Radroboterchassis RLSDP 1.0

• Radroboterchassis RLSDP 1.0

Überblick

Das Radroboterchassis RLSDP 1.0 nutzt Lithium-Ionen-Akkus als Energiequelle. Die Fernsteuerung erfolgt drahtlos, und komplexe Betriebsmodi können individuell angepasst werden. Die Hauptsteuerung verfügt über eine serielle Schnittstelle/einen Standard-CAN-Bus als Kommunikationsschnittstelle. Die Maschine ist mit Einzelradantrieb, Vierrad-Differenziallenkung und Einzelradaufhängung mit Doppelquerlenkern vorne und hinten ausgestattet. Sie ist staub- und wasserdicht (Schutzart IP65) und kann in verschiedenen anspruchsvollen Umgebungen eingesetzt werden. Dank des modularen Designs lassen sich die vier Einzelradaufhängungen, die linken und rechten Steuereinheiten sowie die Akkus für Wartungs- und Austauscharbeiten schnell demontieren. Die Maschine kann mit verschiedenen Geräten ausgestattet werden, um Personal zu ersetzen und effiziente Arbeitsabläufe zu ermöglichen.

Anwendungsbereich

Es kann mit verschiedenen Instrumenten und Geräten ausgestattet werden, wie z. B. Roboterarm, binokularer Schwenk-/Neigevorrichtung, Lidar, hochauflösender Kamera usw. für die Sekundärentwicklung.

Ich kann schwere Gegenstände unter 50 kg für den Gütertransport befördern.

l Anwendbar auf Industrieparks, Autobahnen, Bahnhöfe, Flughäfen und andere Veranstaltungsorte

Funktionen

l 1. ★Allradantrieb mit unabhängiger Doppelquerlenker-Aufhängung:

Lenkung vor Ort und gute Fahreigenschaften unter schwierigen Straßenbedingungen; maximale Zuladung 50 kg

l 2. ★IP65 staub- und wasserdicht:geeignet für wechselnde klimatische Bedingungen

l 3. ★Hervorragende Kletterleistung35-Grad-Hänge können bestiegen werden

l 4. ★Hohe ManövriergeschwindigkeitDie Höchstgeschwindigkeit kann 2,2 m/s erreichen.

l 5. ★Modulares Design:Die vier unabhängigen Aufhängungen, die linken und rechten elektrischen Steuerkästen sowie die Batterien lassen sich schnell ausbauen.

Technische Parameter:

4.1 Der gesamte Roboter:

1. Name: RLSDP 1.0 Radroboter-Chassis
2. Grundfunktion: Die mobile Plattform kann Ausrüstung transportieren
3. ★Schutzart: IP65 für den gesamten Roboter
4. Stromversorgung: elektrisch, Lithiumbatterie
5. Versorgungsspannung (Gleichstrom): 48 V
6. ★Größe: ≤Länge 1015 mm * Breite 740 mm * Höhe 425 mm
7. Gehmechanismus: radgetrieben
8. Reifenspezifikationen: 13*5-6
9. Reifentyp: Geländereifen (Straßenreifen und Grasreifen können ausgetauscht werden)
10. Drehdurchmesser: Drehung um die eigene Achse
11. Gewicht: ≤80 kg
12. ★Nennlast: 50 kg
13. Maximale Geschwindigkeit auf gerader Strecke: ≥2,0 m/s (stufenlos variable Geschwindigkeit)
14. Betrag der direkten Abweichung: ≤5 %
15. Bremsweg: ≤0,5 m
16. Chassishöhe: 105 mm
17. ★Steigungsfähigkeit: ≥70 % (oder 35°) (Geländereifen)
18. Vertikale Hindernishöhe: ≥120 mm
19. ★Wattiefe: ≥220 mm
20. ★Kontinuierliche Gehzeit: ≥2 Stunden
21. Reichweite der drahtlosen Fernbedienung: ≥100 m (Steuerung im Freien)

4.2 Konfigurationsparameter für das Fernbedienungsterminal:

1. Abmessungen: ≤ Länge 215 mm * Breite 180 mm * Höhe 110 mm (einschließlich Wippenhöhe)
2. Gesamtgewicht der Maschine: 0,7 kg
3. Versorgungsspannung (Gleichstrom): 3,7 V – 6 V
4. ★Arbeitszeit: 8 Stunden
5. Grundfunktionen: Es kann die Bewegungen des Roboters steuern, z. B. vorwärts, rückwärts und drehen. Die Datenübertragung erfolgt drahtlos mittels verschlüsseltem Signal.
6. Erweiterte Funktionen: autonome Navigation, Echtzeit-Positionierung, Hindernisvermeidung und Kollisionsvermeidung
7. Gehsteuerungsfunktion: Ja, ein Joystick ermöglicht die flexible Steuerung des Roboters vorwärts, rückwärts, links und rechts.
8. Zusätzliches Werkzeug: Schlüsselband

Produktkonfiguration:

1. RLSDP 1.0 Radroboterchassis – 1 Satz
2. Fernbedienung (inkl. Batterie) ——- 1 Set
3. Ladegerät für fahrbare Roboterchassis (54,6 V) – 1
4. Fernbedienungsladegerät (12V)————- 1