Unterwasserroboter
Der Unterwasserroboter ROV 3.0 nutzt eine landseitige Stromversorgung als Energiequelle und ermöglicht so die
Der Roboter soll über einen langen Zeitraum mit hoher Leistung arbeiten. Er kommuniziert und steuert mit der Bodenstation.
über eine drahtlose Fernbedienung steuerbar und mit komplexen Betriebsmodi anpassbar.
Die Steuerung stellt serielle Schnittstellen/Standard-CAN-Bus als Kommunikationsschnittstellen bereit. Die gesamte Maschine kann
sich schnell unter Wasser bewegen und eine sechsdimensionale omnidirektionale Bewegung und Beobachtung erreichen.
Unterwasser. Es verfügt außerdem über Funktionen wie automatische Tiefenstabilisierung, Schweben, automatische
Richtungsgesteuertes Fahren und Fahren mit konstanter Geschwindigkeit. Der Roboter kann mit Unterwasserkameras, Sonaren und mechanischen Händen usw. für Unterwasseraufklärung oder -einsätze ausgestattet werden.
Der Roboter behält sein relativ geringes Gewicht bei und kann einem Druck in 150 Metern Wassertiefe standhalten.
können schnell tiefe Gewässer oder Gebiete erreichen, die für Menschen unzugänglich sind, und dort rasche Suchaktionen durchführen, oder
mit verschiedenen Funktionsmodulen zur Unterstützung des professionellen Rettungspersonals.
2. Merkmale:
1. Schnelle Bewegung:
Der Roboter bewegt sich sehr schnell und zügig während des Suchvorgangs, wodurch Zeit gespart wird.
Sechs Freiheitsgrade, volldirektionale Bewegung und Beobachtung unter Wasser, mit flexiblen
Kontrolle
2. Videountersuchung:
Frontseitig montierte, schwenk- und neigbare Unterwasserkamera, die sich sowohl in positiver als auch in negativer Richtung drehen kann
in einem großen Winkel, um die Unterwasserbedingungen zu beobachten
3. Suche und Rettung:
Kann schnell Tiefwassergebiete oder Gebiete erreichen, die für Menschen schwer zugänglich sind, und führen
Schnellsuche: Kann mit verschiedenen Funktionsmodulen zur Unterstützung professioneller Rettungskräfte ausgestattet werden.
4. Reservierte Schnittstellen:
Unterwasser-Roboterarm, Hilfskamera, Unterwassersonar, Laser-Lineal
5. Intelligente Steuerung:
Automatische Tiefenstabilisierung + automatische Richtungsnavigation + Konstantgeschwindigkeitsfahrt (widerstandsfähig)
3Funktionen
3Funktionen
3.1 Roboter-Gesamtmaschine:
1. Gewicht: 15,5 kg (ohne Anbauteile); (Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht)
(vom Wuhaner Zentrum für Qualitätsprüfung und -testung von Schiffsrettungsausrüstung) 2. Geschwindigkeit: 1,5 m/s; (Dieser Parameter stimmt mit dem Testbericht des Wuhaner Zentrums für Schiffsrettung überein)
Zentrum für Qualitätsprüfung und -test von Ausrüstung)
3. Wassertiefe: 100 m, maximale Eintauchtiefe: 150 m; (Dieser Parameter stimmt mit dem Test überein)
Bericht des Wuhaner Zentrums für Qualitätsprüfung und -testung von Schiffsrettungsausrüstung)
4. Antrieb: 6 Einheiten, Schubkraft ≥ 7 kg; (Dieser Parameter stimmt mit dem Testbericht aus Wuhan überein.)
Qualitätsprüfungs- und Testzentrum für Schiffsrettungsausrüstung)
5. Beleuchtung: 2 Einheiten, 2200 lm;
6. Schwenk-Neige-Kamera *1, intern installiert, Winkel ±60°, Auflösung 1080P, Weitwinkel 110°, effektiver
200 W Pixel; 4-facher optischer Zoom; (Dieser Parameter entspricht dem Testbericht von Wuhan Ship)
Qualitätsprüfungs- und Testzentrum für lebensrettende Ausrüstung)
7. Angebauter Sensor: Basis-9-Achsen-Lagesensor + Tiefensensor + elektronischer Kompass + Temperatursensor
Sensor + Feuchtigkeitssensor;
8. Betriebstemperatur: -20ºC – 65ºC;
9. Externe Stromversorgung: 220-V-Wechselstromanschluss an Land zur Stromversorgung des Unterwasser-ROV
durch Nabelschnurkabel;
10. Erweiterungsmöglichkeiten: Zweifunktions-Mechanischem Arm (Greifen + Schneiden), Sonar, Multiparameter
Wasserqualitätssensor, USBL usw
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