1100 m Fernsteuerungsreichweite Feuerwehrfahrzeug Feuerwehrroboter

1. Überblick

Dieses Produkt verfügt über eine Fernbedienung, ein Panoramadisplay und weitere Funktionen und bietet gute Geländegängigkeit; die integrierte hydraulische Bremsvorrichtung kann das Fahrzeug effektiv zum Stehen bringen und ein Wegrutschen der gesamten Maschine verhindern.

2. Anwendung

Brand in einem Straßen- (Eisenbahn-)Tunnel

U-Bahn- und Bahnhofsbrand

Hafenbrand

Brände in unterirdischen Anlagen und Güterbahnhöfen

Einkaufszentrum, Krankenhaus, Gebäudebrand

Brand in Fabrik- und Zivilgebäuden

Schwerer Gas- und Rauchunfall

Große Feuerwehrfahrzeuge und das Personal haben nur schwer Zugang zum Brandbekämpfungsgebiet.

3. Funktion

Die Sprühmenge der Feuerlöschkanone erreicht 120 l/s, die Wurfweite beträgt über 96 m und die Wurfweite des Schaums über 92 m.

2. Hohe Traktion

Der Hydraulikmotor treibt die Ketten an, die Leistung des Dieselmotors beträgt knapp 30 kW, und die horizontale Zugkraft kann 8 kN erreichen.

3. Hochintegrierte Detektion

Kann 14 verschiedene Gase messen, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (Propan), C2H4O (Acetaldehyd), C2H2 (Acetylen), VOC (optional)

4. Hohe Geschwindigkeit

Die lineare Fahrgeschwindigkeit beträgt mehr als 3,6 m/s, stufenlose Geschwindigkeitsänderung per Fernbedienung

5. Hohe Mobilität

Geeignet für verschiedene Straßenumgebungen, Überwindungshöhe bis zu 300 mm; Steigfähigkeit bis zu 25° (46,6 %)

6. Intelligente Funktionen (4 Funktionen)

Mit Sprachsteuerung; Zwei-Wege-Sprachanruf; Redundante Kommunikation; Zugriff auf eine Vielzahl intelligenter Roboternetzwerk-Cloud-Plattformen

7. Cloud-Plattform

Durch die Anbindung an die Cloud-Plattform des Roboternetzwerks kann es Geräteinformationen, Gas- und Videodaten fernüberwachen, statistische Analysen durchführen, die Gültigkeit der Geräte automatisch überprüfen, automatisch Statistiken über abgelaufene Geräteinformationen anzeigen und ein umfassendes Management und eine Anwendung durchführen, um die Aktualität der Geräte zu gewährleisten.

8. Schnittstelle für mehrere hydraulische Ausgangsleistungen

Reservierte Hydraulikausgangsschnittstelle, Druck 16 MPa, Durchfluss bis zu 25 l/min, um die Anforderungen von Hydraulikwerkzeugen und -geräten wie hydraulischen Abbruchhämmern, Hydraulikgeneratoren, hydraulischen Hochdruckwasserpumpen und hydraulischen Schweißmaschinen zu erfüllen.

4. Hauptspezifikation

1. Name: Feuerlöschroboter

2. Modell: RXR-M120D

3. Grundfunktionen: Brandbekämpfung, Aufklärung giftiger und schädlicher Gase und andere Funktionen;

4. Umsetzung der Normen der Brandschutzbranche: „GA 892.1-2010 Feuerlöschroboter Teil 1 Allgemeine technische Bedingungen“

