Explosiver vierbeiniger Roboterhund
Überblick:
Der explosive vierbeinige Roboterhund wird hauptsächlich als Sprengstoffbeseitigungsroboter für den Umgang mit Gefahrgut und explosiven Materialien eingesetzt und kann auch zur Erkundung schwer zugänglichen Geländes verwendet werden. Er findet breite Anwendung in Flughäfen, U-Bahnen, Einkaufszentren und anderen Orten.
Der Bombenentschärfungsroboterarm mit sechs Freiheitsgraden kann sich in verschiedenen Winkeln drehen und ein maximales Gewicht von 10 kg heben. Er ist mit einer Sprengstoffvernichtungsvorrichtung ausgestattet und kann Sprengstoffe vor Ort unschädlich machen. Das vierbeinige Fahrgestell ermöglicht die Anpassung an unterschiedliches Gelände für einen schnellen Einsatz im Kampf.
Merkmale:
Umgang mit verdächtigen Paketen oder Sprengstoffen an öffentlichen Orten wie Flughäfen, U-Bahnen und Einkaufszentren
Umgang mit Tatorten und Entschärfung von Sprengsätzen, die von Kriminellen zurückgelassen wurden
Gefahrgutumgang: Umgang mit gefährlichen Chemikalien oder Explosivstoffen in Branchen wie der Chemie- und Bergbauindustrie.
Untersuchung nach Katastrophen: Nach Erdbeben, Überschwemmungen und anderen Katastrophen potenzielle Sprengstoffe identifizieren
Spezifikation:
4.1 Allgemeine Leistungsparameter
1. Name: Explosiver vierbeiniger Roboterhund;
2. Modell: GAJQRPB-LTZS;
3. Schutzart: IP67;
4. Fahrgestellabmessungen (stehend): ≤ 1000 mm Länge, 470 mm Breite und 650 mm Höhe; Diese Parameter entsprechen dem Prüfbericht der nationalen Prüfbehörde.
5. Gesamtabmessungen (stehend): ≤ 1050 mm Länge, 470 mm Breite und 1000 mm Höhe; Diese Parameter entsprechen dem Prüfbericht der nationalen Prüfbehörde.
6. Gesamtgewicht der Maschine: ≤ 80 kg; Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht der nationalen Prüfbehörde.
7. Batterie: 50AH, 48V;
8. Akkulaufzeit: Umfassende Betriebsdauer des Akkus von 2,5-4 Stunden
9. Treppensteigfähigkeit: Die maximale Stufenhöhe beträgt 25 cm; das Gerät kann industrietaugliche Hohlmetalltreppen überwinden. Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht der nationalen Prüfbehörde.
10. Fähigkeit zum Begehen von Steigungen: ≥ ± 30°; Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Prüfbehörde.
11. Laufgeschwindigkeit: > 5 m/s; Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Prüfbehörde.
12. Maximaler Treppensteigwinkel: >= ± 30°
13. Bei einer Fahrgeschwindigkeit von 1,2 m/s darf der Bremsweg 0,4 m nicht überschreiten; dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht der nationalen Prüfbehörde.
14. Drahtloses Fernbedienungsterminal: Ausgestattet mit einem tragbaren, integrierten Fernbedienungsterminal mit einer Betriebsdauer von 8 Stunden und einem hochauflösenden Display von mindestens 10,1 Zoll; Integrierte Steuerung von Roboterkörper und Roboterarm sowie Videoaufzeichnung; Unterstützt Videoaufzeichnung und Bildschirmspiegelung; Videoanzeige, Fahrzeugdatenanzeige, Warnfunktion für den Überschlagschutz und Alarmmeldungen sind auf demselben Display integriert; Diese Parameter entsprechen dem Prüfbericht der nationalen Prüfbehörde
Parameter des mechanischen Armsystems:
1. Freiheitsgrade: Sechs Freiheitsgrade
2. Armspannweite: ≥ 1200 mm (ausgeklappte Länge des Roboterarms)
3. Klauenöffnungs- und -schließweg: ≥ 200 mm
4. Handgelenksrotationswinkel: 360°-Drehung
5. Handgelenksneigung: 270°, wiederholt in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung
6. Armneigung: 150°
7. Auslegerneigung: 155°
8. Armrotation: ± 90 °
9. Maximale Greifkraft: ≥ 10 kg
10. Maximale Greiftiefe: ≥ 500 mm
11. Maximale Greifhöhe: ≥ 1500 mm
(Die ausstellende Stelle dieses Prüfberichts muss über den Prüfleistungsbereich des Sprengstoffentladungsroboters verfügen und Material über den Leistungsbereich der Prüfeinrichtung bereitstellen.)
