Leichter Kampfmittelbeseitigungsroboter

Leichter Kampfmittelbeseitigungsroboter

1. Produktübersicht

Kampfmittelbeseitigungsroboter werden hauptsächlich für Arbeiten mit Sprengstoffen eingesetzt und können auch zur Aufklärung schwer zugänglichen Geländes verwendet werden. Der Roboterarm mit sieben Freiheitsgraden ist drehbar und trägt am proximalen Ende bis zu 16 kg und am kleinen Greifer bis zu 3 kg. Er kann mit einem Sprengstoffzerstörungsgerät bestückt werden und Sprengstoffe vor Ort unschädlich machen. Das Fahrgestell besteht aus Ketten und einem Schwenkarm und ist für den schnellen Einsatz in unterschiedlichem Gelände geeignet. Der Roboter verfügt über eine kabelgebundene Steuerung und kann bei Netzwerkstörungen ferngesteuert werden. Kampfmittelbeseitigungsroboter können mit Zubehör wie Sprengkörpern (z. B. 29-mm-Kanonen) und Fernzündsystemen für Sprengstoffe kombiniert werden.

2. Produktmerkmale

1.★Voreinstellungs- und Rücksetzfunktion des mechanischen Arms

15 voreingestellte Kurzbefehle

1 Ein-Klick-Reset-Funktion

2.★Der Roboterarm verfügt über mehrere Freiheitsgrade

Der Roboterarm hat 7 Freiheitsgrade

3.★Überragende Kletter-, Gebäudekletter-, Hindernisüberwindungs- und Grabenüberwindungsleistung

Kann Steigungen von 45 Grad und Treppen mit 43 Grad Steigung bewältigen.

Kann ein 30 cm hohes vertikales Hindernis überwinden.

Kann Gräben mit einer Breite von 40 Zentimetern überwinden.

4.★Mechanischer Arm greift Gewicht

Das proximale Ende des Roboterarms kann ein maximales Gewicht von 16 kg greifen.

5.★Videosystem

Erweiterbares 3-Punkt-Kommunikationssystem zur Lösung normaler Kampfsituationen in nicht-visuellen Umgebungen mit einer Kommunikationsreichweite von 1 km

4 HD-Kameras, 1 HD-Schwenk-/Neige-/Zoomkamera

6.★Modulares Design der gesamten Maschine

Modularer Roboterarm

Batteriemodularisierung

Modulare Steuereinheit

7.★Produktvernetzung (optional)

Fernverwaltung und Überwachung der Cloud-Plattform

3. Technische Parameter

3.1 Robotermaschine:

1. Name: Leichter Kampfmittelbeseitigungsroboter

2. Modell: ER3 9. Generation

3. Grundfunktionen: Kampfmittelbeseitigung, Videoaufklärungsfunktion

4. Umsetzung des Polizeiindustriestandards: „GA_T 142-1996“ Allgemeine technische Bedingungen für Kampfmittelbeseitigungsroboter

5. ★ Schutzart: Schutzart IP65 der Robotermaschine

6. Stromversorgung: Elektrisch, ternäre Lithiumbatterie

7. ★ Größe: ≤ 830 mm Länge, 600 mm Breite und 450 mm Höhe (während des Transports)

8. Drehdurchmesser: Drehen auf der Stelle

9. Gesamtgewicht der Maschine: ≤ 37 kg

10. Höchstgeschwindigkeit in gerader Linie: ≥ 1,8 m/s, stufenloses Getriebe mit Fernbedienung

11. Geradeauslaufabweichung: ≤ 3 %

12. Bremsweg: ≤ 0,1 m

13. ★★ Kletterfähigkeit: ≥ 45°

14. ★★ Kletterfähigkeit: ≥ 43°

15. ★ Fähigkeit zum Überqueren von Gräben: ≥ 400 mm

16. ★ Hindernisüberwindungshöhe: ≥ 300 mm

17. ★★ Wattiefe: 200 mm

18. ★★ Kontinuierliche Arbeitszeit: ≥ 4 Stunden

19. Reichweite der drahtlosen Fernbedienung: ≥ 500 m (durch Sichtkontakt)

20. Drahtlose Videoübertragungsdistanz: ≥ 500 m (Sichtlinie) Zwei-Punkt-Kommunikation;

21. ★ Reichweite der kabelgebundenen Fernbedienung: 100 m (optional)

22. ★ Kabelgebundene Videoübertragungsdistanz: 100 m (optional)

23. ★ Tragfähigkeit: Ausgelegt für das Greifen schwerer Gegenstände bis zu 6 kg [maximales proximales Greifen 16 kg]