Leichter Kampfmittelbeseitigungsroboter

1,Überblick

Kampfmittelbeseitigungsroboter werden hauptsächlich für Arbeiten mit Sprengstoffen eingesetzt und können auch zur Aufklärung schwer zugänglichen Geländes verwendet werden. Der Roboterarm mit sieben Freiheitsgraden ist drehbar und trägt am proximalen Ende bis zu 16 kg und am kleinen Greifer bis zu 3 kg. Er kann mit einem Sprengstoffzerstörungsgerät bestückt werden und Sprengstoffe vor Ort unschädlich machen. Das Fahrgestell besteht aus Ketten und einem Schwenkarm und ist für den schnellen Einsatz in unterschiedlichem Gelände geeignet. Der Roboter verfügt über eine kabelgebundene Steuerung und kann bei Netzwerkstörungen ferngesteuert werden. Kampfmittelbeseitigungsroboter können mit Zubehör wie Sprengkörpern (z. B. 29-mm-Kanonen) und Fernzündsystemen für Sprengstoffe kombiniert werden.

2. Funktionen

1.Voreinstellungs- und Rücksetzfunktion des mechanischen Arms

15 voreingestellte Kurzbefehle

1 Ein-Klick-Reset-Funktion

2.Der Roboterarm verfügt über mehrere Freiheitsgrade

Der Roboterarm hat 7 Freiheitsgrade

3.Überragende Kletter-, Gebäudekletter-, Hindernisüberwindungs- und Grabenüberwindungsleistung

Kann Steigungen von 45 Grad und Treppen mit 43 Grad Steigung bewältigen.

Kann ein 30 cm hohes vertikales Hindernis überwinden.

Kann Gräben mit einer Breite von 40 Zentimetern überwinden.

4.Mechanischer Arm greift Gewicht

Das proximale Ende des Roboterarms kann ein maximales Gewicht von 16 kg greifen.

5.Videosystem

Erweiterbares 3-Punkt-Kommunikationssystem zur Lösung normaler Kampfsituationen in nicht-visuellen Umgebungen mit einer Kommunikationsreichweite von 1 km

4 HD-Kameras, 1 HD-Schwenk-/Neige-/Zoomkamera

6.Modulares Design der gesamten Maschine

Modularer Roboterarm

Batteriemodularisierung

Modulare Steuereinheit

3,Funktionen

3.1 Roboter-Gesamtmaschine:

1. Name: Leichter SprengstoffEntsorgungsroboter

2. Modell: ER3 Generation 9

3. Grundfunktionen: Kampfmittelbeseitigung, Videoaufklärungsfunktion

4. Einhaltung der polizeilichen Industriestandards: „GA_T 142-1996“ Allgemeine technische Bedingungen für Sprengstoffbeseitigungsroboter

5. Schutzart: Schutzart der gesamten Roboteranlage: IP65

6. Stromversorgung: Elektrisch, Lithium-Polymer-Akku

7. Größe: ≤ 830 mm Länge × 600 mm Breite × 450 mm (Transportzustand)

8. Wendekreisdurchmesser: Dreht sich auf der Stelle

9. Gesamtgewicht der Maschine: ≤ 37 kg

10. Maximale Lineargeschwindigkeit: ≥ 1,8 m/s, stufenlos regelbare Geschwindigkeit mit Fernbedienung

11. Geradeauslaufabweichung: ≤ 3 %

12. Bremsweg: ≤ 0,1 m

13. Steigfähigkeit: ≥ 45°

14. Treppensteigfähigkeit: ≥ 43°

15. Überkapazität: ≥ 400 mm

16. Hindernisfreiheit: ≥ 300 mm

17. Wasserdurchfahrtstiefe: 200 mm

18. Kontinuierliche Arbeitszeit: ≥ 4 Stunden

19. Reichweite der drahtlosen Fernbedienung: ≥ 500 m (visuell)

20. Drahtlose Videoübertragungsdistanz: ≥ 500 m (visuell) Zwei-Punkt-Kommunikation;

21. Reichweite der kabelgebundenen Fernbedienung: 100 m (optional)

22. Kabelgebundene Videoübertragungsdistanz: 100 m (optional)

23. Tragfähigkeit: Bemessungsgriff für schwere Gegenstände bis zu 6 kg [Maximale Greiflast am vorderen Ende: 16 kg]

24. Betriebsumgebung: -25 ℃ ~ +50℃

25. Kettenlaufwerke: Die Kettenlaufwerke des Sprengstoffräumroboters sollten aus flammhemmendem, antistatischem und kältebeständigem Gummi bestehen. Die interne Struktur der Kettenlaufwerke besteht aus Kevlar-Faser-Zugdrähten und ist so konstruiert, dass ein Entgleisen verhindert wird.