrarot-Temperaturmessfunktion: Infrarot-Temperaturmesssensoren sind innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs ausgestattet, um die Innentemperatur der Karosserie und die Feldtemperatur (-50–350 °C) zu überwachen.
3.4 Videowahrnehmung des Roboters:
1. ★ Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 6 am Körper befestigten hochauflösenden Infrarotkameras, um die Beobachtung der Blickrichtung nach vorne und hinten sowie 360-Grad-Panoramabilder des Roboterkörpers zu ermöglichen;
2. Kamerabeleuchtung: Die Kamera am Gehäuse kann bei schwacher Beleuchtung von 0,001 Lux klare Bilder liefern, mit dynamischem Verwacklungsschutz;Die Kamera sollte in der Lage sein, die Szene bei Nullbeleuchtung effektiv und klar zu erfassen und auf dem LCD-Bildschirm des Bedienterminals anzuzeigen
3. ★Panoramaüberwachungsfunktion: Kann 360-Grad-Bilder des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen
4. Kamerapixel: Millionen hochauflösender Bilder, Auflösung 1080P, Weitwinkelwinkel 60°
5. ★ Kameraschutzstufe: IP67
6. Technische Anforderungen für die Schallerfassung: Fernerfassung des Schalls vor Ort, leicht verständliche Situation eingeschlossener Personen, Aufnahmeentfernung 5 Meter, Frequenzbereich 20 Hz bis 20 kHz, Empfindlichkeit ≥ 40 dB
7. Infrarot-Wärmebildkamera (optional): ausgestattet mit Infrarot-Wärmebildkamera zur Erkennung und Verfolgung von Wärmequellen;Infrarot-Wärmebildkamera verfügt über eine Anti-Shake-Funktion;verfügt über eine Bilderfassungs- und Echtzeitübertragungsfunktion;verfügt über eine visuelle Funktion zur Brandquellensuche.Und die Prüfgeräte müssen explosionsgeschützt sein, das Originalzertifikat liegt zur Einsichtnahme vor
3.5 Konfigurationsparameter des Remote-Terminals:
1. Abmessungen: 410*310*70mm (ohne Rockerhöhe)
2. Gewicht der gesamten Maschine: 6,5 kg
3. Anzeige: Nicht weniger als 10 Zoll großer LCD-Bildschirm mit hoher Helligkeit, 4-Kanal-Videosignalumschaltung
4. Steuerungssystemplattform: Betriebssystem Windows7
5. Arbeitszeit: 8h
6. Grundfunktionen: Die Fernbedienung und der Monitor sind integriert und tragbar, mit ergonomischem Tragegurt;Sie können gleichzeitig beobachtet und gesteuert werden, und die Umgebung um die Szene kann den Fernbedienern stabil dargestellt werden, und die Batterie und der Roboter können in Echtzeit angezeigt werden. Neigungswinkel, Azimutwinkelstatus, Alarminformationen zu giftigen und schädlichen Gaskonzentrationen usw. steuern die Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegungen des Roboters;Steuern Sie den Wasserwerfer, um Auf-, Ab-, Links-, Rechts-, Gleichstrom-, Zerstäubungs-, Selbstschwenk- und andere Aktionen auszuführen.Es verfügt über eine Bild-Anti-Shake-Funktion;Es hat die Funktion, 360-Grad-Panoramabilder von vorne, hinten und um den Roboter herum zu sammeln und in Echtzeit zu übertragen.Bei der Datenübertragungsmethode handelt es sich um eine drahtlose Übertragung mittels verschlüsselter Signale.
7. ★Panoramaüberwachungsfunktion: Kann 360-Grad-Bilder des Roboterkörpers in Echtzeit anzeigen (dieser Parameter stimmt mit dem Testbericht des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center überein)
8.★Videoaufzeichnungs- und Wiedergabefunktion: Videos können jederzeit aufgezeichnet werden, der aufgezeichnete Videoinhalt wird automatisch gespeichert, das Video kann direkt auf dem Fernbedienungsterminal abgespielt werden oder das Video kann auf andere Geräte kopiert werden
9. ★Mit Projektionsbildschirmfunktion: Kann über die HDMI-Schnittstelle an Projektionsgeräte wie Projektoren angeschlossen werden, was für Einsatzleiter praktisch ist, um gemeinsam zu diskutieren und Entscheidungen zu treffen
10. Gehsteuerungsfunktion: Ja, 1 dreiachsiger Industrie-Joystick, 1 Joystick zur flexiblen Bedienung des Roboters vorwärts, rückwärts, links und rechts
11. Steuerfunktion des Brandmeldemonitors: Ja, 1 dreiachsiger Industrie-Joystick, ein Joystick kann den Wassermelder steuern, um Aufwärts-, Abwärts-, Links-, Rechts-, Gleichstrom- und Zerstäubungsaktionen auszuführen
12. Hubschalter des Steuer- und Aufklärungssystems: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
13. Videoschalter: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
14. Steuerung der automatischen Abschleppgurtfunktion: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter
15. Beleuchtungssteuerungsfunktion: Ja, selbstrückstellender Jog-Schalter, der Host-Computer reagiert selbsthemmend
16. Hilfswerkzeuge: Schultergurt für Handfernbedienungsterminal, bewegliches Stativ
4.6 Internetfunktionalität:
1.GPS-Funktion (optional): GPS-Positionierung, Track kann abgefragt werden
2.★ Es kann mit der Roboter-Cloud-Management-Plattform verbunden werden (optional): Robotername, Modell, Hersteller, GPS-Standort, Batterieleistung, Video, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 angeschlossen werden, H2-Daten werden über das 4G/5G-Netzwerk an die Cloud-Management-Plattform übertragen und der Roboterstatus kann in Echtzeit über den PC/mobiles Terminal überprüft werden.Für Kommandanten ist es praktisch, Entscheidungen zu treffen, und für Ausrüstungsmanager ist es praktisch, den gesamten Lebenszyklus von Robotern zu verwalten
4.7 Sonstiges:
★ Notfalltransportsystem (optional): Roboter-Spezialtransportanhänger oder Roboter-Spezialtransportfahrzeug