1. Name: Explosiver vierbeiniger Roboterhund;
2. Modell: GAJQRPB-LTZS;
3. Schutzart: IP67;
4. Fahrgestellabmessungen (stehend): ≤ 1000 mm Länge, 470 mm Breite und 650 mm Höhe; Diese Parameter entsprechen dem Prüfbericht der nationalen Prüfbehörde.
5. Gesamtabmessungen (stehend): ≤ 1050 mm Länge, 470 mm Breite und 1000 mm Höhe; Diese Parameter entsprechen dem Prüfbericht der nationalen Prüfbehörde.
6. Gesamtgewicht der Maschine: ≤ 80 kg; Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht der nationalen Prüfbehörde.
7. Batterie: 50AH, 48V;
8. Akkulaufzeit: Umfassende Betriebsdauer des Akkus von 2,5-4 Stunden
9. Treppensteigfähigkeit: Die maximale Stufenhöhe beträgt 25 cm; das Gerät kann industrietaugliche Hohlmetalltreppen überwinden. Dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht der nationalen Prüfbehörde.
10. Fähigkeit zum Begehen von Steigungen: ≥ ± 30°; Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Prüfbehörde.
11. Laufgeschwindigkeit: > 5 m/s; Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Prüfbehörde.
12. Maximaler Treppensteigwinkel: >= ± 30°
13. Bei einer Fahrgeschwindigkeit von 1,2 m/s darf der Bremsweg 0,4 m nicht überschreiten; dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht der nationalen Prüfbehörde.
14. Drahtloses Fernbedienungsterminal: Ausgestattet mit einem tragbaren, integrierten Fernbedienungsterminal mit einer Betriebsdauer von 8 Stunden und einem hochauflösenden Display von mindestens 10,1 Zoll; Integrierte Steuerung von Roboterkörper und Roboterarm sowie Videoaufzeichnung; Unterstützt Videoaufzeichnung und Bildschirmspiegelung; Videoanzeige, Fahrzeugdatenanzeige, Warnfunktion für den Überschlagschutz und Alarmmeldungen sind auf demselben Display integriert; Diese Parameter entsprechen dem Prüfbericht der nationalen Prüfbehörde
Parameter des mechanischen Armsystems:
1. Freiheitsgrade: Sechs Freiheitsgrade
2. Armspannweite: ≥ 1200 mm (ausgeklappte Länge des Roboterarms)
3. Klauenöffnungs- und -schließweg: ≥ 200 mm
4. Handgelenksrotationswinkel: 360°-Drehung
5. Handgelenksneigung: 270°, wiederholt in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung
6. Armneigung: 150°
7. Auslegerneigung: 155°
8. Armrotation: ± 90 °
9. Maximale Greifkraft: ≥ 10 kg
10. Maximale Greiftiefe: ≥ 500 mm
11. Maximale Greifhöhe: ≥ 1500 mm
(Die ausstellende Stelle dieses Prüfberichts muss über den Prüfleistungsbereich des Sprengstoffentladungsroboters verfügen und Material über den Leistungsbereich der Prüfeinrichtung bereitstellen.)
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