Mittelgroßer Bombenentschärfungsroboter
1. Überblick
Kampfmittelbeseitigungsroboter werden hauptsächlich für Arbeiten mit Sprengstoffen eingesetzt und können auch zur Aufklärung schwer zugänglichen Geländes verwendet werden. Der Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden ist drehbar und kann bis zu 55 kg heben. Er ist mit einem Sprengstoffzerstörungsgerät bestückt und kann Sprengstoffe vor Ort unschädlich machen. Das Fahrgestell besteht aus Ketten und einem Doppelschwenkarm und ist für den schnellen Einsatz in unterschiedlichem Gelände geeignet. Der Roboter verfügt über eine kabelgebundene Steuerung, die bei Netzwerkstörungen eine Fernsteuerung ermöglicht. Kampfmittelbeseitigungsroboter können mit Zubehör wie Sprengstoffzerstörern, Fernzündungssystemen usw. kombiniert werden.
2. Funktionen
1. Vorpositionierungs- und Rücksetzfunktion des Roboterarms
Mehrere voreingestellte Haltungsfunktionen mit Schnellzugriff und Ein-Klick-Reset-Funktion.
2. Der Roboterarm besitzt mehrere Freiheitsgrade.
Der Roboterarm verfügt über 6 Freiheitsgrade und kann Operationen in verschiedenen Positionen durchführen.
3. Überragende Leistung beim Erklimmen von Hügeln, Gebäuden, Hindernissen und Gräben
Kann Steigungen von 35 Grad und Treppen mit 30 Grad Steigung bewältigen;
Kann ein 32 Zentimeter hohes vertikales Hindernis überwinden;
Kann Gräben mit einer Breite von 50 Zentimetern überbrücken.
4. Der Roboterarm greift nach einem großen Gewicht
Der Roboterarm kann ein maximales Gewicht von 55 kg greifen.
5. Umfangreiche und vielfältige Videosysteme
Mehrkanal-HD-Kameras, die mehrere Perspektiven gleichzeitig erfassen können.
6. Modulares Design der gesamten Maschine
Modulare Roboterarme, Batteriemodule, hochmodulare Kettenlaufwerke und obere Arbeitseinheiten, die schnell demontiert und montiert werden können.
3. Funktionen
3.1 Roboter-Gesamtmaschine:
1. Grundfunktionen: Bombenentschärfung, Videoaufklärungsfunktion
2. Einhaltung der Standards der Polizeiindustrie: „GAT 1776-2021“ Allgemeine technische Anforderungen an Polizeirobotersysteme
3. Schutzart: IP67;
4. Stromversorgung: Elektrisch, ternäre Lithiumbatterie
5. Abmessungen: ≤ 973 mm (Länge) × 700 mm (Breite) × 621 mm (Höhe)
6. Wendekreisdurchmesser: Dreht sich auf der Stelle
7. Gewicht: ≤ 91,5 kg
8. ★ Maximale Lineargeschwindigkeit: ≥ 1,9 m/s, stufenlose Geschwindigkeitsänderung für Fernbedienung
9. Geradeauslaufabweichung: ≤ 3 %
10. Bremsweg: ≤ 0,3 m
11. Kletterfähigkeit: ≥ 35°;
12. Fähigkeit zum Treppensteigen: ≥ 30°;
13. Überquerungsfähigkeit: ≥ 500 mm;
14. Hindernisfreiheit: ≥ 320 mm;
15. Fähigkeit zur Wasserdurchfahrt: ≥ 185 mm
16. Kontinuierliche Arbeitszeit: ≥ 3 Stunden
17. Reichweite der drahtlosen Fernbedienung: 800 m (im Freien)
18. Drahtlose Videoübertragungsdistanz: 500 m (im Freien) für Zwei-Punkt-Kommunikation;
19. Kamera: Zwei 960P-HD-Kameras am Fahrzeugaufbau; drei 960P-HD-Kameras für Greifvorgänge des Roboterarms; eine 1080P-Kamera mit 20-fachem optischem Zoom am Fahrzeugaufbau; erfüllt die Anforderungen für die drahtlose Roboterbewegung und das Greifen; verbessert die Kampfeffizienz erheblich.
20. Gleise: Verwendung von flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi; die interne Struktur der Gleise besteht aus Kevlar-Faserkabeln und ist so konstruiert, dass ein Entgleisen der Gleise verhindert wird.
21. Bedienterminal: Ausgestattet mit einem integrierten Handfernbedienungsterminal, Abmessungen: 380*190*95 mm (ohne die Höhe des Joysticks), Gesamtgewicht der Maschine: ≤ 3,1 kg, Betriebsdauer: 8 Stunden, Batterie kann direkt im eingeschalteten Zustand ausgetauscht werden, mindestens 10,1 Zoll großes, helles Display;
3.2 Parameter des Roboterarms:
1. Freiheitsgrade: Sechs Freiheitsgrade
2. Öffnungs- und Schließweg der Klaue: 281 mm
3. Drehwinkel der Klaue: 360°-Drehung
4. Drehung des Handgelenks: 270° abwechselnd vorwärts und rückwärts
5. Neigung des kleinen Arms: 150°
6. Neigung des großen Arms: 155°
7. Drehung der Taille: ±90°
8. Nenngriffgewicht: 25 kg
9. Maximale Greifkraft: 55 kg
10. Maximale horizontale Armausladung: ≥1385 mm