Produktionskonfiguration
1. Explosionsgeschützter Aufklärungsroboter zur Brandbekämpfung×1
2. Handfernbedienungsterminal × 1
3. Karosserieladegerät (54,6 V) × 1 Satz
4. Fernbedienungsladegerät (19,6 V) × 1 Satz
5. Antenne (digitale Übertragung) × 2
6. Antenne (Bildübertragung) × 3
7. Roboter-Cloud-Management-Plattform × 1 Satz (optional)
8. Roboter-Notfalltransportfahrzeug × 1 (optional)

Produktzertifizierung
1. Explosionsschutzzertifizierung der gesamten Maschine: Exd[ib]IIBT4Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat als Referenz vorlegen
2. Explosionsgeschützte Strombox für Feuerlöschroboter: Exd ⅡC T6 Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat wird als Referenz bereitgestellt
3. Explosionsgeschützter und eigensicherer Steuerkasten für Feuerlöschroboter: Exd[ib]IIBT4Gb, Original-Explosionsschutzzertifikat wird als Referenz bereitgestellt
4. Feuerlöschroboter-Wasserwerfer zur Steuerung des explosionsgeschützten Motors: ExdIIBT4GB, Original-Explosionsschutzzertifikat als Referenz vorlegen
5. Explosionsgeschützter Hauptantriebsmotor für Feuerlöschroboter: ExdIIBT4GB, Original-Explosionsschutzzertifikat wird als Referenz bereitgestellt
6. Explosionsschutzzertifizierung des Gas- und Umgebungserkennungsmoduls: ExdibIICT5GB, das Original-Explosionsschutzzertifikat wird als Referenz bereitgestellt
7. ★Brandschutzzertifizierung für das Gas- und Umgebungserkennungsmodul: bestanden die Inspektion des National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center und legen Sie das Original als Referenz vor
8. ★Explosionsgeschützte Hebeplattform-Explosionsschutz-Zertifizierung: ExdIIBT5GB, das Original-Explosionsschutz-Zertifikat wird als Referenz bereitgestellt
9.★ Inspektionsbericht des Raupenmaterials für Feuerlöschroboter: Inspektionsbericht des National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
10.★Die Inspektion durch das Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. bestanden, die Schutzstufe des Roboterkörpers ist IP67 und die Schutzstufe des Roboterkörpers ist IP65
11.★Die automatische Wasserabschaltschutzvorrichtung hat das Erfindungspatent vom Staatlichen Amt für geistiges Eigentum erhalten und das Original wird als Referenz bereitgestellt

Zertifikate und Berichte