Ackermann-Radroboterchassis

Kurzbeschreibung:

Übersicht: Das Chassis des Ackermann-Radroboters wird von einem Lithium-Ionen-Akku gespeist und der Roboter selbst per Funkfernsteuerung bedient. Komplexe Betriebsmodi sind anpassbar, und die Hauptsteuerung bietet eine serielle Schnittstelle/einen Standard-CAN-Bus zur Kommunikation.

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Produktdetails

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Überblick:
Das Chassis des Ackermann-Radroboters wird von einem Lithium-Ionen-Akku gespeist und der Roboter selbst per Funkfernsteuerung bedient. Komplexe Betriebsmodi sind individuell anpassbar, und die Hauptsteuerung bietet eine serielle Schnittstelle bzw. einen CAN-Bus als Kommunikationsschnittstelle. Die gesamte Maschine verfügt über eine Ackermann-Lenkung und eine Einzelradaufhängung mit Doppelquerlenkern vorne und hinten. Sie ist staub- und wasserdicht gemäß IP65 und kann in verschiedenen anspruchsvollen Umgebungen eingesetzt werden. Dank ihres modularen Designs mit vier Einzelradaufhängungen, linken und rechten Steuereinheiten sowie Akkus lässt sich die Maschine schnell demontieren, warten und austauschen. Sie kann mehrere Geräte transportieren und so menschliche Arbeitskräfte bei effizienten Arbeitsabläufen ersetzen.

Merkmale:
Kann mit verschiedenen Instrumenten und Geräten ausgestattet werden, wie z. B. Roboterarmen, binokularen Kardanaufhängungen, LiDAR, hochauflösenden Kameras usw. für die Sekundärentwicklung
Kann schwere Gegenstände mit einem Gewicht von weniger als 120 kg für Transport und Umladung befördern.

Geeignet für Industrieparks, Autobahnen, Bahnhöfe, Flughäfen und andere Orte

Spezifikation:

Robotermaschine:
1. Name: Ackermann-Radroboterchassis
2. Grundfunktion: Die mobile Plattform kann Geräte transportieren
3. Schutzart: Schutzart der Robotermaschine IP65
4. Stromversorgung: elektrisch, Lithiumbatterie
5. Versorgungsspannung (Gleichstrom): 48 V
6. Größe: ≤ Länge 1015 mm × Breite 740 mm × Höhe 445 mm
7. Fahrmechanismus: radgetrieben
8. Reifengröße: 13 * 5-6
9. Reifentyp: Geländereifen (austauschbare Straßenreifen, Grasreifen)
10. Minimaler Wendekreis: ≥ 1,8 m
11. Gewicht: ≤ 73 kg
12. Nennlastkapazität: 120 kg
13. Höchstgeschwindigkeit in gerader Linie: ≥ 2,0 m/s (stufenloses Getriebe)
14. Geradeauslaufabweichung: ≤ 5 %
15. Bremsweg: ≤ 0,3 m
16. Bodenfreiheit des Fahrgestells: ≥ 100 mm
17. Steigfähigkeit: ≥ 70 % (oder 35°) (Geländereifen)
18. Vertikale Hindernisüberquerungshöhe: ≥ 120 mm
19. Wattiefe: ≥ 220 mm
20. Kontinuierliche Gehzeit: ≥ 2 Stunden
21. Reichweite der drahtlosen Fernbedienung: ≥ 100 m (im Freien)
Konfigurationsparameter des Fernbedienungsterminals:
1. Abmessungen: ≤ Länge 200 mm x Breite 210 mm x Höhe 110 mm (einschließlich Joystick-Höhe)
2. Gesamtgewicht der Maschine: 0,7 kg
3. Versorgungsspannung (Gleichstrom): 12 V
4. Arbeitszeit: 8 Stunden
5. Grundfunktionen: Es kann die Vorwärts-, Rückwärts-, Lenk- und andere Bewegungen des Roboters steuern; die Datenübertragung erfolgt drahtlos mittels verschlüsselter Signale.
6. Erweiterte Funktionen: autonome Navigation, Echtzeit-Positionierung, Hindernisvermeidung und Kollisionsvermeidung
7. Gehsteuerungsfunktion: Ja, zwei Joysticks ermöglichen dem Roboter flexible Vorwärts-, Rückwärts-, Links- und Rechtsdrehungen.
8. Hilfsmittel: Schlüsselband