Ackermann-Radroboterchassis
1,Überblick
Das Chassis des Ackermann-Radroboters wird von einem Lithium-Ionen-Akku gespeist und der Roboter selbst per Funkfernsteuerung bedient. Komplexe Betriebsmodi sind individuell anpassbar, und die Hauptsteuerung bietet eine serielle Schnittstelle bzw. einen CAN-Bus als Kommunikationsschnittstelle. Die gesamte Maschine verfügt über eine Ackermann-Lenkung und eine Einzelradaufhängung mit Doppelquerlenkern vorne und hinten. Sie ist staub- und wasserdicht gemäß IP65 und kann in verschiedenen anspruchsvollen Umgebungen eingesetzt werden. Dank ihres modularen Designs mit vier Einzelradaufhängungen, linken und rechten Steuereinheiten sowie Akkus lässt sich die Maschine schnell demontieren, warten und austauschen. Sie kann mehrere Geräte transportieren und so menschliche Arbeitskräfte bei effizienten Arbeitsabläufen ersetzen.
2,Merkmale
1. Die Ackermann-Lenkstruktur weist eine hohe Belastbarkeit auf:
Maximale Tragfähigkeit von 120 kg
2. IP65 staub- und wasserdicht:
Geeignet für wechselnde Klimazonen
3. Überlegene Kletterleistung:
Kann eine 35 Grad steile Steigung erklimmen.
4. Hohe Manövriergeschwindigkeit:
Die Höchstgeschwindigkeit kann 2,0 m/s erreichen.
5. Modulares Design:
Vier unabhängige Radaufhängungen, die schnell demontiert werden können
Die linken und rechten elektrischen Steuerkästen lassen sich schnell demontieren.
Der Akku lässt sich schnell demontieren.
3,Funktionen
1. 10-Zoll-Touchscreen
1. 10-Zoll-Touchscreen
Hochauflösende, blendfreie Kameras, Fotografie, Videoaufzeichnung, Speicherung und Wiedergabe
2. Drahtlose Übertragung
WLAN, Hotspots, 4G-Übertragung
3. Wärmebildgebung
Temperaturmessung, Umschaltung zwischen Falschfarben, optionale Auflösung, verschiedene Objektive je nach Einsatzabstand und Messziel auswählbar
4. Mehrgasdetektion
Methan: 0–100 Vol.-%, Kohlendioxid: 0–5 Vol.-%, Kohlenmonoxid: 0–5000 ppm, Stickstoffdioxid: 0–50 ppm, Ammoniak: 0–100 ppm, Sauerstoff: 0–30 % O₂, Luftfeuchtigkeit: 0–100 % rF, Temperatur: -20–100 °C
Hochauflösende, blendfreie Kameras, Fotografie, Videoaufzeichnung, Speicherung und Wiedergabe
2. Drahtlose Übertragung
WLAN, Hotspots, 4G-Übertragung
3. Wärmebildgebung
Temperaturmessung, Umschaltung zwischen Falschfarben, optionale Auflösung, verschiedene Objektive je nach Einsatzabstand und Messziel auswählbar
4. Mehrgasdetektion
Methan: 0–100 Vol.-%, Kohlendioxid: 0–5 Vol.-%, Kohlenmonoxid: 0–5000 ppm, Stickstoffdioxid: 0–50 ppm, Ammoniak: 0–100 ppm, Sauerstoff: 0–30 % O₂, Luftfeuchtigkeit: 0–100 % rF, Temperatur: -20–100 °C
