Modellroboter für die Brandbekämpfungsaufklärung [einarmig]

1. Produktübersicht
BrandmelderModellierungsroboterAusgestattet mit einem LIDAR-Rotationsscanner, erfasst das System schnell und stabil dreidimensionale Raumdaten. Mithilfe einer 3D-Punktwolken-Verarbeitungssoftware und flexibler Skriptnutzung ermöglicht es eine schnelle Analyse und Verarbeitung, beispielsweise für Volumenberechnungen, Materialpositionierung und Objekterkennung. Die Ergebnisse werden anschließend in einer Datenbank gespeichert und zur Erstellung von Berichten und Webseiten verwendet. So wird der vielfältigen Anforderungen von Unternehmen hinsichtlich Datenerfassung, Automatisierung und Digitalisierung gerecht.
Das Lidar-Rotationskartierungssystem basiert auf hochpräziser und kostengünstiger Ein- und Mehrlinien-Lidar-Technologie. Durch die intelligente PTZ-Echtzeit-Winkelsteuerung erzeugt es hochdichte Punktwolken mit zentimetergenauer Präzision. Es eignet sich für die dreidimensionale Modellierung, die Erfassung von Materialmengen, Kohlehalden, Getreidesilos und anderen Objekten sowie für den unbemannten Betrieb intelligenter Lager. Der intelligente PTZ-Rotationsscanbereich und die Scangeschwindigkeit sind frei einstellbar. Die PTZ-Einheit verfügt über eine Schaltfunktion und teilt sich ein Netzwerkkabel mit dem Radar. Über dieses Kabel kann die PTZ-Einheit gesteuert und gleichzeitig Radardaten empfangen werden, was die Verkabelung vereinfacht. Die Radarübertragung erfolgt über Netzwerkschnittstellen und ermöglicht so die Steuerung und Datenübertragung über große Entfernungen. Die Echtzeitdaten werden über das Netzwerk (oder drahtlos) an die Überwachungs- oder Kontrollzentrale übertragen. Es können bis zu Dutzende oder sogar Hunderte von Radarstationen an einem gemeinsamen Server eingerichtet werden, was eine komfortable zentrale Steuerung und Verwaltung ermöglicht.
2. Anwendungsbereich

Rauch, giftige und schädliche Gase und andere Umweltrettung
3. Produktmerkmale

Vollständige Automatisierung
4. Technische Parameter
4.1 Allgemeine Leistungsparameter
Fahrzeugschutzklasse ≥ IP67, Bodenfreiheit ≥ 100 mm, Hindernisfreiheit ≥ 260 mm, Steigfähigkeit ≥ 43°
1. Grundfunktionen: Personensuche, Videoaufklärung, 3D-Modellierung, Gasdetektion, Transport von Materialien mit geringer Masse (≤ 5 kg)
2. Fahrmodus: Kettenfahrwerk + vorderer Schwingarm-Fahrmechanismus, Drehung auf der Stelle
3. Schutzart: Gesamtschutzart des Roboterfahrzeugkörpers IP67
4. Stromversorgung: Elektrisch, ternäre Lithiumbatterie (schaltet die Stromzufuhr automatisch ab bei Kurzschluss, Überladung oder Tiefentladung)
5. Abmessungen: ≤ 610 mm Länge × 490 mm Breite × 300 mm Höhe (ohne Antenne)
6. Gewicht: ≤ 25 kg
7. Maximale Lineargeschwindigkeit: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), stufenlose Geschwindigkeitsänderung für Fernbedienung
8. Geradeauslaufabweichung: ≤ 5 %
9. Kletterfähigkeit: ≥ 43°
10. Treppensteigfähigkeit: ≥ 32°
11. Hindernisfreiheit: ≥ 260 mm
12. Bodenfreiheit ≥ 50 mm
13. Kontinuierliche Reisezeit: ≥ 2 Stunden
14. Drahtlose Videoübertragungsdistanz: ≥ 800 m (im Freien), Zweipunktkommunikation
15. Kabelgebundene Steuerungs- und Videoübertragungsdistanz: ≥ 100 m
16. Kamera: Frontkamera in hoher Auflösung, die gleichzeitig den Bewegungszustand der Fahrzeugkarosserie erfassen und steuern kann.
17. Laser-Radar-Rotationskartierungssystem: für 3D-Modellierung
18. Konfiguration des tragbaren integrierten Fernbedienungsterminals, technische Anforderungen: Betriebssystem Windows 10 oder Linux, Abmessungen (Länge × Breite × Höhe): 395 mm × 190 mm × 96 mm, Gesamtgewicht der Maschine: ≤ 3,2 kg, Betriebsdauer: 8 Stunden, Display mit mindestens 10,1 Zoll Bildschirmdiagonale und hoher Helligkeit; Integration von Robotersteuerung und Schwenk-/Neigekamerasteuerung; Anzeige von Videodaten, Fahrzeugdaten und Alarminformationen auf demselben Display
1) Schutzart: ≥ IP65
2) Explosionsgeschützte Leistung: nicht niedriger als Ex d ib I Mb