Kleines Kettenroboterchassis
Überblick:
Hauptfunktion: Das Chassis des kleinen Kettenroboters wird von einem Lithium-Ionen-Akku mit Strom versorgt und per Funkfernsteuerung bedient. Er ist vielseitig einsetzbar und dank seiner drehbaren Konstruktion flexibel bedienbar. Geeignet für Inspektions- und Brandbekämpfungseinsätze, ist die gesamte Maschine mit standardmäßigen explosionsgeschützten Anschlüssen ausgestattet. Verschiedene Konfigurationen ermöglichen die schnelle Umsetzung Ihrer individuellen Anforderungen.
Merkmale:
Es kann Fahrzeugen oder Fußgängern automatisch folgen, die maximale Bewegungsgeschwindigkeit beträgt ≥13,8 km/h, es folgt automatisch dem Ziel und verfügt über eine aktive Hindernisvermeidungsfunktion.
2) Hohe Mobilität
Es verfügt über einen unabhängigen Allradantrieb mit sechs Rädern, der sich an verschiedene raue Straßenverhältnisse wie Wälder und Gebirge sowie an spezielle Umgebungen wie steile Hänge und Gräben anpassen kann.
3) Transport und Aufklärung der Rettungsausrüstung
Es kann Rettungsausrüstung und Transportmaterialien befördern und so unter den meisten Straßenbedingungen in China die „letzte Meile“ überbrücken.
Es kann auf andere Sensoren (wie Audio-, Gas-, Bildsensoren usw.) erweitert werden, um den Zielbereich zu erfassen und zu überwachen.
4) Rettung und Evakuierung von Verletzten
Sie kann als Rettungstrage verwendet werden, um Verletzte aus dem Gefahrenbereich zu transportieren und zu evakuieren.
5) Extrem lange Akkulaufzeit
Es kann mit einem Reichweitenverlängerungsgenerator ausgestattet werden, um die Reichweite zu verbessern.
6) Netzwerkbildung
Netzwerkbasierte Übertragungsroboter-Informationsparameter, Hintergrundübertragungsmanagement, GPS/Beidou-Dualmodus-Positionierung
Spezifikation:
Gesamtleistungsparameter
1. Umsetzung des Branchenstandards für die Brandbekämpfung: „GA 892.1-2010 Feuerlöschroboter Teil 1 Allgemeine technische Bedingungen“
2. Schutzart: Schutzart des Robotergehäuses IP65
3. Antriebsmodus: Lithium-Batterieantrieb, Lithium-Batteriekapazität ≥ 360 Wh
4. Gesamtabmessungen: ≤ 650 mm Länge, 500 mm Breite und 118 mm Höhe (ohne Universalgelenke und Selbstentriegelung)
5. Motorauswahl: Hochpräziser Gleichstrom-Servomotor mit einer Gesamtleistung von ≥ 1,6 kW
6. Lenkmethode: Differenziallenkung bei eingebautem Differenzial
7. Gewicht: ≤ 25 kg
8. Belastung: ≥ 50 kg (ebene Fahrbahn)
9. Höchstgeschwindigkeit: ≥ 1,0 m/s, stufenlose Fernsteuerung
10. Maximale Kletterfähigkeit: ≥ 70 % (oder 35°)
11. Maximale Hindernisüberwindungshöhe: 50 mm
12. Spurbreite: ≥ 80 mm
13. Oberflächenbehandlung: Maschinelles Einbrennen von Lack
14. Hauptmaterial: Vierkantrohr aus legiertem Stahl/Kohlenstoffstahl/Aluminiumlegierung
15. Flammhemmende Roboterketten (optional): Die für Feuerwehrroboter verwendeten Ketten sollten aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi bestehen; Das Innere der Kette ist ein Metallskelett; Ausgestattet mit einer Kettenentgleisungssicherung;
16. Steuerungsmodus: drahtlose Fernbedienung