5. Leistung: Kraftstoffleistung, Dieselmotor

6. Größe: ≤ Länge 2090 mm × Breite 1550 mm × Höhe 1530 mm

7. Lenkkopfdurchmesser: links ≤ 2900 mm; rechts ≤ 2900 mm

8. Gewicht: ≥1350 kg

9. Zugkraft: ≥8,07 kN

10. Wasserdurchfluss: 121,7 l/s

11. Schaumdurchflussrate: 120,6 l/s

12. Wasser-/Schaumreichweite: ≥96,5 m Wasser, ≥92,3 m Schaum

13. Tragfähigkeit: Kann eine Lastmasse von ≥ 400 kg ziehen, kann den Schlauch drehen

14. Bodenfreiheit: ≥270 mm

15. Maximale Lineargeschwindigkeit: ≥3,61 m/s, stufenlose Geschwindigkeitsänderung per Fernbedienung

16. Geradeauslaufabweichung (%): ≤0,4

17. Bremsweg: ≤0,3 m

18. Kletterfähigkeit: ≥25°

19. Hindernishöhe: ≥300 mm

20. Rollstabilitätswinkel: ≥25°

21. Wattiefe: ≥300 mm

22. Kraftstofftankinhalt 50 l, Dauerbetriebszeit bei vollem Öltank 6,5 h

23. Zuverlässigkeitsbetriebszeit: durch 16 Stunden kontinuierlichen Stabilitäts- und Zuverlässigkeitstest

24. Reichweite der Fernbedienung: ≥1000 m

25. Zubehör: Mit Schlauchhalterung kann ein DN80-Feuerwehrschlauch auf 120 Meter konfiguriert werden.

26. Autonome Laser-Hindernisvermeidungsfunktion: Die Erfassungsdistanz beträgt 50 Meter; bei einem Hindernis innerhalb von 5 Metern wird die Geschwindigkeit halbiert; bei einem Hindernis innerhalb von 2 Metern erfolgt ein automatischer Stopp.

27. Automatische Sprühkühlungsfunktion: Der Roboter verfügt über eine Wassersprühschutzfunktion, die während des Löschvorgangs aktiviert wird.

28. Flammhemmende Roboterkette (optional): Die Kette des Feuerwehrroboters besteht aus flammhemmendem, antistatischem Hochtemperaturgummi; das Innere der Kette ist ein Metallskelett; Kettenentgleisungsschutz;

29. Automatische Schlauchabwurffunktion (optional): Fernsteuerung zur automatischen Schlauchabwurffunktion, um sicherzustellen, dass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe leicht zurückkehren kann;

30. Bedienterminal: Handfernbedienung digital integriert drahtlos und kabelgebunden.

4.2 Roboter-Energiesystem:

1. Motor: Viertakt-Reihenvierzylinder-Dieselmotor einer bekannten inländischen Marke mit Wasserkühlung;

2. Motorleistung (kW/U/min): ≥30,1/2400;

3. Emissionsnorm: GB 20891-2014 Stufe IV (Land IV für Off-Road-Anwendungen)

4. Die hydraulische Schnittstelle des Roboters kann mit hydraulischen Abbruchwerkzeugen, Hydraulikgeneratoren, hydraulischen Hochdruckwasserpumpen, hydraulischen Schweißmaschinen und anderen speziellen Hydraulikgeräten verbunden werden.

5. Geschlossene Doppelpumpe: Fördermenge 17,1 ml + 17,1 ml; Nenndruck 25 MPa + 25 MPa; Maximale Drehzahl 3600 U/min;

6. Zahnradpumpe: Fördermenge 14 ml; Nenndruck 16 MPa; Nenndrehzahl 3600 U/min;

7. Systemdruck: Gehdruck 25 MPa;

8. System und Steuerungsmodus: Das Hauptsystem ist ein elektrisch proportionales Pumpensteuerungssystem mit geschlossenem Regelkreis; Das Hilfssystem ist ein offenes System aus quantitativer Pumpe und elektronischem Steuerventil.

9. Gehantrieb: Anzahl der Antriebsmotoren: 2; Maximales Dauerdrehmoment: 1620 Nm, Nennbetriebsdruck: 31,5 MPa; Maximaler Eingangsvolumenstrom: 198,9 l/min.

4.3 Robotergestütztes Feuerlöschsystem:

1. Feuerkanone: automatische druckregulierende Feuerkanone

2. Art des Feuerlöschmittels: Wasser oder Schaum

3. Material des Waffengehäuses: Aluminiumlegierung

4. Betriebsdruck (MPa): 1,0 (MPa)

5. Injektionsmodus: Gleichstrom, Zerstäubung und Selbstpendel

6. Wasserdurchfluss: 121,7 l/s

7. Schaumdurchflussrate: 120,6 l/s

8. Wasser-/Schaumreichweite (m): ≥96,5 m Wasser, ≥92,3 m Schaum

9. Drehwinkel: horizontal -90° ~ 90°, vertikal -10° ~ 90°

10. Maximaler Sprühwinkel: 120°

11. Kommunikationsmethode: CAN-Bus

12. Pt-Kopf-Kamera: PT-Kopf-Kamera, Kameraauflösung 1080P, 2 Millionen Pixel, 25-fache optische Verstärkung, minimale Beleuchtungsstärke: Farbe: 0,05 ux@ (F1.6, AGC EIN); Schwarzweiß: 0,01@ (F1.6, AGC EIN), großer Dynamikumfang 120 dB, unterstützt automatische Umschaltung des ICR-Infrarotfiltertyps, Weitwinkel 60°.

13. Infrarot-Wärmebildverfolgungsfunktion (optional): Mit der Infrarot-Wärmebildverfolgungsfunktion werden Wärmequellen mittels Infrarot-Wärmebildgebung erkannt und verfolgt.

14. Schaumkanonenrohr: austauschbares Schaumkanonenrohr, Austauschmethode ist Schnellstecken, Feuerwasserkanone kann Wasser, Schaum und Mischflüssigkeiten versprühen, um eine Mehrzweckpistole zu erhalten.

