Fahrbares Roboterfahrgestell RLSDP 1.0

• Fahrbares Roboterfahrgestell RLSDP 1.0

Überblick

Das RLSDP 1.0-Roboterfahrgestell mit Rädern nutzt Lithiumbatterien als Stromquelle des Roboters.Es nutzt eine drahtlose Fernbedienung zur Fernsteuerung des Roboters und kann komplexe Betriebsmodi anpassen.Als Kommunikationsschnittstelle stellt die Hauptsteuerung einen seriellen Port/Standard-CAN-Bus zur Verfügung.Die gesamte Maschine verfügt über einen Allrad-Einzelradantrieb, eine Allrad-Differentiallenkung und eine Doppelquerlenker-Einzelradaufhängung vorne und hinten.Es ist staub- und wasserdicht nach IP65 und kann in einer Vielzahl komplexer Umgebungen eingesetzt werden.Gleichzeitig ist die gesamte Maschine modular aufgebaut, vier unabhängige Aufhängungen, linke und rechte elektrische Steuerkästen und Batterien können für Wartung und Austausch schnell zerlegt werden.Es kann mit einer Vielzahl von Geräten ausgestattet werden, um Menschen zu ersetzen und effiziente Operationen durchzuführen.

Geltungsbereich

l Es kann mit verschiedenen Instrumenten und Geräten wie Roboterarm, binokularem Schwenken/Neigen, Lidar, hochauflösender Kamera usw. für die Sekundärentwicklung ausgestattet werden

l Kann schwere Gegenstände unter 50 kg für den Sendungstransport transportieren

l Gilt für Industrieparks, Autobahnen, Bahnhöfe, Flughäfen und andere Veranstaltungsorte

Merkmale

l 1. ★Doppelquerlenker-Einzelradaufhängungsstruktur mit Allradantrieb:

Lenkung vor Ort und gute Passierbarkeit bei schwierigen Straßenverhältnissen;maximale Belastung 50kg

l 2. ★IP65 staubdicht und wasserdicht:Geeignet für wechselnde klimatische Umgebungen

l 3. ★Hervorragende Kletterleistung: Steigungen mit einer Neigung von 35 Grad können erklommen werden

l 4. ★Schnelle Manövriergeschwindigkeit: Die maximale Geschwindigkeit kann 2,2 m/s erreichen

l 5. ★Modulares Design:vier Einzelradaufhängungen können schnell demontiert werden;linke und rechte Schaltkästen können schnell entfernt werden;Batterien können schnell entnommen werden

Technische Parameter:

4.1 Der ganze Roboter:

1. Name: RLSDP 1.0 Roboterfahrgestell mit Rädern
2. Grundfunktion: Die mobile Plattform kann Ausrüstung transportieren
3. ★Schutzstufe: IP65 für den gesamten Roboter
4. Leistung: elektrisch, Lithiumbatterie
5. Versorgungsspannung (DC): 48V
6. ★Größe: ≤Länge 1015 mm * Breite 740 mm * Höhe 425 mm
7. Gehmechanismus: auf Rädern
8. Reifenspezifikationen: 13*5-6
9. Reifenstil: Offroad-Reifen (Straßenreifen und Grasreifen können ersetzt werden)
10. Drehdurchmesser: auf der Stelle drehend
11. Gewicht: ≤80kg
12. ★Nennlastkapazität: 50 kg
13. Maximale Geradeausgeschwindigkeit: ≥2,0 m/s (stufenlos regelbare Geschwindigkeit)
14. Gerader Abweichungsbetrag: ≤5 %
15. Bremsweg: ≤0,5 m
16. Gehäusehöhe: 105 mm
17. ★Steigfähigkeit: ≥70 % (oder 35°) (Geländereifen)
18. Vertikale Hindernishöhe: ≥120 mm
19. ★Wattungstiefe: ≥220 mm
20. ★Kontinuierliche Gehzeit: ≥2h
21. Reichweite der drahtlosen Fernbedienung: ≥100 m (Freiflugsteuerung)

4.2 Konfigurationsparameter des Fernbedienungsterminals:

1. Abmessungen: ≤ Länge 215 mm * Breite 180 mm * Höhe 110 mm (einschließlich Rockerhöhe)
2. Gesamtgewicht der Maschine: 0,7 kg
3. Versorgungsspannung (DC): 3,7 V–6 V
4. ★Arbeitszeit: 8h
5. Grundfunktion: Es kann die Bewegung des Roboters wie Vorwärts, Rückwärts und Drehen steuern.Bei der Datenübertragungsmethode handelt es sich um eine drahtlose Übertragung mithilfe eines verschlüsselten Signals
6. Erweiterte Funktionen: autonome Navigation, Echtzeitpositionierung, Hindernisvermeidung und Kollisionsvermeidung
7. Gehsteuerungsfunktion: Ja, 1 Joystick ermöglicht den flexiblen Betrieb des Roboters vorwärts, rückwärts, linksdrehend und rechtsdrehend
8. Hilfswerkzeug: Lanyard

Produkt Konfiguration:

1. RLSDP 1.0 Roboterfahrgestell mit Rädern – 1 Satz
2. Fernbedienung (inkl. Batterie) ——- 1 Satz
3. Ladegerät für Roboterfahrwerk auf Rädern (54,6 V) – 1
4. Fernbedienungsladegerät (12 V)————- 1