II. Anwendungsbereich

• Katastrophenrettung in großen Erdöl- und Chemiebetrieben
• Einsturzgefährdete Bereiche wie Tunnel und U-Bahnen
• Umgebungen mit Leckagen von brennbaren Gasen oder Flüssigkeiten und hohem Explosionsrisiko
• Umgebungen mit starkem Rauch, giftigen und schädlichen Gasen
• Lieferung von Erste-Hilfe-Materialien oder Kommunikationsausrüstung an Katastrophenorten wie Erdbeben und Bränden
• Transport von Werkzeugsätzen oder Prüfgeräten in Gefahrenbereichen wie Fabrikgeländen und Umspannwerken zur Reduzierung der Gefährdungsrisiken für das Personal

III. Produktmerkmale

1. Hohe Flexibilität und Anpassungsfähigkeit, Fähigkeit zur effektiven Ausführung von Aufgaben in verschiedenen Umgebungen.
2. Hohe Belastbarkeit und hohes Schutzniveau: Schutzart IP67.
3. Unterstützt Fernsteuerung und Audio-Video-Übertragung über große Entfernungen: 1110 m im Freien.
4. Vielfältige, montierte Module und erweiterbare Schnittstellen unterstützen die Weiterentwicklung.
5. Stromversorgungsart: Lithiumbatterie mit Schnellanschluss für einfachen Austausch jederzeit.
6. Zugriff auf die vernetzte Cloud-Plattform für Roboter: Echtzeit-Statusinformationen des Roboterhundes, wie Position, Batteriestand, Audio-, Video- und Gasumgebungserkennungsdaten, können über das 4G/5G-Netzwerk an die Cloud übertragen und auf dem Hintergrund-PC-Terminal und dem mobilen Endgerät angezeigt werden.