4.4 Robotergestütztes Aufklärungssystem:

Durch die Konfiguration von Gasmessgeräten, Umweltüberwachungsmodulen, Infrarotkameras, Infrarot-Wärmebildkameras, Pickups und anderer Fahrzeugausrüstung können Unfallorte mit giftigen und schädlichen Gasen, Umweltbedingungen in Katastrophengebieten, Video- und Audioaufnahmen zur Fernaufklärung genutzt werden; Ausgestattet mit einer explosionsgeschützten Hebebühne, die mit Umweltsensoren und Kameras zur Erkennung von giftigen brennbaren Gasen in verschiedenen Höhen ausgestattet ist, können Umweltmessungen und -analysen in Audio- und Videoqualität durchgeführt werden;

1. Konfiguration des Aufklärungssystems (optional): 6 explosionsgeschützte Infrarotkameras, 1 Multiparameter-Detektor, 1 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor

2. Gas- und Umweltsensormodul (optional): Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfall-Schnelleinsatzsystem und einem Temperatur- und Feuchtigkeitssensor; kann Folgendes messen: CO₂: 0–5 Vol.-%

CH4: 0-100 % Vol.

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Temperaturbereich: -25 °C bis 60 °C

Luftfeuchtigkeitsbereich: 0 % rF bis 90 % rF

3. Infrarot-Temperaturmessfunktion: Das Fahrzeug ist innen und außen mit Infrarot-Temperatursensoren ausgestattet, die zur Überwachung der Innentemperatur der Karosserie und der Umgebungstemperatur (-50-350°C) dienen.

4.5 Video- und Audiowahrnehmung des Roboters:

1. Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 7 fest installierten Infrarotkameras mit hoher Auflösung am Rumpf, um 360-Grad-Panoramabilder der Vorder- und Rückseite sowie des Roboterkörpers zu realisieren;

2. Kamerabeleuchtung: Die Gehäusekamera liefert auch bei einer extrem schwachen Beleuchtung von 0,001 Lux klare Bilder und verfügt über einen dynamischen Bildstabilisator. Sie sollte die Szene auch bei völliger Dunkelheit effektiv und klar erfassen und auf dem LCD-Bildschirm des Bediengeräts anzeigen können.

3. Panorama-Überwachungsfunktion: Ein 360-Grad-Bild des Roboterkörpers kann aus der Ferne angezeigt werden.

4. Kernparameter der Kamera:

1) Kameraauflösung 1080P, 2 Millionen Pixel, 25-fache optische Vergrößerung.

2) Minimale Beleuchtungsstärke: Farbe: 0,05 µm (F1,6, AGC EIN); Schwarzweiß: 0,01 µm (F1,6, AGC EIN)

3) Weitwinkel 60°, Dynamikumfang 120 dB

4) Unterstützt automatische Umschaltung des ICR-Infrarotfiltertyps, digitale 3D-Rauschunterdrückung, starke Lichtunterdrückung, Gegenlichtkompensation, Flächenfokussierung, 120 dB ultraweiten Dynamikumfang, elektronische Antivibration

5) Auflösung und Bildrate: Hauptstream 50 Hz: 25 fps (1920 x 1080, 1280 x 960, 1280 x 720); 60 Hz: 30 fps (1920 x 1080, 1280 x 960, 1280 x 720)

Substream 50 Hz: 25 fps (704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)

Drei-Stream 50 Hz: 25 fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)

5. Schutzart der Kamera: IP66

6. Technische Anforderungen an die Tonaufnahme: Die Tonaufnahme kann aus der Ferne erfolgen, um die Situation eingeschlossener Personen zu erfassen. Die Aufnahmedistanz beträgt 5 Meter, der Frequenzbereich 20 Hz bis 20 kHz und die Empfindlichkeit ≥ 40 dB.

7. Infrarot-Wärmebildkamera (optional):

1) Ausgestattet mit einer Infrarot-Wärmebildkamera, Sensortyp: ungekühlter Vanadiumoxid-Detektor

2) Auflösung 384 × 288, Bildrate 50 Hz: 50 fps, Pixelgröße 17 μm, Ansprechbereich 8–14 μm, Brennweite der Wärmebildkamera 9,7 mm, maximale Blendenöffnung 1,0, Naheinstellgrenze der Wärmebildkamera 1,5 m, Messabstand 9 m, Sichtfeld 37,5° × 28,5°

3) Temperaturmessbereich -20 ℃-150 ℃ oder 0 ℃-550 ℃, Genauigkeit ±2℃, unterstützt eine Vielzahl von Temperaturmessfunktionen: Punkt-, Linien- und Rahmentemperaturmessung, Hervorhebung der höchsten Temperatur durch den Fadenkreuzzeiger, Erkennung und Verfolgung der Wärmequelle;

4) Die Infrarot-Wärmebildkamera verfügt über eine Bildstabilisierungsfunktion, unterstützt verschiedene Pseudofarben, 3D-Rauschunterdrückung, manuelle AGC-Bilddetailverbesserung, Verschlusskorrektur, optische Transmissionskorrektur und weitere Funktionen.

