Hochauflösende Videoübertragung, Kollisionsvermeidung durch Drohnen, Vier-Augen-SLAM und Pfadplanung

Hochauflösende Videoübertragung, Kollisionsvermeidungsdrohne, Vieraugen-SLAM und Pfadplanung – Titelbild

Kurzbeschreibung:

Antikollisionsdrohne I. Produktübersicht Die Antikollisionsdrohne ist eine Quadcopter-Drohnenplattform. Diese Plattform integriert Flugsteuerungen, Bordcomputer, Quad-Vision-SLAM-Module, Schwenk-Neige-Kameramodule und Bilddatenübertragungsmodule und realisiert so ein All-in-One-Design. Simu...

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Produktdetails

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Antikollisionsdrohne

I. Produktübersicht

Die Antikollisionsdrohne ist eine Quadcopter-Drohnenplattform. Sie integriert Flugsteuerungen, Bordcomputer, Quad-Vision-SLAM-Module, Schwenk-Neige-Kameramodule und Bilddatenübertragungsmodule und ist somit als All-in-One-Lösung konzipiert. Gleichzeitig erfüllt sie den nationalen Standard GB42590-2023 für leichte unbemannte Luftfahrzeuge und ist mit der autonomen Drohnensoftware Prometheus ausgestattet. Dadurch lassen sich verschiedene Drohnensteuerungsfunktionen, Zielerkennung und -verfolgung, Flugführung und mehr realisieren. Die Plattform unterstützt die Echtzeitmodellierung von 3D-LiDAR und ermöglicht 3D-Laser-SLAM (FASTLIO). In Kombination mit dem Pfadplanungsalgorithmus EGO Swarm ermöglicht sie die 3D-Kartierung von Drohnen in komplexen Anwendungsszenarien und die Echtzeit-Hindernisvermeidung während des Fluges. In Verbindung mit der Prometheus Professional Bodenstation ermöglicht sie die visuelle Anzeige von Funktionen, das Umschalten der Positionsbestimmungsquellen, den Drohnenbetrieb und die dynamische Parameteranpassung.

II. Anwendungsbereich

Brandnotfallreaktion

Aufklärung im begrenzten Raum

Pipeline- und Brückeninspektion

III. Produktmerkmale

1. Lidar-Modellierung: Schnelle Erfassung von Umgebungsdaten während des Fluges und deren Echtzeitverarbeitung zu einer 3D-Umgebungskarte

2. Hochauflösende Videoübertragung: Echtzeitübertragung von hochauflösendem Video (1920 × 1080).

3. Vier-Augen-SLAM: Erreichen autonomer Positionierung durch das visuelle Trägheitsnavigationssystem BSA-SLAM

4. Pfadplanung, Navigation und Hindernisvermeidung: die Fähigkeit, dynamische Hindernisse in Echtzeit zu analysieren und flexibel um sie herumzunavigieren, während gleichzeitig Ziele schnell verfolgt und angepasst werden.

IV. Wichtigste technische Indikatoren

1. Grundlegende Parameter

1.1. Radstand: 320 mm (diagonal)

1.2. Abmessungen: 442 × 388 × 174 mm (ohne Schutzabdeckung) Gewicht der gesamten Maschine: 1870 g (ohne Schutzabdeckung)

1.3. Maximal zulässige Startmasse: 2500 g (siehe Ausdauerkurve für Details) Betriebstemperatur: -10 ℃~40 ℃ (Umgebungstemperatur)

1.4. Einachsiger Gimbal: Steuerbarer Winkel: -90°~30° (Nickachse)

1.5. Auflösung: 1920 × 1080, Bildrate: 25 FPS, Medientyp: RTSP H.264, Typische Latenz: (kabelgebunden)

1.6. Regelgenauigkeit: 0,05 °

1.7 Integrierte Diagramm-Datenübertragung

1.8. Maximale Bandbreite: 40 Mbit/s

1.9. Maximale effektive Reichweite: 3 km (ohne Störungen oder Hindernisse)

1 km (geringe Beeinträchtigung ohne Hindernis)

Typische Latenz: 110–150 ms (stark von der Umgebung beeinflusst)

1.10 Bilddatenübertragung

Arbeitsfrequenzband: 2,4 GHz

Sendeleistung: 18 dBm

1.11 GNSS

Horizontale Genauigkeit: 1,5 m CEP (mit SBAS)

Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,05 m/s

Betriebsmodus: GPS+BDS

2. Externe Schnittstelle

2.1 Netzwerkanschluss: 2 x 100-Mbit/s-Ethernet

12V@3A Netzteil

Unterstützt IEEE 1588-2008 (PTP v2)