IV. Wichtigste technische Indikatoren

4.1 Allgemeine Leistungsparameter

1. Schutzart: IP67
2. Betriebstemperatur: -20°~55°
3. Abmessungen des stehenden Chassis: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Gesamtabmessungen (stehend): 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Gesamtgewicht: <75 kg (einschließlich Batterie)
6. Akkuleistung: Ladezeit <2 Stunden; Schneller Akkuwechsel ≤10 Sekunden
7. Maximale Bewegungsgeschwindigkeit: 6,5 m/s
8. Maximale Ausdauerzeit: >5,5 h (ohne Last)
9. Belastbarkeitsdauer: >4,5 h (20 kg Last)
10. Maximale Stehlast: >135 kg
11. Kontinuierliche Gehbelastung: >40 kg
12. Maximale Steigfähigkeit: 45°
13. Maximale Stufenhöhe: 20 cm
14. Maximale Überquerungshöhe: 40 cm
15. Sensorsystem: Kombinierte Erfassung durch vordere und hintere Tiefenkameras sowie Festkörper-Lidar zur Sicherstellung der korrekten Fußpositionierung des Vierbeiners auf Treppen
16. Externe Schnittstellen: Batterieentladeanschluss: DC 46 V (nominal); Hauptkommunikationsanschluss: Gigabit-Ethernet-Anschluss; 24-V-Stromversorgungsanschlüsse: 3; 12-V-Stromversorgungsanschlüsse: 3; Gigabit-Ethernet-Anschlüsse: 1 Eingang, 4 Ausgänge
17. Gepäckrahmen: Material: Leichtes, hochfestes Material (Kohlefaser/Luft- und Raumfahrtaluminium) + rutschfeste Gummiauflage; Maximale Tragfähigkeit: ≥20 kg; Abmessungen: Ca. 40 × 30 × 20 cm; Tragkonstruktion: Verteilte Auflagepunkte (zur Vermeidung von Gelenkschäden durch konzentrierte Kraft) und verstärkte Rippenkonstruktion; Befestigungsmethode: Schnellverschlüsse/Gurtbefestigungen (kompatibel mit Nylongurten und Vakuumadsorption); Umweltverträglichkeit: Wasser- und staubdicht (IP54 oder höher), beständig gegen hohe/niedrige Temperaturen (-20 °C bis 60 °C).
18. Sensorintegration: Eingebautes Gyroskop zur Überwachung des Gleichgewichtszustands; löst einen Alarm aus, wenn eine abnormale Neigung auftritt.
19. Explorative Navigation: LiDAR (Vierfachfusion); Typ: Festkörper-LiDAR; Vorteile der Vierfachfusion:
    • Komplementarität der Sicht: Vier LiDARs sind an verschiedenen Positionen des Roboterhundes installiert (z. B. oben, vorne, hinten, links, rechts), und die Datenfusion eliminiert die toten Winkel eines einzelnen Radars und ermöglicht so eine 360°-Umgebungswahrnehmung ohne tote Winkel, die sich besonders für Hindernisse aus allen Richtungen eignet, die in komplexem Gebirgsgelände auftreten können.
    • Genauigkeitsverbesserung: Durch die Fusion mehrerer Radardaten können Fehler, die in einem einzelnen Radar auftreten können, kalibriert werden; durch Datenkreuzvalidierung und gewichtete Fusionsalgorithmen wird die Genauigkeit der Entfernungsmessung und der Zielpositionierung weiter verbessert, wobei die Gesamtpositionierungsgenauigkeit stabil unter 1 Meter gehalten wird.
    • Zuverlässigkeitssteigerung: Wenn ein Radar ausfällt oder gestört wird, können andere Radare weiterhin gültige Daten liefern. Dadurch wird sichergestellt, dass die Fähigkeit des Roboterhundes zur Umgebungswahrnehmung nicht beeinträchtigt wird und die Zuverlässigkeit und Stabilität des Systems verbessert wird.
    • Positionierungsmodul: Hochpräzises GPS/Beidou-Dualmodus-Positionierungsmodul; HD-Kartenparameter: Unterstützt gängige Kartendatenformate (z. B. GeoTIFF, LAS) für eine einfache Dateninteraktion mit anderen Systemen.
20. MESH-Explosionsgeschützte Ad-hoc-Netzwerk-Basisstation: Sendefrequenz: 1420 MHz–1530 MHz, unterstützt mehrere Bandbreitenzuweisungen; Spread-Spectrum-Verfahren: Unterstützt automatisches Frequenzsprungverfahren zur automatischen Vermeidung von Interferenzen im 110-m-Frequenzband; Koexistenz mehrerer Geräte: Mehrere Geräte können gleichzeitig für die Koexistenz aktiviert werden; Zuverlässigkeit: Datenübertragung mit AES-, SNOW- und ZUC-Verschlüsselung; Maximale Knotenanzahl: Bis zu 32 Knoten werden unterstützt; Schutz vor chemischen Explosionen (IIC): ★ Mit Explosionsschutzzertifikat, Explosionsschutzkennzeichen: Exia C T4 Ga (vom Hersteller mit offiziellem Siegel zu zertifizieren); Schutz vor Staubexplosionen (IIC): ★ Mit Explosionsschutzzertifikat, Explosionsschutzkennzeichen: Exia C T200 130ºC Da (vom Hersteller mit offiziellem Siegel zu zertifizieren)
21. Begleitfunktion: Dank UWB-Technologie folgt der vierbeinige Roboterhund dem Bediener innerhalb eines Meters, wenn dieser ein Armband trägt. Er beginnt sich zu bewegen, sobald der Abstand 1 Meter überschreitet, wobei die Erkennungsdistanz ≤ 3 Meter beträgt.

V. Produktkonfiguration

1. 1 Set Hilfstransport-Vierbeiner-Roboterhund
2. 1 Fernbedienungsanschluss
3. 1 Satz Ladegerät
4. 1 Bedienungsanleitung
5. 1 Umverpackung