5) Es verfügt über eine Bildaufnahme- und Echtzeitübertragungsfunktion sowie eine visuelle Brandquellensuchfunktion. Das Prüfgerät muss explosionsgeschützt sein; das Originalzertifikat ist beizufügen.

4.6 Konfigurationsparameter für die drahtlose Fernbedienung

1. Abmessungen: 410*310*70mm (ohne Wippenhöhe)

2. Gewicht: 6,5 kg

3. Display: Ein hochauflösender OLED-LCD-Bildschirm mit mindestens 10 Zoll Diagonale, Touchscreen, Bild- und digitaler Integration für mehr Mobilität; selbstentwickeltes Betriebssystem für Feuerroboter

4. Steuerungssystemplattform: Steuerungssystemplattform: Windows-Betriebssystem / Android-Betriebssystem

5. Arbeitszeit: 8 Stunden

6. Grundfunktionen: Integrierte Fernbedienung und Monitor im tragbaren Design mit ergonomischem Tragegurt. Die Fernbedienung ermöglicht gleichzeitige Beobachtung und Steuerung und liefert dem Bediener ein stabiles Bild der Umgebung. Sie zeigt in Echtzeit Informationen zu Akkustand, Neigungswinkel des Roboters sowie zu Warnmeldungen über die Konzentration giftiger und schädlicher Gase an und steuert dessen Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegungen. Die Wasserkanone kann für verschiedene Aktionen gesteuert werden: Aufwärts-, Abwärts-, Links-, Rechts-, Gleichstrom-, Zerstäubungs- und Selbstoszillationsfunktionen. Bildstabilisierung. Die Fernbedienung erfasst und überträgt in Echtzeit 360°-Panoramabilder vor, hinter und um den Roboter herum. Die Datenübertragung erfolgt drahtlos mit verschlüsselten Signalen.

7. Panorama-Überwachungsfunktion: Ein 360-Grad-Bild des Roboterkörpers kann aus der Ferne angezeigt werden.

8. Videoaufzeichnungs- und Wiedergabefunktion: Sie können jederzeit Videos aufnehmen, die automatisch gespeichert werden. Die Videowiedergabe lässt sich direkt über die Fernbedienung starten. Außerdem können Sie die Videos auf andere Geräte kopieren.

9. Mit Bildschirmprojektionsfunktion: Über die HDMI-Schnittstelle kann der Roboter an Projektoren und andere Bildschirmprojektionsgeräte angeschlossen werden. Die vom Roboter am Einsatzort erfassten Echtzeitbilder und -daten werden über das Projektionsgerät angezeigt, was die Einsatzleitung bei der Entscheidungsfindung unterstützt.

10. Gehsteuerungsfunktion: Mittels eines dreiachsigen Industrie-Wippmechanismus wird der Roboter flexibel vorwärts, rückwärts, links und rechts gedreht.

11. Steuerungsfunktion der Wasserkanone: Mittels eines dreiachsigen Industrie-Wippschalters wird die Wasserkanone in verschiedene Richtungen (oben, unten, links, rechts), Gleichstrom und Zerstäubung gesteuert.

12. Den Hubschalter des Aufklärungssystems steuern: über den Selbstrückstellschalter

13. Videoschalter: durch den Selbstrückstellpunktschalter erreichen

14. Steuerung der automatischen Schleppschlauchfunktion: über den Selbstrückstellschalter

15. Lichtsteuerungsfunktion: Über den Selbstrückstellschalter führt der übergeordnete Computer eine Selbstverriegelungsreaktion durch.

16. Zusätzliches Zubehör: Handfernbedienung, Schultergurt, fahrbares Stativ

17. Tragbare Fernbedienung (optional): Ausgestattet mit einem tragbaren Fernbedienungsgriff; kompakte Bauweise, einfache Bedienung, bequemere und schnellere Verbindung beim Karosserietransfer, Steigerung der Effizienz und Entlastung der Bediener

4.7 Kabelfernbedienung

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1. Gesamtgröße: 189×172×80 mm (ohne die Höhe der Wippe)

2. Gewicht: 6,5 kg

3. Drahtsteuerdistanz (Kabellänge): 10 m

4. Steuerbereich: Not-Aus, Lauf, Neigung der Feuerpistole, Rotation, Gleichstrom, Zerstäubung