2.2 Serielle Schnittstelle: 2 x TTL-Serielle Schnittstelle

5V/ 3,3V@500mA Netzteil

2.3 USB: 2 × USB-C (einmal USB 2.0, einmal USB 3.0) HDMI: HDMI 1.4

3, Batterie

3.1 Batterietyp: Hochvolt-Lithium-Ionen-Polymer-Batterie

3.2. Nennspannung: 26,4 V (maximal), 21 V (minimal) Lagerspannung: 22,8 V (typisch)

3.3. Nennkapazität: 5800 mAh

3.4 Qualität: 680 g

4. Belastungsdauer

Startgewicht bei 0 g Last (1887 g) 21 Minuten und 15 Sekunden

200 g Startgewicht (2099 g) 18 Minuten und 32 Sekunden

400 g Startgewicht (2299,1 g) 16 Minuten und 20 Sekunden

600 g Lastabwurfgewicht (2496,7 g) 14 Minuten 03 Sekunden

800 g Startgewicht (2702,7 g) 12 Minuten und 59 Sekunden

5. Flugparameter

5.1 Zulässige Höchstgeschwindigkeit im Horizontalflug: 5 m/s (manuell), 8 m/s (automatisch)

Anstieg: 1,5 m/s, Abfall: 1 m/s

5.2. Maximal zulässige Drehgeschwindigkeit: 60 °/s

5.3. Maximaler Windwiderstandsgrad: Stufe 4

5.4. Maximale Reichweite: 11 km

5.5. Maximaler Hausaufgabenradius: 5 km

5.6 Schwebegenauigkeit: ± 0,5 m (GPS)

± 0,05 m (visuell)

6, Vier-Augen-Tiefenkamera

6.1 Visueller Beschleuniger: Intel® Movidius™ Myriad™ X VPU

6.2. Maximale Auflösung: 1296 × 816

6.3. Maximale Bildrate: 1280 × 800 bei 120 Bildern pro Sekunde

6.4 Verschlusstyp: Globaler Verschluss

6.5 Codierungsformat: 8/10 Bit Einzelkanal

6,6 Pixelgröße: 3 × 3 µm

Sichtfeld: 150,5°

127,4°HFOV

79,7°VFOV

6.7. Anzahl der Sensoren: 4 (vorwärts X2 + rückwärts X2)

6.8 IMU:BMI270

7. Fernbedienung

7.1. Anzahl der Kanäle: 8

7.2. Sendeleistung: 18-20 dBm

7.3. Qualität: 294,1 g

8, Ladegerät

8.1. Wechselstrom-Eingangsspannung: 100 V ~ 240 V

8.2. Gleichstrom-Eingangsspannung: 26,4 V

8.3. Qualität: 460 g

8.4 Ladestrom: 5 A

Unternehmensinformationen

Beijing Topsky Intelligent Equipment Group Co.,Ltd. (Börsenkürzel: 836307) wurde im Jahr 2003 gegründet und hat sich zum Ziel gesetzt, die Welt mit innovativen Geräten sicherer zu machen und ein kontinuierlicher Marktführer im Bereich hochwertiger Sicherheitsausrüstung weltweit zu werden.

Unser Unternehmen verfügt über eigene Forschungs- und Entwicklungskapazitäten sowie über Kompetenzen in der Technologieentwicklung und betreibt ein Forschungs- und Produktionsgebäude. Mit Hauptsitz im Industriegebiet Jinqiao im Hightech-Park Zhongguancun ist es ein nationales Hightech-Unternehmen mit einem Stammkapital von 46.514.300 RMB. Unser Unternehmen verfügt über eigene Forschungs- und Entwicklungskapazitäten sowie über Fertigungskapazitäten. Das dreistöckige Forschungs- und Entwicklungsgebäude in der Wirtschaftsentwicklungszone Peking umfasst eine Fläche von 1.500 Quadratmetern, das Produktionsgebäude 1.800 Quadratmeter. Die dritte Phase des Produktionsgebäudes mit einer Fläche von fast 3.000 Quadratmetern befindet sich im Bau.

Unsere innovativen Technologien, Dienstleistungen und Systeme dienen der Feuerwehr, Polizeibehörden, Sicherheitsaufsichtsbehörden, Kohlebergwerken und der petrochemischen Industrie. Dazu gehören die Forschung und Entwicklung von High-End-Ausrüstung wie Drohnen, Robotern, unbemannten Schiffen, Spezialausrüstung, Notfallrettungsausrüstung, Ausrüstung für die Strafverfolgung und Ausrüstung für den Kohlebergbau.

Bislang wurden viele Produkte in mehr als 10 Länder exportiert.

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